第一章材料的力学§1.1材料的形变形变(Deformation)材料在外力作用下发生形状和尺寸的变化力学性能或机械性能(MechanicalProperty)材料承受外力作用、抵抗形变的能力及其破坏规律不同材料的应力———应变关系示意图1.1.1应力应力(Stress)材料单位面积上所受的附加内力其值单位牛顿/米2(N/m2),又写为PaAF/对于形变量小的材料,二者数值上相差不大体积元单位面积受力分解剪切应力法向应力1.1.1应力动画根据平衡条件,体积元上相对的两个平行平面上的法向应力应该大小相等、正负号相同,同一平面上的两个剪切应力互相垂直。应力张量(Tensor)法向应力导致材料的伸长或缩短;剪切应力引起材料的切向畸变。xxxyxzijyxyyyzzxzyzz)(剪切应力互等原理yxxy某点的应力状态由6个应力分量决定1.1.2应变应变(Strain):材料受力时内部各点之间的相对位移各向同性材料,有三种基本应变类型:压缩应变剪切应变拉伸应变拉伸应变拉伸应变:材料受到垂直于截面积的大小相等、方向相反并作用在同一直线上的两个拉伸力时材料发生的形变。动画真实应变橡胶类弹性体大伸长的拉伸应变为:T1100lnTd3/1/1()1/1200剪切应变剪切应变指材料受到平行于截面积的大小相等、方向相反的两个剪切应力时发生的应变tan在小剪切应力时动画压缩应变压缩应变指材料周围受到均匀应力P时,其体积从起始时间的V0变化为V1=V0-V的形变:0010VVVVV动画应变都是无量纲的量。应变张量其中,,其余类推,应变也由6个独立分量决定xxxyxzijyxyyyzzxzyzzyxyx1.1.3弹性形变理想弹性材料,在应力作用下会发生弹性形变(ElasticDeformation),其应力与应变关系服从Hook定律:比例系数E称为弹性模量(ElasticModulus),又称弹性刚度弹性模量的单位与应力的单位相同,为N/m2.E1.1.3弹性形变三种应变类型的弹性模量VPVVVPBBAFGGAFEE00000tan/:体积模量:剪切模量:杨氏模量泊松比(Poisson'sRation)泊松比µ:在拉伸试验中,材料横向单位面积的减少与纵向单位长度的增加之比值,即在E、G、B、和µ四个参数中只有两个独立:tAA00/)21(3)1(2BGE弹性模量原子间结合强度的标志之一两类原子间结合力与原子间距关系曲线弹性模量与该曲线上受力点的曲线斜率tanα成正比两相复合材料上限弹性模量(若在力的作用下两相应变相同且两相的泊松比相同)下限弹性模量(若假设两相的应力相同)连续基本内含有封闭气孔时,总弹性模量的经验计算公式:HELE1122HEEVEV22111EVEVEL)9.09.11(20PPEE式中,E0为无气孔时弹性模量,P为气孔率广义Hook定律同时受到三个方向的应力作用时,描述弹性形变采用广义Hook定律:为弹性刚度(ElassticStiffness),四阶张量采用缩写命名法:p,q分别取值为1,2,…,6矩阵表达式:klijklijCijklCqpqpC,1,2,3ij1.1.4黏性形变黏性形变(ViscousDeformation)黏性物体在剪切应力作用下发生不可逆流动形变,该形变随时间增加而增大。理想黏性形变行为遵循牛顿粘性定律,即剪切应力与应变率或流动速度梯度成正比黏性系数(简称粘度)单位:Pa·Sdxdvdtd两种流体牛顿流体服从牛顿黏性定律的物体。高温下的氧化物流体、低分子溶液或高分子稀溶液。(剪切应力足够大或温度足够高时,陶瓷晶界、玻璃和高分子材料的非晶部分均匀产生粘性形变)非顿流体高分子浓溶液或高分子熔体。(不符合牛顿粘性定律)绝对速率理论的粘性流动模型认为液体流动是一种速率过程,某一液体层相对于邻层液体流动时,液体分子从一种平衡态越过势垒到达另一平衡态。无剪切应力势能高度E有剪切应力势垒沿流动方向降低根据绝对反应速率理论,流动速度/1230sinh2EkTekTE粘度表达式根据牛顿黏性定律,可得近似认为,则流动体积与分子体积大小相当,上式成为)2sinh(2)/exp(32101kTkTE321dvdx30VkTEkTEeeVkTkTVkTE/0/0000~)2sinh(2)/exp(粘度随温度T的升高而指数下降§1.2材料的塑性、蠕变与粘弹性刃位错滑移滑移滑移是指在剪切力作用下晶体一部分相对于另部分沿一定晶面(滑移面)一定方向(滑移方向)发生平移滑动。在显微镜下可观察到晶体表面出现宏观条纹,并形成滑移带。一般发生在原子密度大的晶面和晶向指数小的晶向上。例如:NaCl型结构的离子晶体,其滑移系统通常包括{110}晶面和晶向等。110孪晶孪晶是晶体材料中一部分相对于另一部分沿一定晶面(孪生面)和晶向(孪生方向)发生切变,原子格点排布一部分与另部分成镜像对称的现象。晶界两侧的晶格常数可能相同、也可能不同。实际晶体材料的滑移实际晶体材料的滑移是位错缺陷在滑移面上沿滑移方向运动的结果。原因:使位错运动所需的剪切力使晶体两部分整体相互滑移所需的应力实际晶体材料的滑移温度高时,脆性材料呈现一定程度的韧性,能产生一定程度的塑性形变。如氧化铝室温下不易滑移脆性1000oC易滑移韧性高温促进位错的运动实际晶体材料的滑移晶格结构影响位错能,进而影响塑性形变。金属点阵常数较小,形成位错所需的能量较小,容易形成较多数量的位错,位错运动较快,容易产生塑性形变。无机非金属材料点阵常数较大,形成位错所需的能量也大,不易形成位错,且位错运动较慢,难以产生塑性形变。多晶陶瓷塑性不仅与组成陶瓷的晶粒有关,而且与陶瓷的晶界有关。晶界晶界(grainboundary)是结构相同而取向不同晶体之间的界面。在晶界面上,原子排列从一个取向过渡到另一个取向,故晶界处原子排列处于过渡状态。晶粒与晶粒之间的接触界面叫做晶界。晶界1.2.2材料的蠕变蠕变:在恒定的应力σ作用下材料的应变ε随时间t增加而逐渐增大的现象。影响因素:温度、应力、组分、晶体键型、气孔、晶粒大小和玻璃相等。低温脆性材料,在高温时往往具有不同程度的蠕变行为,有关无机材料的蠕变理论有:位错蠕变理论、扩散蠕变理论和晶界蠕变理论等。位错蠕变理论认为在低温下受到阻碍而难以发生运动的位错,高温下由于热运动增大了原子的能量,使位错能克服阻碍发生运动而导致材料蠕变。温度越高,位错运动的速度越快,蠕变也越大。扩散蠕变理论认为材料在高温下的蠕变现象与晶体中的扩散现象类似,蠕变过程是应力作用下空位沿应力作用方向(或晶粒沿相反方向)扩散的一种形式。晶体中的扩散晶界蠕变理论认为多晶陶瓷材料由于存在大量晶界,当晶界位相差大时,可把晶界看成非晶体,在温度较高时,晶界黏度迅速下降,应力使得晶界发生黏性流动而导致蠕变。1.2.3材料的粘弹性材料的蠕变高分子材料总应变包括三部分:高分子材料的蠕变及其回复曲线示意图/123123(1)tetEE材料的应力松弛应力松弛是指在恒定的应变时,材料内部的应力随时间增长而减小的现象。其本质与蠕变原因相同,同样反映高分子材料分子链的三种形变。应力衰减与时间的关系为动画滞后力损耗静态力学松弛动态力学松弛时温等效原理Boltzmann叠加原理模拟材料粘弹性的力学元件动画这与应力松弛的结果相符。动画动画1.3材料的断裂与机械强度金门大桥(GoldenGateBridge)美国1930年代在旧金山建造的当时世界上最大跨度悬索桥,至今一年四季不停进行防锈镀漆,其单层桥面通汽车1.3材料的断裂与机械强度一根悬索钢缆长度2332米,直径0.924米,每根钢缆的钢丝数27572条,编成六角形蜂窝形组合,总共使用钢丝长度129千米,悬索钢缆重量24.5吨。1.3材料的断裂与机械强度香港青马大桥1990年代香港建造的新机场,公路与铁路两用悬索桥,上层公路,下层铁路,刮台风时,上层汽车转入下层行驶,不需一年四季油漆防锈。1.3材料的断裂与机械强度悉尼歌剧院设计者,丹麦建筑师约恩、乌松悉尼歌剧院在悉尼海湾碧波荡漾的风帆型歌剧院,其建造难度几乎使几届悉尼政府垮台,也导致设计师被骂走,但历史证明是伟大绝作。1.3材料的断裂与机械强度巴黎埃菲尔铁塔当年巴黎博览会的标志今日巴黎市游客观赏的圣地工业革命的钢铁典范动画理论结合强度是指材料的原子间结合力的最大值。动画•Griffith从能量平衡观点出发,基于裂纹尖端的应力集中效应,提出含裂纹材料的脆性断裂理论。动画1.3.4材料的断裂韧性它与外加应力、裂纹长度、裂纹种类和受力状态有关。,它与裂纹种类和几何形状有关。(设钢材的几何形状因子Y=1.5,最大裂纹尺寸C=1mm)1.3.5材料的硬度静载压入硬度是在静压下将一硬的物质压入被测材料的表面,以表面压入凹面单位面积上的荷载表示被测物体的硬度。材料的硬度取决于其化学组成和物质结构。量子(Quantum)英雄榜马克斯·普朗克阿尔伯特·爱因斯坦奈尔斯·波尔路易·德布罗意维纳·海森伯埃尔温·薛定谔保罗·狄拉克沃尔夫岗·泡利马克斯·波恩§1.4材料的量子力学1.4.1古典量子论1911年卢瑟福(Rutherford)提出“古典原子有核模型”。球极坐标系与直角坐标系之间的关系222rxyzcoszrsinsinyrsincosxr0020r02该德布罗意关系式建立了描写物质微粒的粒子性(E,P)与波动性(λ,ν)德布罗意波函数自由粒子的单色平面波可用下式描述0cosrAt01cosAEtpr2Eh/Ph/2h式中,,狄拉克(Dirac)常量0sinrAt或德布罗意波函数exp()iAEtpr(,,,)xyzt推广到更一般的情况,自由粒子的平面波可写成该式称为“德布罗意波函数”,它是粒子的空间位置和时间的函数,即11cossinAEtpriEtpr空间某处物质波的强度(振幅的平方)或波函数的共轭复数expiAEtpr22/dwdWdV代表能够在该处找到这一粒子的概率密度dw1.4.3薛定谔方程将波函数exp()iAEtpr改写成exp()xyziAEtpxpypzexp()()()xyzxxiiiAEtpxpypzppx2222exp()()()()xxyzxxpiiiAEtpxpypzppx将该式对空间位置求导,得1.4.3薛定谔方程2222()ypy2222()zpz222222222222()()()yzxpppxyz222222yzxppp22p同理,可得于是有1.4.3薛定谔方程exp()iAEtpriEt22122pppEmEEm将波函数对时间求导,得22pipEtm22piipEtm粒子的总能量:将该式代入上式,则有展开移项,得2222pmpEit