直角坐标机械臂基础知识及其运用介绍

2020/2/91直角坐标机械臂基础知识及运用案例厦门至工机电有限公司厦门至慧机器人有限公司2020/2/92﹡种类﹡配置﹡性能﹡运用2020/2/931、产品种类（三大系列，12种规格）＊滚珠丝杆驱动型（SR系列）＊同步皮带驱动型（SB系列）＊齿轮齿条驱动型（GR系列）2020/2/941、产品种类（三大系列，12种规格）滚珠丝杆驱动型（SR系列）＊SR48＊SR64＊SR100＊SR1422020/2/951、产品种类（三大系列，10种规格）同步皮带驱动型（SB系列）＊SB48＊SB64＊SB100＊SB1422020/2/961、产品种类（三大系列，12种规格）齿轮齿条驱动型（GR系列）＊GR100&70＊GR250&1452020/2/972、配置（通过对命名含义的理解）代号（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）命名方式类别底座宽度导程模数/齿数有效行程精度位置开关电机配置电机刹车减速器产品分类SR482/3/12100-800研磨丝杆精密级P：±0.01mm；滚轧丝杠标准型C:±0.05mm；S0/S1/S3/S4100W/42645/10/20100-800200W/571005/10/20100-1500400W/571425/10/20100-1500750W/86SB4850100-800C:±0.1mmS0/S1/S3/S4100W/4264100100-800200W/57100100100-1500400W/57142100100-1500750W/86GR702.5/20400-2400C:±0.1mmS0/S1/S3/S41000WSR5/R101002.5/20400-24001000W1452.5/20400-24001000W2502.5/20400-24001000W举例SR-48-12-400-C-S1-100WSB-48-50-600-C-S1-42/0.34GR-70-2.5/20-1000-C-S4-1000W-S-R102020/2/983.主要性能指标对比（配置伺服电机）系列型号适用电机(w)最大可搬运重量(kg)最大线速度最大行程重复定位精度导程(mm)5102051020水平（KG）垂直(KG)SRSR142750240120608040201000mm/s1500mm±0.05mmSR10040012060304020101000mm/s1500mmSR64200603015201051000mm/s800mmSR4810050501530205600mm/s800mmSBSB14275013不适用5000mm/s1500mm±0.1mmSB1004007不适用5000mm/s1500mmSB642006.5不适用2500mm/s800mmSB481003.4不适用2500mm/s800mmGRGR250&1451000480160785mm/s2400mm±0.1mmGR100&701000320100785mm/s2400mm2020/2/993.主要性能指标对比（配置步进电机）系列型号适用电机最大可搬运重量(kg)最大线速度最大行程重复定位精度导程(mm)5102051020水平（KG）垂直(KG)SRSR142866003001502001005080mm/s1500mm±0.05mmSR100572001005070351780mm/s1500mmSR64572001005070351780mm/s800mmSR48424840121613448mm/s800mmSBSB1428660不适用400mm/s1500mm±0.1mmSB1005710不适用400mm/s1500mmSB645710不适用400mm/s800mmSB48423.6不适用200mm/s800mm2020/2/9104.产品运用教学演示（一）2020/2/9114.产品运用教学演示（二）2020/2/9124.产品运用搬运（一）2020/2/9134.产品运用搬运（二）2020/2/9144.产品运用码垛（一）2020/2/9154.产品运用码垛（二）2020/2/9164.产品运用码垛（三）2020/2/9174.产品运用上下料（一）2020/2/9184.产品运用上下料（二）2020/2/9194.产品运用除了教学演示、物料搬运、码垛、机床上下料，直角坐标机器人还广泛运用于点胶、喷涂、检测、3c装配、包装等领域.