任务4 数控机床自动换刀装置

项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》任务四数控机床自动换刀装置项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》•知识目标–了解自动换刀装置的作用要求；–了解数控机床的刀具交换装置；–了解数控机床的刀库；•技能目标–掌握掌握数控机床的刀具交换装置工作原理教学目标项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。一、自动换刀装置作用及要求项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》二、自动换刀装置分类•回转刀架自动换刀装置–换刀过程：刀架抬起刀架转位；刀架压紧；转位液压缸复位。–采用液压系统、电机-马氏转位、鼠齿盘定位等转位定位机构。•更换主轴头换刀（转塔式）自动换刀装置工序少，精度不高。优点：结构简单、可靠，换刀时间短。缺点：占空间，影响机床结构，主轴结构刚性低，刀具数目少。项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》•使用刀库自动换刀装置优点：主轴刚性高，刀具量大，不影响机床加工–刀库与主轴相对运动换刀自动换刀无机械手：用于中、小型加工中心;优点：结构简单，成本低，可靠;缺点：刀具数目少–使用机械手换刀优点：刀具数目多，换刀时间短二、自动换刀装置分类项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》回转刀架换刀项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》回转刀架换刀项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》TND360回转刀架换刀项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》1-分度凸轮;2-液压马达;3-锥环无键连接；4、5-齿轮;6-刀架主轴；7、12-推力球轴承；8-双列滚针轴承；9-活塞；10、13鼠牙盘；11-刀盘MJ50回转刀架换刀项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》回转刀架换刀项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》刀库与主轴相对运动换刀项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》机械手换刀项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》机械手换刀装刀方式2机械手装入刀具1手动装入刀具项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》机械手形式项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》自动换刀过程示意图项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》(1）刀套下转90°。(2)机械手转75°。(3)刀具松开。(4)机械手拔刀。(5)交换两刀具位置。(6)机械手插刀。(7)刀具夹紧。(8）液压缸复位。(9）机械手逆转75°。(10）刀套上转90°。自动换刀过程项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》JCS-018A刀库的结构简图项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》1-弹簧；2-螺纹套；3-螺钉；4-刀套；5-滚子：6-销轴；7-滚子JCS-018A刀套结构图项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》1.3.7.9.13.14-位置开关；2,6,12-挡环;4-齿轮；5-连接盘；8-销子；10-传动盘；11-齿轮；15，18，20-液压缸;16-手臂轴;17-齿条;19-齿条;21-机械手JCS-018A机械手传动结构示意图项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》1-齿轮；2-机械手臂轴；3-连接盘；4，6-销子；5-传动盘；7-齿条;8-活塞杆机械手传动结构局部视图项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》机械手抓刀部分的结构项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》1.类型盘式；链式；箱格式.2.选刀方式顺序选刀：加工按顺序调用刀具，各工步刀具不能重复使用，刀库驱动和控制简单任意选刀：（1）刀具编码选刀方式（2）刀座编码选刀方式（3）刀具记忆选刀方式三、刀库项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》盘式刀库链式刀库项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》链式刀库项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》总结讨论•1.说出一种回转刀架换刀原理。•复习旧课：进给运动传动部件；滚珠丝杠螺母副的调整间隙。项目一数控机床识别、结构分析与机床操作《数控机床装调维修》课外作业•1、叙述一种加工中心自动换刀过程。