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第六章汽车制动系统1、功能汽车的制动系统是在车辆行驶过程中，使车辆减速甚至停车，使下坡的速度保持稳定，以及使停驶的车辆保持不动的系统。汽车制动性能是汽车安全行驶的重要保证，为此，对汽车制动系提出了许多严格的要求。第一节制动系统的功能、分类和组成◆要求汽车在行驶过程中以适当的减速度使汽车速度降低到所需值（包括0值）；◆使汽车在下坡行驶时保持适当的稳定速度；◆使汽车可靠地在原地或坡道上停驻；◆汽车的制动性能受温度和水的影响较小，且能较快地恢复；◆制动时汽车的方向应稳定（即不发生跑偏）；◆制动系任一环节上出现故障，汽车不应丧失制动能力，即工作应可靠；◆制动操作应轻便自如。第六章汽车制动系统2、分类第一节制动系统的功能、分类和组成（3）按制动能量的传输方式：（1）按制动系统的作用：（2）按制动操纵能源：制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传输方式的制动系称为组合式制动系统。第六章汽车制动系统3、组成第一节制动系统的功能、分类和组成图6-1是轿车典型制动系统的组成示意图，制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。第六章汽车制动系统凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制动器。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。第二节制动器1、行车制动器（1）前轮盘式制动器目前汽车上用的盘式制动器主要有两种：一种是固定钳盘式制动器；另一种是浮动钳盘式制动。捷达轿车采用的是浮动钳盘式制动器。盘式制动器结构如图6-2，其工作原理如图6-3。第六章汽车制动系统第二节制动器1、行车制动器（2）后轮鼓式制动器捷达轿车后轮鼓式制动器主要由制动底板、制动分泵、制动蹄及制动鼓等组成，如图6-4。第六章汽车制动系统第二节制动器2、驻车制动器驻车制动器俗称手制动器，主要用来保证汽车停止后的可靠停放。它由手制动操纵杆、驻车制动拉索、调节压板、调整螺母等组成，拉索式机械操纵驻车制动系统如图6-5。第六章汽车制动系统第三节制动传动机构我们将从制动踏板到轮边制动轮缸的所有提供和传递制动压力的零部件统称为制动传动机构。根据传动介质的不同，可以分为机械传动装置、液压传动装置和气压传动装置。1、机械传动装置第六章汽车制动系统第三节制动传动机构2、液压传动装置目前，轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置，主要由制动主缸（制动总泵）、液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸（制动分泵）、前轮钳盘式制动器中的液压缸等组成，如图6-10所示。第六章汽车制动系统第三节制动传动机构2、液压传动装置（1）制动主缸制动主缸又称制动总泵，是液压制动系统的核心，有与储液罐制成一体的整体式，也有两者分体式的，很多轻型汽车的制动系统中还增加了真空助力器。制动主缸结构如图6-11。第六章汽车制动系统第三节制动传动机构2、液压传动装置（2）真空助力器目前，轿车上广泛装用真空助力器作为制动助力器，利用发动机喉管处的真空度来帮助驾驶员操纵制动踏板。真空助力器结构原理如图6-12。捷达轿车所采用的真空助力器踏板推杆和制动踏板相连，如图6-13。第六章汽车制动系统第三节制动传动机构2、液压传动装置（3）制动轮缸制动轮缸（如图6-15）又称制动分泵，装在制动器中，是车轮制动力的来源，其功用是：将液体压力转变为使制动蹄张开的机械推力。第六章汽车制动系统第三节制动传动机构3、气压传动装置以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。图6-16为气压制动系统示意图。第六章汽车制动系统第三节制动传动机构3、气压传动装置（1）空气压缩机（如图6-17）空气压缩机是气压制动系统的动力来源，它由发动机驱动。空气压缩机具有和发动机类似的曲柄连杆机构，主要易损零件是活塞、活塞环、活塞销、缸盖垫片、连杆等。在修理中，直接更换损坏零件即可恢复效能。第六章汽车制动系统第三节制动传动机构3、气压传动装置（2）调压阀、制动阀、多回路保护阀以及其他阀门（如图6-18）调压阀又称气压调节器，它的主要作用就是保证储气筒的气压保持在额定数值范围内。制动阀是气压制动系统中的主要控制装置，它根据制动踏板的行程控制进入制动气室的压缩空气，实现驾驶员制动意愿，松开制动踏板时，控制空气回流，解除制动状态。图6-18各种阀门第六章汽车制动系统第三节制动传动机构3、气压传动装置（3）制动气室（如图6-19）制动气室类似于液压制动系统中的轮缸，是气压制动系统中的执行装置，使用压缩空气通过机械装置推动制动蹄片，使制动器产生制动力矩。常见的制动气室有膜片式和活塞式两种，其中又以膜片式应用较广。（4）制动管路制动管路由金属管路、接头和连接软管等组成，要注意管路的气密性，及时更换漏气的管路和接头。第六章汽车制动系统第四节制动防抱死装置（ABS）ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。图6-20是ABS系统原理图，图6-21是ABS控制单元与液压单元。增设制动防抱死（ABS）装置的作用：它是通过安装在各车轮上传感器，不断检测各车轮转速，并由计算机计算出制动瞬时车轮滑移率，作出增大或减小制动器压力的决定，由执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想滑移率（10%~15%）即车轮始终维持在微弱滑移的滚动状态下制动，不出现车轮完全抱死。第六章汽车制动系统第四节制动防抱死装置（ABS）ABS各组件的作用：车轮转速传感器——安装在每个车轮上，用来检测每个车轮的转速。压力调节器总成——包括液压油泵和车轮回路调整器（电磁线圈）等，用来控制和调整制动钳的液压压力。制动主缸——在抱死情况下，它用压力调节总成的控制和调整每个轮制动钳上的液压压力。电子制动控制模块——是一个微型的计算机，它接收车轮速度信息，以车轮速度信息为基础，发送一个电子信号给压力电磁管，电磁管控制制动钳的液压压力。其它附加组件的作用：防抱死报警灯——安装在仪表板各种设备之间，用来监视ABS。液位传感器——安装在液罐盖上，用来检测制动液的液位。压力储备器——安装在压力调节阀总成上，用来存储液压泵的高压。压力开关——安装在储备器上，用来检测储备器的压力。