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三菱plc控制步进电机编程控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。三菱PLC指令PLSRK400D0K3500Y0这里K400、D0、K3500各是指什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点如DDRVIK999999K200Y0Y3那么DDRVI是相对定位K999999是无限就是一直转K200是速度Y0是脉冲输出地址Y3是方向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？一种是双脉冲的！一路正，一路反。一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。欧姆龙EE-SX670A传感器型号项目种类标准型L型T型紧密安装型NPNEE-SX670EE-SX670AEE-SX470EE-SX671EE-SX671AEE-SX471EE-SX672EE-SX672AEE-SX472EE-SX673EE-SX673AEE-SX473EE-SX674EE-SX674AEE-SX474PNPEE-SX670PEE-SX670REE-SX470PEE-SX671PEE-SX671REE-SX471PEE-SX672PEE-SX672REE-SX472PEE-SX673PEE-SX673REE-SX473PEE-SX674PEE-SX674REE-SX474P检测距离5mm(凹槽宽度)标准检测距离不透明体2×0.8mm以上应差距离0.025mm光源(最大发光波长)GaAs红外发光二级管（940nm）显示灯*1如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮）电源电压DC5～24V±10%脉动（p-p）10%以下消耗电流35mA以下（NPN型）、30mA以下（PNP型）控制输出NPN型:NPN集电极开路输出DC5～24V100mA以下残留电压0.8V以下（负载电流100mA时）残留电压0.4V以下（负载电流40mA时）PNP型：PNP集电极开路输出DC5～24V50mA以下残留电压1.3V以下（负载电流50mA时）应答频率*21kHz以上（平均值：3kHz）使用环境照度受光面照度荧光灯1,000lx以下环境温度动作时：－25～＋55℃保存时：－30～＋80℃（不结冰）环境湿度动作时：5～85%RH保存时：5～95%RH（不结露）振动(耐久)20～2,000Hz（最大加速度100m/s2）复振幅1.5mmX、Y、Z各方向2h(4min周期)冲击(耐久)500m/s2X、Y、Z各方向3次保护构造IEC规格IP50连接方式接插件式（能直接插焊）质量（捆包状态）约3.1g约3g约2.4g约2.3g约3g材质外壳聚碳酸酯保护罩投.受光部