实验三-双闭环直流调速系统MATLAB仿真

实验三双闭环直流调速系统MATLAB仿真一、实验目的1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成；2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。二、实验原理一、实验内容基本数据如下：直流电动机：220V，136A，1460r/min.Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；电枢回路总电阻：5.0R；时间常数：sTmsTl18.0,03.0；WASRWACR1sTKssβα11sTRLsTRmeC1电流反馈系数：AV/05.0；电流反馈滤波时间常数：sToi002.0；电流反馈系数：AV/05.0；转速反馈系数α=0.007vmin/r转速反馈滤波时间常数：sTon01.0设计要求：设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量%5i。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量%10n。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。四、实验步骤1．根据原理和内容搭建电路模型；2．设置各元器件的参数；3．设置仿真参数：仿真时间设为0.06s；计算方法为ode15或ode23。4．仿真实现。五、实验报告1.Idl=0和Idl=136A时电流和转速的输出波形2.讨论PI调节器参数对系统的影响.名称路径参数设置ACVoltageSourceSimpowersystem/electrical/Ground(output)Simpowersystem/connectorsThyristorSimpowersystem/PowerelectronicsSeriesRLCbranchSimpowersystem/ElenemtsC=infL=0纯电阻VlotageMeasurementSimpowersystem/MeasurementsCurrentMeasurementSimpowersystem/MeasurementsMultimeterSimpowersystem/MeasurementsTConnectorSimpowersystem/connectorsScopeSimulink/sinksMuxSimulink/SignalRoutingDemuxSimulink/SignalRoutingPulseGeneratorSimulink/SourcesstepSimulink/sources‘0’‘0’‘10’‘0’IntegratorSimulink/continuous/‘0’‘10’‘-10’TransferFcnSimulink/continuous/gainSimulink/mathoperationssumSimulink/mathoperations+-讨论：计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器KTKpτiki=Kp/τi0.250.50670.0316.890.51.0130.0334.7712.0270.0367.567τi=TL,siiKRTKTKp…………………………取KT=0.5转速环设计成典型二型系统h=5,T087.0)2(oninnTThhTKn=7.112)1(nRThCeTmhKn取11.7，11.7/0.087