USBCAN-II Pro 用户手册

USBCAN-IIPro工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01（2017/01/13）2沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能3沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro目录1.功能简介...................................................................................................................41.1功能概述.........................................................................................................41.2性能特点.........................................................................................................41.3典型应用.........................................................................................................52.设备安装...................................................................................................................62.1驱动及软件安装.............................................................................................62.2与PC连接......................................................................................................62.3CAN总线连接................................................................................................73.设备使用...................................................................................................................83.1USB连接.........................................................................................................83.2CAN连接........................................................................................................83.3CAN总线终端电阻........................................................................................93.4系统状态指示灯.............................................................................................94.ECANTools软件使用.............................................................................................114.1软件启动.......................................................................................................114.2数据收发.......................................................................................................124.3总线分析功能...............................................................................................134.4中继功能、脱机功能...................................................................................144.5其他功能.......................................................................................................155.二次开发.................................................................................................................166.技术规格.................................................................................................................177.常见问题.................................................................................................................18附录CAN2.0B协议帧格式.......................................................................................214沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro1.功能简介1.1功能概述USBCAN-IIPro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。USBCAN-IIPro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。USBCAN-IIPro高性能CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统。我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发。USBCAN-IIPro接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。1.2性能特点PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；集成2路CAN-bus接口，使用插拔式端子接线方式；支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，130mA)；CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC3000V；最高接收数据流量：14000fps；CAN端接收报文时间戳精度可达1us；支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系统；支持ECANTools测试软件；工作温度范围：-40℃~+85℃；尺寸：(长)103mm*(宽)64mm*(高)24mm。5沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro1.3典型应用CAN-bus网络诊断与测试汽车电子应用电力通讯网络工业控制设备高速、大数据量通讯6沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro2.设备安装本章介绍了USB-CAN接口卡与电脑连接的方法及初次使用电脑连接USB-CAN接口卡时的注意事项。2.1驱动及软件安装驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。2.1.1驱动及软件安装用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安装。如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动driver”文件夹，选择与系统对应（32/64位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装。2.1.2驱动及软件卸载用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。2.2与PC连接USBCAN-IIPro接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB接口直接向USBCAN-IIPro接口卡供电；若USB供电不足，则需选用外部电源供电方式。2.2.1USB总线供电模式USB总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当USBCAN-IIPro接口卡是USB端口连接的唯一设备时。将PC与USBCAN-IIPro接口卡通过随机附带的USB电缆直接连接，由USB电缆向USBCAN-IIPro接口卡提供+5V电源；此时，指示灯PWR、SYS点亮，表示设备工作正常且处于待连接状态。2.2.2外部电源供电模式外部电源供电模式适合于PC机使用了USB总线集线器（HUB），或者已经连接了多个USB终端设备，而导致USB端口不能够向USBCAN-IIPro接口卡提供足够电流的场合。使用外部电源(DC+5V，130mA)连接到USBCAN-IIPro接口卡的DC5V电7沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--USBCAN-IIPro源插座，此时指示灯PWR、SYS点亮；然后将PC与USBCAN-IIPro接口卡通过随机附带的USB电缆连接，USBCAN-IIPro接口卡即可正常工作。2.3CAN总线连接USBCAN-IIPro接口卡集成2路CAN通道，由1个6Pin插拔式接线端子引出，可以用于连接2个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.1所示。引脚端口名称功能1CAN1LCAN_L信号线（CAN低）2PE屏蔽3HCAN_H信号线（CAN高）4CAN2LCAN_L信号线（CAN低）5GCAN