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勤奋的熊孩子131交直流调速系统一、填空题整流电路之间流通的电流称为环流。15、晶闸管实现逆变的条件是（1）；（2）。16、可逆调速系统中，采用α=β配合控制可以抑制环流；在主电路中串入环流电抗器可以抑制环流。勤奋的熊孩子1321、变频器是把电压、频率固定的工频交流电变为频率和电压都可以变化的交流电的变换器。2、变频器具有多种不同的类型：按变换环节可分为交-交变频器和交-直-交变频器；按用途可分为专用型变频器和通用型变频器。3、正弦波脉冲宽度调制英文缩写是SPWM。4、变频调速时，基频以下的调速属于恒转矩调速，基频以上的调速属于恒功率调速。5、变频器的主电路中，R、S、T端子接电源，U、V、W端子接电机。6、三菱变频器输入控制端子中，STF代表正转，STR代表反转，JOG代表点动，STOP代表自保持选择。7、为了避免机械系统发生谐振，变频器采用设置回避频率的方法。8、若需要在变频器运行过程中显示电流值，需要按SET键。9、FR-S540变频器的操作面板上，RUN指示灯点亮表示变频器运行，PU指示灯点亮表示面板操作，EXT指示灯点亮表示外部操作。二、选择题勤奋的熊孩子133勤奋的熊孩子134三、判断题四、分析题勤奋的熊孩子1351、试分析在下列参数设置的情况下，变频器的实际运行频率。（1）Pr1=60Hz，Pr2=0Hz，在PU运行模式下，通过面板设定给定频率为65Hz。（2）Pr31=30Hz，Pr32=20Hz，在外部运行模式下，通过电位器给定频率为25Hz。答：（1）通过面板设定不了65Hz的频率。（2）变频器只能运行在30Hz。2、某变频器频率给定采用外部模拟给定，信号为4~20mA的电流信号，对应输出频率为0~60Hz，已知系统最大频率fmax=50Hz，受生产工艺的限值，已设置上限频率fH=40Hz，试解决下列问题。（1）若给定信号为8，系统输出频率为多少？若给定信号为18呢？（2）若传动机构固有的机械谐振频率25Hz落在频率给定线上，该如何处理？答：（3）给定信号为8，对应的给定频率：（20-4）：60=（8-4）：x，推算出：x=15Hz；同理计算出x=52.5Hz，由于系统最大给定频率是50Hz，而且上限设置为40Hz，所以给定频率为40Hz。（4）设定回避频率，把25Hz频率回避掉。3、某变频器采用外端子控制一台电动机的正、反转运行，电动机的额定电流是10A，上限频率为50Hz，下限频率为10Hz，升速时间和降速时间均为3s，由电位器RP设定变频器的运行频率。试选择变频器的运行操作模式，画出变频器的接线图，设定相关参数，并写出变频器参数设置的步骤。答：采用外部操作模式。P1=50（上限频率）；P2=10（下限频率）；P7=3（升速时间）；P8=3（降速时间）；P79=2（设置为外部操作）；P9=10（电动机额定电流）。变频器的接线图如下图所示，用电位器设定运行频率。五、计算题双闭环调速系统中，已知电动机参数UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1Ω，设Unm*=Uim*=Uctm=10V，电枢回路最大电流Idm=40A，整流装置放大倍数Ks=40，转速调节器ASR和电流调节器ACR均采用PI调节器。（1）求电流反馈系数β和转速反馈系数α。（2）当电动机在最高转速发生堵转时，求Ud0，Ui*，Ui和Uct的值。解：（1）*nmmax100.011000Un*imdm100.2540UI（2）堵转时n=0E=0Ud0=E+IdmR=IdmR=40×1=40VUi*=Uim*=10d0cts40220UUKUn=αn=0Ui=Uim*=10