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摘要本项目利用可编程逻辑控制器(PLC),运用逐级引导的方式解决了大型停车场停车难的问题。为解决大型停车场停车难、取车难的问题提供了一套可行的解决方案。本系统涵盖车辆进出管理，车位智能引导，车位查询，应急事态控制等模块，保障停车场管理者实现实时监控。本系统利用红外探测技术，可靠获取车位停车信息和车辆动态监测信息。信息将反馈给信息采集器，建立动态信息数据库，再由基于PLC的控制中心进行计算分析，可自动或人工对信息做出反馈产生引导信息，并将引导信息传给指示器，由指示器引导车主泊车及取车。从而提高停车场车位的使用效率，使得停车秩序得到优化，方便了车主泊车及取车。关键词：逐级引导；可编程逻辑控制器（PLC）；停车取车引导AbstractThisprojectusesprogrammablelogiccontroller(PLC),theuseofstepbystepguidetoresolvetheproblemofparkingdifficultyinlargecarpark.Tosolvelarge-scaleparkinglotsparkingdifficult,difficulttogetvehicletoprovideamethod.Vehiclescoveredbythesystemmanagement,intelligentparkingguidanceandparkinginformation,emergencysituationcontrolmodule,securitymanagersreal-timecontrol.Thesystemwillusethecompositevehicledetectiontechnology,reliableinformationaccesstoparkingspacesandvehicledynamicmonitoringinformation.Informationwillbefedbacktothecollectorofinformation,theestablishmentofdynamicinformationarray,andthenbythePLC-basedcontrolcentertocarryoutcalculationandanalysis,canbeautomaticallyormanuallygeneratedfeedbackinformationtoguidetheinformation,andguidetheinformationtotheindicator,theindicatorguidecarparkingandaccessowners.Soastoenhanceefficiencyintheuseoftheparkingspaces,parkingorderhasbeenoptimizedtofacilitatetheownersofvehiclesparkingandadmission.Keywords:layer-by-layerhierarchical；ProgrammableLogicController（PLC）；Parkingguide1/21目录前言...........................................................................................................................................21、总体设计方案.....................................................................................................................22、软件设计与实现.................................................................................................................32.1软件总体设计思想.........................................................................................................32.2停车场智能引导系统的软件设计................................................................................42.2.1引导部分..................................................................................................................42.2.2停车场坐标模型的建立..........................................................................................52.2.3目标车位的确定......................................................................................................62.2.4引导路径的生成......................................................................................................72.2.5车位信息扫描..........................................................................................................82.3人机界面程序..............................................................................................................102.3.1主界面....................................................................................................................102.3.2引导界面................................................................................................................122.3.3查询界面................................................................................................................132.3.4管理员入口............................................................................................................142.3.5停车场趋势界面....................................................................................................152.4单片机程序..................................................................................................................152.4.1道路交叉口点阵指示器程序................................................................................152.4.2出入口16x16点阵程序设计................................................................................173、硬件实现方案..............................................................................................................173.1控制系统的组成..........................................................................................................173.2电路模块......................................................................................................................173.3停车场模型设计与制作..............................................................................................184、设计的意义.......................................................................................................................195、不足与今后研究方向.......................................................................................................196、感谢...................................................................................................................................20附件目录.................................................................................................................................202/21前言近年来，全国机动车保有量以每年10%～15%的速度增长，城市私人小汽车每年的增长速度更是高达20%～30%，预计全国每年要新建约300万个停车位，才能逐步解决停车需求与供应的矛盾。现今大部分停车场老旧的管理模式和落后的环境设施已经无法满足人们日益增长的需求。现有的停车场普遍存在管理混乱、车位利用率低的问题。与此同时由于受到城市市容、城市土地等因素的影响，今后停车场的建设将朝着规模化、分层化、大型化的方向发展。目前例如广州、上海、青岛等大城市都相继建设车位数超过500的大型停车场。然而大型停车场规模过大，且停车场内环境单一相似容易造成混淆，如果再加上缺乏相关的引导设施，那么车主将很难快速地找到相应的最佳停车车位并给车主取车造成困难。此外由于有些空闲车位因为地理位置的原因，不能及时的被车主发现。致使停车场的车位利用率降低，在城市车位紧张的状况下，出现车位资源闲置浪费。为解决停车场管理混乱、车位利用率低、停车取车难的问题，本文提出了一种基于可