立体像对的前方交会主要内容重要的点线面立体像对的分类双像立体测图•重建立体模型的过程:•1、内定向(摄影机主距和框标坐标)•2、相对定向•3、绝对定向•4、测图摄影测量双像立体测图方法•模拟法立体测图•解析法立体测图•影像数字化立体测图立体像对的相对定向元素•标准:两像片上同名像点的投影光线对对相交•用途:建立立体模型•分类:连续像对(5),独立像对(5)立体模型的绝对定位•不同原点的空间相似转换(7)•借助已知的地面控制点模拟法立体测图•摄影过程几何反转(拉近了摄影基线,缩小了比例关系)•同名光线对对相交•模拟型立体测图仪()模拟法相对定向•非计算、螺旋微调•上下视差Q(左右视差—承影面的高度)•微调的移动规律(6个因素)•上下视差与相对定向元素关系•五对同名像点,第六点验证模拟法绝对定向•相当于解求•底图,•平移底图,•立体切准某控制点,•调整模型对应点的距离和摄影基线,•旁向和航向置平在模拟测图仪上测图立体像对前方交会的定义投影基线计算过程基本公式共线条件方程误差方程立体观察主要内容立体视觉原理立体视觉原理立体视觉原理立体视觉原理立体视觉原理立体视觉原理立体视觉原理像对的立体观察