三菱FX系列PLC基本指令

PLC的顺序控制第十一讲顺序控制的设计方法－－单序列结构编程方法本讲教学要求：1、掌握单序列顺序功能图转化为梯形图的三种方法。2、掌握利用可编程序控制器来实现液压油缸进给装置运动控制的程序设计PLC的顺序控制前节内容回顾：（1）分析控制要求和工艺流程，确定状态转移图结构（复杂系统需要）。（2）工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态。（3）确定步与步之间转移条件及其关系。（4）确定初始状态。（可用输出或状态器）（5）解决循环及正常停车问题。（6）急停信号的处理。1、画状态转移图的一般步骤：PLC的顺序控制2、状态转移图用梯形图表示的方法：•控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点；•状态所驱动的对象：依照状态转移图画出；•转移条件：转移条件用来SET下一个步进接点；•转移方向：往哪个方向转移，就是SET置1的步进接点控制元件。PLC的顺序控制•FX1S采用状态继电器作为控制元件，只有常开触点，没有常闭触点。控制状态的常开触点称为步进接点。当利用SET指令将状态继电器置1时，步进接点闭合。此时，顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。当转移条件满足时，利用SET指令将下一个状态控制元件(即状态继电器)置1后，上一个状态继电器（上一工步）自动复位，而不必采用RST指令复位。•注意：在每条步进指令后不必都加一条RET指令，只需在连续的一系列步进指令的最后一条的临时左母线后接一条RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。3、STL触点说明PLC的顺序控制4、STL指令说明：（1）步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用；（2）状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。（3）在状态转移图中，会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因此在相邻的步进接点必须有联锁措施。（4）状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用，也可以任意。但是建议按顺序。（5）状态继电器可做辅助继电器使用，与辅助继电器M用法相同。（6）步进接点后的电路中不允许使用MC/MCR指令。（7）在状态内，不能从STL临时左母线位置直接使用MPS/MRD/MPP。PLC的顺序控制1、何谓单流程？•单流程：没有分支的状态转移图称为单流程。•例如：•1、小车自动往返系统•2、机械手搬运物品系统•3、液压滑台系统等等PLC的顺序控制X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3液压油缸Y0限位开关限位开关限位开关按钮开关（起动）案例1：液压进给装置运动控制PLC的顺序控制X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y0OFFONOFFX3液压油缸输出点Y0有效，活塞杆向左运行左行示意：PLC的顺序控制X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3液压油缸输出点Y1有效，活塞杆向右运行右行示意：PLC的顺序控制X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y1ONOFFOFFX3液压油缸Y0控制开关（转换条件）限位开关限位开关限位开关按钮开关（起动）状态继电器S0S10S11S12S13PLC的顺序控制X0X1X2单序列结构液压进给装置运动示意图Y0ONOFFOFFX3进给装置顺序动作要求Y1初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,状态继电器M0为ON。1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。5.碰到限位开关X2时，停止。X1M2Y1X2M3Y0X3M1Y0X0M4Y1X2停PLC的顺序控制单序列结构梯形图绘制将此梯形图变为顺序功能图的方法有三种：1、起保停电路2、以转换为中心3、STL指令单序列结构顺序功能图M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起动PLC的顺序控制关键：找到激活的条件、关断的条件、写出逻辑表达式激活：Xi－1·a关断：Xi＋1＋bXi＋1=bXi=(Xi-1·a＋Xi)·Xi+1激活自锁关断=(Xi-1·a＋Xi)·bXi-1XiXi+1执行第i-1步执行第i步执行第i+1步ab1、起保停电路PLC的顺序控制Xi-1XiXi+1执行第i-1步执行第i步执行第i+1步abXi=(Xi-1·a＋Xi)·Xi+1Xi-1aXiXiXi+1PLC的顺序控制M0=(M4﹒X2+M0+M8002)﹒M1M1=(M0﹒X3+M1)﹒M2M2=(M1﹒X1+M2)﹒M3M3=(M2﹒X2+M3)﹒M4M4=(M3﹒X0+M4)﹒M0Y0=M1+M3Y1=M2+M4单序列结构顺序功能图M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起动PLC的顺序控制M0M4X2M0M1初始M0X3M1M2M1X1M2M3M2X2M3M4M3X0M4M0M1M3M2M4M8002M1左行M3左行Y0左行M2右行Y1右行M4右行•M0=(M4﹒X2+M0+M8002)﹒M1•M1=(M0﹒X3+M1)﹒M2•M2=(M1﹒X1+M2)﹒M3•M3=(M2﹒X2+M3)﹒M4•M4=(M3﹒X0+M4)﹒M0•Y0=M1+M3•Y1=M2+M4PLC的顺序控制M1M2M3X1X22、使用以转换为中心的编程方法PLC的顺序控制单序列结构梯形图PLC的顺序控制STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。PLC的顺序控制3、使用STL指令的编程方法•三菱系列PLC中有特定的STL指令，通常用状态元件作为特定的编程元件。•状态元件S分类：•S0~S9为初始状态(10点）•S10~S19为返回原点（10点）•S20~S499为通用型(480点）•S500~S899为断电保持型（400点）•S900~S999供报警器用PLC的顺序控制PLC的顺序控制采用步进指令编程时一般需要下面几个步骤：1、分析工艺过程；2、分配I/O，列出输入输出分配表；3、画出PLC接线图4、根据工艺要求分析的结果，画出顺序控制的状态转移图；5、状态转移图转换成梯形图或指令语句表；6、输入程序到PLC；7、运行调试。4、应用步进指令进行编程的步骤PLC的顺序控制任务1皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试。1.控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动。起动时M4→M3→M2→M1（分别间隔5s）停止时M1→M2→M3→M4（分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停（3）设置故障调试开关PLC的顺序控制2、绘制顺序功能图。3、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选）4、完成程序调试。5、写出总结。PLC的顺序控制任务2LED数码显示管设计要求按下启动按钮时，数码管每隔1s显示一个数字。从0～3循环显示，直到按下停止按钮时，停止显示。1、绘制顺序功能图。2、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选）3、完成程序调试。4、写出总结。AGBFCEDSB1SB2PLC的顺序控制任务4：喷泉的设计AY0BY1CY2ABCABABCABC启动X0PLC的顺序控制1、绘制顺序功能图。2、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选）3、完成程序调试。4、写出实训总结。