STM32开发环境

STM32开发环境目录•KeilMDK介绍•ULINKUSB-JTAG接口适配器•工程管理•配置工程1.KeilMDK介绍•Keil是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM内核单片机开发的主流工具。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些功能组合在一起。它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发ARM应用的工程师，都对它十分喜欢。开发周期•使用Keil来开发嵌入式软件，开发周期和其他的平台软件开发周期是差不多的，大致有以下几个步骤：•1.创建一个工程，选择一块目标芯片，并且做一些必要的工程配置。•2.编写C或者汇编源文件。•3.编译应用程序。•4.修改源程序中的错误。•5.联机调试。•工程区：用于访问文件组和文件，调试是可以查看CPU寄存器。•输出窗口：显示编译结果，以便快速查找错误的地方，同时还是调试命令输入输出窗口，也可以用于显示查找结果。•内存窗口：显示指定地址内存里的内容。•查看和调用栈窗口：用于查看和修改变量的值，并且现实当前函数调用。•代码窗口：用于查看和编辑源文件。•外设对话框：检查微控制片上外设的状态。2.ULINKUSB-JTAG接口适配器•ULINKUSB-JTAG是一个用于连接PCUSB口和开发板JTAG口的小硬件适配器。通过ULINK你可以在真实的目标板上创建，下载和测试嵌入式应用。ULINK支持如下操作：•下载目标程序。•检查内存和寄存器。•单步运行程序。•插入多个断点。•实时运行程序•烧写FLASH存储器3.工程管理•新建工程点击菜单“Project”，选择“NewuVisionProject”，这是将会出现一个对话框，要求给将要建立的工程起一个名字。选择你要保存的路径，输入工程文件的名字，这里我们就叫HelloWorld，uVision3工程文件的后缀为“.uv2”,然后点击“Save”。这时会弹出一个对话框要求你选择目标设备的型号。•可以根据你使用的处理器来选择，如果您所使用的处理器型号在列表中找不到，也可以找一款与您使用的相兼容的型号来代替。这里我们选择STM32407ZG，如图所示，右边一栏是对这个芯片的基本的说明，然后点击“OK”。•有些芯片会提供启动代码，我们这个时候点击“Yes”，到此一个工程就建立好了。4.配置工程•工程建立好了之后，还要对工程进行进一步的设置，以满足要求。•首先用鼠标右键(注意用右键)点击左边工程窗口的“Target1”，会出现一个菜单，选择“OptionsforTarget'Target1'”（也可以通过点击工程窗口的Target1”，然后使用菜单“Project”-“OptionsforTarget'Target1'”），即出现工程配置的对话框，如下图所示：•这个对话框很复杂，而且与所选择的芯片有关，这里共有10个页面，绝大多数选择默认配置即可，下面将对一些需要注意的配置简单介绍一下。Output标签页的设置•SelectFolderforObjects：选择编译之后的目标文件存储在哪个目录里，默认位置为工程文件的目录里。•NameofExecutable：生成的目标文件的名字，缺省是工程的名字。•CreateExecutable：生成OMF以及HEX文件。OMF文件名同工程文件名但没有带扩展名。•DebugInformation：用于Debug版本，生成调试信息，否则的话无法进行单步调试。•CreateBatchFile：生成用于实现整个编译过程的批处理文件，使用这个文件可以脱离IDE对省程序进行编译。•CreateHexFile：这个选项默认情况下未被选中，如果要写片做硬件实验就必须选中该项。这一点是初学者易疏忽的，在此特别提醒注意一定要要选中，否则编译之不生成Hex文件。•BigEndian：编码格式，与CPU相关，如果CPU采用的是BigEndian编码则勾选上。•BrowseInformation：产生用于在源文件快速定位的信息。•CreateLibrary：生成lib库文件，默认不选。•在我们刚刚新建的HelloWorld工程中，更改了三个地方，在工程目录下新建了一个Output目录保存目标文件，以避免和源文件混在一起。另外选中了CreateHexFile和BrowseInformation。Debug标签页的设置左边是对应uVision3的模拟环境，右边是针对仿真器。•如果已经将ULINK仿真器连接到你的电脑，点击“Settings”你将进入ARMTargetDriverSetup界面。•ULINK-JTAG/SWDAdapter：•SerialNo：列出了当前连接到主机的所有ULINK适配器的串号，你可以通过列表选择要使用的ULINK适配器。•ULINKVersion，DeviceFamily以及FirmwareVersion分别列出了当前选择的ULINK适配器的版本，设备家族和固件版本。•SWJ，Port：根据和开发板接口的类型选择端口，有JTAG和SW两种，勾选SWJ表示支持两种方式。•MaxClock：指定和开发板的最高通信时钟。•JTAGDeviceChain：显示当前通过适配器连接上的开发板。•AutomaticDetection：自动监测，选择系统将自动检测连接上的开发板，建议使用。•ManualConfiguration：手动配置，通过手动设置IDCODE，DeviceName和IRlen等属性来查找设备。•Debug：•CacheOptions：•CacheCode：通知调试器已经下载的程序代码不会改变，选中的话uVision将不会从目标系统读取程序代码。•CacheMemory：决定调试程序期间程序停止运行的时候，是否更新存储器显示。•DownloadOptions：•VerifyCodeDownload：比较目标存储器和调试器上的应用程序的内容。•DownloadtoFlash：将代码下载到所有的存储器区域，如果不选中，调试器不会把代码下载到FlashDownloadSetup中制定的存储器地址范围。•MiscOptions：•UseResetatStartup：选中的时候，调试器在开始调试的时候会发起一次CPU复位。•LoadApplicationatStartup：将Output标签中指定的可执行文件导入到调试器的起始地址。•RuntoMain：开始调试时执行到Main函数入口暂停执行。•InitializationFile：指定一个包含一组调试命令的文件，这组命令是调试器开始工作或者调试函数在调试期间要使用的。•RestoreDebugSessionSettings：使用上一次调试过程对Breakpoints，Watchpoints，MemoryDisplay和Toolbox（如果这些项被选中的话）。•DriverDLL–Parameter：由DeviceDatabase设置的目标驱动DLL，不要修改。•DialogDLL–Parameter：由DeviceDatabase设置的对话框DLL，不要修改。•这里我们修改了两个地方，选中了UseULINK和RuntoMain，对ULINK的设置进行了一些调整。Utilities标签页的设置•ConfigureFlashMenuCommand•UseTargetDriverforFlashProgramming：列表选择和调试接口一致的驱动。InitFile的设置也和前面调试设置一致。点击Settings将进入FlashDownloadSetup界面。•DownloadFunction：定义了Flash烧写的时候进行的操作。•EraseFullChip：前面三项要选一，烧写程序之前擦除整个Flash存储器。•EraseSectors：烧写程序之前擦除程序要使用的扇区。•DonotErase：不进行擦除操作•Program：使用当前uVision工程的程序烧写ROM。•Verify：验证FlashROM的内容和当前工程中的程序一致。•ResetandRun：在烧写和验证完成之后复位开发板并且运行程序。•RAMforAlgorithm：指定用于烧写程序的RAM区域，通常是微控制器上的一段片上空间。•Start：起始地址。•Size：大小。•可以通过点击Add添加，点击Add你将看到如下的选择列表，可以根据你选用的芯片选择合适的，也可以自己手动添加。•UseExternalToolforFlashProgramming：使用第三方的工具进行Flash下载。•Command：要使用的Flash烧写工具的命令文件（通常是一个.exe文件）。•Arguments：传递给Flash烧写工具的参数。•RunIndependent：当选中的时候，uVision不等待Flash烧写完成。不选中的时候uVision要等待Flash烧写完成并且在输出窗口显示烧写结果。•到此工程设置就结束了。打开工程•通过菜单“Project”-“OpenProject”来打开一个现有工程，这时将弹出一个打开文件对话框让我们选择要打开的工程文件。•选择你要打开的工程的路径，然后点击“Open”打开工程。我们还可以和打开其他文件一样，找到一个后缀为“uvproject”的uVision4工程文件，直接双击，Windows会自动调用uVision4打开这个文件，前提是你电脑已经安装了uVision4并且和“uvproject”文件建立了关联。•选择菜单“File”-“New”或者点击工具栏的新建文件按钮，即可在项目窗口的右侧打开一个新的文本编辑窗口，在该窗口可以输入程序代码。•代码编辑完成之后，我们可以保存源文件，选择菜单“File”-“Save”或者点击工具栏的保存文件按钮，可以用来保存源文件。•这时会出现一个保存文件的文件对话框，选择你要保存的路径，输入文件名HelloWorld.c。注意一定要输入扩展名，如果是c程序文件扩展名为.c，如果是汇编文件扩展名为.s，习惯.asm的也可以存储为.asm。注解说明文件可以保存为.txt的扩展名。•源文件编辑完成之后我们还需要将源文件加入到工程中，工程建好之后，在工程窗口的文件页中，将会出现“Target1”，前面有个“+”号，点击“+”号展开，可以看到下一层的“SourceGroup1”，我们需要向这个里面加入源文件，点击“SourceGroup1”使其反白显示，然后，点击鼠标右键，出现一个下拉菜单。选中其中的“AddfiletoGroup‘SourceGroup1’”，出现一个对话框，要求寻找源文件。•在这里我们把刚新建的HelloWorld.c添加进去，文件添加进去之后，我们点击“SourceGroup1”前面的“+”号，就会发现我们刚刚添加的文件HelloWrold.c已在其中了，双击文件名，即在代码区打开该源程序文件。编译程序•程序代码写好之后就进入编译程序阶段，可以通过菜单，工具栏和浮动菜单多种方式来发起编译过程，也可以通过批处理文件进行，关于这个批处理文件在Output标签页的设置中提到过。•红线圈起来的区域就是对应的菜单编译命令和工具栏编译命令。各命令的含义如下：•Cleantarget：清除编译结果。•Buildtarget：编译被修改的文件并且编译应用程序。•Rebuildalltargetfiles：重新编译所有的源文件并且编译应用程序。•BatchBuild：通过前面输出的批处理文件进行编译。•Translate**.*：编译某个源文件，**.*代表要编译的源文件。•Stopbuild：只有编译进行过程中这一项才有效。•通过在工程窗口“Target1”上点击右键，也可以弹出相应的编译菜单，各命令含义和上面一致。当出现“0Error(s),0Warning(s)”的时候也就意味着我们的程序已经通过了语法检查，如果是