STM32控制器位带操作STM32控制器与8051控制器IO口输入/输出操作对比#include“reg51.h”sbitP20=P2^0;voidmain(void){while(1){P20=1;delay();P20=0;delay();}}#include“stm32f10x.h”sbitP20=P2^0;voidmain(void){while(1){GPIOB-BSRR|=15;delay();GPIOB-BRR|=15;delay();}}BSRR寄存器BRR寄存器8051单片机的P2口寄存器STM32控制器与8051控制器IO口输入/输出操作对比#include“reg51.h”sbitP20=P2^0;voidmain(void){while(1){P2|=0x01;delay();P20&=0xfe;delay();}}#include“stm32f10x.h”sbitP20=P2^0;voidmain(void){while(1){GPIOB-BSRR|=15;delay();GPIOB-BRR|=15;delay();}}8051单片机的位寻址区表2-3STM32位带区之一STM32位带区之二STM32存储器映射关系教材26页图2-10CM3存储器组织位带区位别名区位带区位别名区STM32位带绑定操作示意图STM32位带绑定操作计算公式4n32)0x40000000(A0x420000004n)8)0x40000000((A0x42000000AliasAddr4n32)0x20000000(A0x220000004n)8)0x20000000((A0x22000000AliasAddrSRAM对于外设位带区位带区对于注释(对于位带区的某个bit,上图红色圈中的bit)n:所代表的位序号(0≤n≤7)。例如上图中n=3A:该bit所在的字节地址。例如上图中A=0x20000000(0x20000000≤A≤0x200FFFFF或0x20000000≤A≤0x200FFFFF)AliasAddr:该bit在别名区的地址。例如上图AliasAddr=0x2200000CSTM32位带绑定操作程序设计举例:在SRAM的0x20004000地址定义一个长度为512字节的数组:#pragmalocation=0x20004000__root_no_initu8Buffer[512];GPIOA的端口输出数据寄存器位于地址0x4001080C。要求:将数组中数据通过GPIOA.0引脚送出分析:数组首字节的bit0对应的位别名区地址为:0x22000000+((0x20004000-0x20000000)×32)+(0×4)=0x22080000GPIOA.0控制其输出电平的bit位所对应的别名区地址为:0x42000000+((0x4001080C-0x40000000)×32)+(0×4)=0x42210180u32*pBuffer=(u32*)0x22080000;u16cnt=512*8;while(cnt--){(*((u32*)0x42210180))=*pBuffer++;}STM32位带绑定操作方法归纳1指针、地址与取指针操作#definePD12((volatileunsignedlong*)(0x424182b0)//0x424182b0为GPIOD.12引脚对应的映射位别名地址*PD12=0x01;//PD12引脚置高电平2直接定义使用地址操作#definePD12*((volatileunsignedlong*)(0x424182b0)//0x424182b0为GPIOD.12引脚对应的映射位别名地址PD12=0x01;//PD12引脚置高电平3宏定义,转换别名操作使用:VIEW_TIME=1;VIEW_TIME=0;//GPIOA.10引脚输出1或者0分析:#defineVIEW_TIMEPAout(10)#definePAout(n)BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)//输出#definePAin(n)BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)//输入#defineGPIOA_ODR_Addr(GPIOA_BASE+12)//0x4001080C#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0800)#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#definePERIPH_BASE((uint32_t)0x40000000)#defineBIT_ADDR(addr,bitnum)MEM_ADDR(BITBAND(addr,bitnum))#defineMEM_ADDR(addr)*((volatileunsignedlong*)(addr))#defineBITBAND(addr,bitnum)((addr&0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)5)+(bitnum2))使用位带操作的优势有助于运算量和代码量的减少。教材P32空间32位寄存器操作时不再进行屏蔽操作,优化了RAM和I/O寄存器的读/写,提高了位操作的速度。防止中断对“读-改-写”方式的影响。简化跳转程序的可能。