FANUC伺服报警维修 (1)

伺服报警BEIJING-FANUC37或48,9,Ab,c,d26FAN:A散热器,2单元FAN:F散热器,1单元CXA2ACXA2BCXA2B568.,9.,A.430447453TRAINING-LZW22020/2/10伺服报警BEIJING-FANUC变换器逆变器伺服电机LSI信号控制报警检测继电器控制再生控制LSI伺服控制通讯控制信号控制报警检测LSICNC通讯注意）MCOFF:MCCOFFCALM:变换器报警*CRDY:变换器准备IALM:逆变报警RV:接收器DV:驱动器注意）ISO:隔离放大器DB:动态制动器*MCON:MCCON*DRDY:驱动(Amp.)准备*PWM:脉冲宽度调制IU,IV:电流反馈BATT:SV编码器电池PCTRAINING-LZW32020/2/10伺服报警BEIJING-FANUCLSI信号控制报警检测继电器控制再生控制LSI信号控制报警检测动态制动器控制注意)ISO:隔离放大器IR,IS:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块输入电流报警缺相报警继电器动态制动器伺服电机TRAINING-LZW42020/2/10伺服报警BEIJING-FANUCLSI信号控制报警检测继电器控制放电控制LSI信号控制报警检测动态制动器控制注意）ISO:隔离放大器IR,IS:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块动态制动器伺服电机缺相报警继电器TRAINING-LZW52020/2/10伺服框图431#电源单元温度升高3437#电源单元输入过电流1442#电源单元充电异常5433#电源单元直流侧低压4439#电源单元直流侧高压7435#伺服单元直流侧低压5600#伺服单元直流侧过流8,9,A602#伺服单元过热6449#IPM报警8.9.A.603#IPM过热报警8.9.A.438#电机电流异常b,c,dTRAINING-LZW62020/2/10报警号SVMPSM报警内容4313PSM：主电路过载。Β系列：发生过热。4326PSM、PSMR:控制电压降低。4334PSM、PSMR、α、β：DCLINK电压低。4342SVM:控制电源低电压。4355SVM:DC链路部低电压436数字伺服软件检测到软件过热（OVC).4371输入电路过电流438b、c、dL、M、N轴变频器电机电流异常。4397PSM、PSMR、α、β：DCLINK过电压。440HPSMR、α系列SVU:再生放电总量过大。441数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。4425PSM、PSMR：DCLINK的备用放电回路异常4432PSM、PSMR、β系列SVU：内部风扇不转。4441内部冷却风扇不转。445数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。446硬件检测到内置脉冲编码器断线447硬件检测到分离型检测器断线伺服报警相应含义TRAINING-LZW72020/2/10报警号SVMPSM报警内容448内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号不同4498.、9.、A.L、M、N轴放大器IPM报警。453α脉冲编码器软断线6008、9、AL、M、N轴放大器DC链路电流异常601F放大器散热器冷却风扇不转。6026放大器过热。6038.L轴放大器IPM报警（OH)6039.M轴放大器IPM报警（OH)603A.N轴放大器IPM报警（OH)604P放大器模块之间通信异常6058PSMR:再生电流过大。606APSM、PSMR:散热器冷却风扇不转。607E输入电源缺相伺服报警相应含义TRAINING-LZW82020/2/10PSM上显示1;SPM-30;437#报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常处理方法:1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块2.输入电压低,输入电源电压不平衡3.更换单元报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大处理方法:1.输入电压低,输入电源电压不平衡2.IGBT模块故障,更换单元437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡TRAINING-LZW92020/2/10PSM上显示2;443主轴9059报警内容:PSM内部排风扇失效.处理方法:观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。β系列SVU内部排风扇失效。610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.TRAINING-LZW102020/2/10444:n轴逆变器冷却风扇故障601:n轴逆变器冷却器风扇故障443:n轴变换器冷却风扇故障606:n:轴变换器冷却器风扇故障431:n轴变换器过载607:n轴变换器缺相故障TRAINING-LZW112020/2/10PSM上显示A主轴9113SPM-b3606报警：PSM散热冷却风扇停转。611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。TRAINING-LZW122020/2/10.PSM上显示3主轴9058报警内容:PSM主电路过载主回路散热器过热431报警：PSM过热，β系列SVU过热。612报警，警告状态下伺服放大器的报警号看一下是否有414报警,同时观察诊断200号的状态和201#7的状态伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟处理方法:1.切削负荷(加工一段时间后出现)2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障)3.环境,电路板上有灰尘.4.底板和侧板的连接处TRAINING-LZW132020/2/10PSM上显示4.PSMDCLINK低电压主轴9051SVM上显示5(435).433报警：PSMDClink电压降低，或者α，β系列SVU的DClink电压降低433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。处理方法:1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断3.模块故障,测量模块4.功率板测量电阻烧断,更换功率板TRAINING-LZW142020/2/10PSM上显示5主轴9033报警内容:PSMDCLINK充电回路异常442报警：PSMDClink的备用放电回路异常。处理方法:1.SVM,SPM连接台数过多,确认电源单元的规格2.直流DC侧短路(测量模块)3.充电电阻损坏,更换功率板或单元TRAINING-LZW152020/2/10PSM上显示6.PSM控制电源降低主轴9111SPM-b1SVM上显示2(434).432报警：控制电源电压(24V)降低处理方法:1.检查PSM输出的24V电源2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接3.伺服单元故障TRAINING-LZW162020/2/10PSM上显示7主轴9011报警内容:DC回路电压异常升高.439报警：PSMDClink电压过高，或者α，β系列SVU的DClink电压过高处理方法:1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70％)3.PSM故障9011报警:主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DClink电压过高439报警。主轴转速高,惯量大.参数4024设定速度零检测信号(SSTA)的检测范围,当电机转速小于等于最高转速的(设定数据/100)％时,SSTA(F45.1)的状态就成为1.4024的标准设定值是75,如果SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉.TRAINING-LZW172020/2/10F45.1零速信号,M05正常停止急停时,急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC,到F45.1出来才切断MCC.主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急停就停,解决办法可以减小4024的值,值越小越好.但是当参数值是0时,刹车没有问题.但是F45.1出不来.因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉,参数4024=75是标准设定TRAINING-LZW182020/2/100I-TC439（X）不间断报警更换SVM,A06B-6130-H002-J结果：观察CNC单元:A02B-0311-B530伺服单元:A06B-6130-H002/H003主轴:模拟TRAINING-LZW192020/2/100I-MATETC系统X轴,Z轴401#,439#,440#用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失.建议用户加稳压器,使380V稳定.TRAINING-LZW202020/2/10MDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟后又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有时偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11.1.准备不足”的瞬间G121.4和X21.4瞬间确有断开，更换I/O板，MEM板故障依旧2.在报警的瞬间测量X21.4与OV之间的电压发现报警瞬间，电压由24v下降至17v左右后又自动上升至24v，排除EMG线松、零线悬空，据此判定M1上的X21.4与急停控制继电器回路上的点之间的信号线可能接触不良，更换后故障排除;但10天后又再次出现同样的故障,这次更换急停控制继电器座，并将引入X21.4的+24V端子位置更换后，故障再次排除;10天后换型加工大件(切削量大)时,故障再次出现,彻底排查从急停控制继电器上的急停信号X21.4线到24v稳压电源之间的两个虚点后故障依旧;量24v稳压电源的220v输入电压也很稳定，更换24v稳压电源后，故障仍不能排除.是否为机床振动太大,将急停继电器触点阵松（瞬间断开，然后又马上吸合了）。这样就会出现瞬间准备不足。接下来只有怀疑该路24V所控制的一些外部开关或其他电器元件是否有瞬间短路了.找到该路所控部分B3-X13,直接整体甩掉后故障马上排除了。再看该路所控部分是机床工作指示灯（自动运行指示绿灯）有短路，拔掉其控制用继电器F1-KA15后再将B3-X13接上，故障果然也不再出现.询问客户得知该机床的工作指示灯(包括黄灯和绿灯)都早已坏掉不用了.在MDI或MEM方式由于自动运行指示绿灯要点亮,自然就会把短路引进去拉低24V引发报警,而报警正好又将绿灯熄灭,点亮红灯,短路自然又被断开,24v自动上升,EMG报警自动消除.TRAINING-LZW212020/2/10既然出现过高电压报警（PSM-07，SPM-11）。1.更换PSM、SPM或两个一起更换故障依旧2.检查3相200输入电压u~w相略高一点，与另一台同型号机床交换输入电源后仍未排除故障；3.估计可能是总的电源进线有虚接的地方，或者外部调压器，变压器等问题。4.或者是24V控制电压瞬间被拉低导致PSM与SPM之间回馈制动不能正常完成而引发的报警。TRAINING-LZW222020/2/10例:使用0I-MATE-MC系统采用SVPM放大器1，M3S1800以下运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，直接按EMG也能减速停下来，并立即显示EMG报警2，M3S1800以上运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，但是按EMG后，按照常理主电机应该减速停下来，然后出现EMG报警，但是这种情况下按EMG按钮，直接出现X,Y,Z轴439报警，主轴9011报警，此时主电机自由转动直到停止.更换放大器，出现高电压报警，表示电源放电回路有问题，换放大器故障消除才对,但故障依旧.可能问题出在3项电源输入端(MCC，