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论文基于PLC的电梯控制程序设计申请人：阮莎莎学科（专业）：09秋电力系统及其自动化指导教师：张金莲2011年2月网络教育学院毕业设计(论文)任务书专业班级09秋电力系统及其自动化层次专升本姓名阮莎莎学号09017489010009一、毕业设计（论文）题目基于PLC的电梯控制程序设计二、毕业设计（论文）工作自2010年12月1日起至2011年3月31日止三、毕业设计（论文）基本要求：IV指导教师：网络教育学院毕业设计(论文)考核评议书指导教师评语：建议成绩：指导教师签名：年月日答辩小组意见：负责人签名年月日答辩小组成员V毕业设计（论文）答辩委员会意见：负责人签名：年月日摘要VII论文题目：基于PLC的电梯控制程序设计学科（专业）：09秋电力系统及其自动化申请人：阮莎莎指导教师：张金莲摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。采用PLC对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。该电梯控制系统具有手动和自动的功能，并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。关键词：电梯；PLC；梯形图论文类型：设计报告目录IX目录1绪论…………………………………………………………………………………………11.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题...............................................................21.1.1电梯继电器控制系统的优点.........................................................................21.1.2电梯继电器控制系统存在的问题………………………………………..21.2PLC及其在电梯控制中的应用特点.......................................................................21.2.1PLC的特点……………………………………………………………..41.2.2PLC控制电梯的优点…………………………………………………...41.3课题的提出…………………………………………………………………………41.4课题的主要讨论内容………………………………………………………………51.5电梯的功能要求……………………………………………………………………72电梯设备及电梯发展动态...................................................................................................72.1电梯的出现及发展....................................................................................................72.2电梯设备..................................................................................................................82.2.1电梯的分类.....................................................................................................82.2.2电梯的主要组成部分……………………………………………………….82.2.3电梯的安全保护装置……………………………………………………….82.2.4电梯技术发展情况………………………………………………………….错误!未定义书签。2.2.5电梯发展展望……………………………………………………………….错误!未定义书签。3PLC的选择及其硬件开发..................................................................................................93.1可编程序控制器（PLC）的选择..........................................................................113.1.1轿厢位置检测...............................................................................................113.1.2可编程控制器（PLC）的选型…………………………………………….113.2PLC控制系统硬件开发………………………………………………………….123.3设计思想………………………………………………………………………….123.4I/O点数的分配及机型的选择…………………………………………………133.5电梯PLC输入、输连接出图…………………………………………………….184系统软件开发....................................................................................................................184.1电梯内部部件功能简介...........................................................................................194.2电梯的外部部件功能简介…………………………………………………………194.2电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析………………………………19西安交通大学网络教育学院论文X4.3电梯的控制要求…………………………………………………………………...204.4软件流程图………………………………………………………………………...204.5梯形图程序………………………………………………………………………,,.245电梯模拟调试及安装.........................................................................................................385.1电梯模拟调试.........................................................................................................385.2电梯安装调试…………………………………………………………………….386结论.....................................................................................................................................40致谢………………………………………………………………………………………….41参考文献................................................................................................................................42附录................................................................................................................................45声明预览中看不见即可）：EquationChapter(Next)Section1西安交通大学网络教育学院论文11绪论近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。本课题的研究题目——“基于PLC控制的电梯系统的研究”做诠释如下PLC控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现，控制系统的核心为PLC。其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC控制交的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是PLC实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题，通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的PLC是日本三菱公司的FX2N－60MR型可编程控制器。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及PLC的顺序执行程序的特点，编写PLC程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1电梯继电器控制系统的优点（1）所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。西安交通大学网络教育学院论文2（2）系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。（3）大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。（4）多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题（1）系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。（2）普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。（3）电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。（4）系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。（5）由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。1.2PLC及其在电梯控制中的应用特点1.2.1PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样。以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器）