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ANTRIEBSTECHNIK伺服泵系统调试手册伺服泵系统调试手册伺服泵系统调试手册伺服泵系统调试手册KEB科比ANTRIEBSTECHNIK伺服节能注射机伺服节能注射机伺服节能注射机伺服节能注射机伺服节能注射机-液压控制系统单元的革命性突破液压控制系统单元的革命性突破液压控制系统单元的革命性突破液压控制系统单元的革命性突破液压控制系统单元的革命性突破液压控制系统单元的革命性突破液压控制系统单元的革命性突破液压控制系统单元的革命性突破-伺服精密伺服精密伺服精密伺服精密、、、、快速响应快速响应快速响应快速响应、、、、节能环保节能环保节能环保节能环保伺服精密伺服精密伺服精密伺服精密、、、、快速响应快速响应快速响应快速响应、、、、节能环保节能环保节能环保节能环保KEBKEBKEBKEB伺服控制器伺服控制器伺服控制器伺服控制器ANTRIEBSTECHNIK节能测试举例比普通机节能48%比普通机节能33%结论结论结论结论8.9°11.4°17°节能测试节能测试节能测试节能测试(KW/h)(3(KW/h)(3(KW/h)(3(KW/h)(3小时耗电小时耗电小时耗电小时耗电））））结论结论结论结论2.5‰21‰7.6‰注射重复精度注射重复精度注射重复精度注射重复精度((((‰‰‰‰))))比普通机快5%比普通机慢13%结论结论结论结论12.314.612.9周期周期周期周期(s)(s)(s)(s)1.721.8储料时间储料时间储料时间储料时间(s)(s)(s)(s)000保压时间保压时间保压时间保压时间(s)(s)(s)(s)4.24.24.2注射时间注射时间注射时间注射时间(s)(s)(s)(s)1.21.31.2顶出时间顶出时间顶出时间顶出时间(s)(s)(s)(s)1.31.71.5开模时间开模时间开模时间开模时间(s)(s)(s)(s)1.62.11.8合模时间合模时间合模时间合模时间(s)(s)(s)(s)结论结论结论结论408064压力稳定性压力稳定性压力稳定性压力稳定性(mv)(mv)(mv)(mv)0.232.41.31压力下降时间压力下降时间压力下降时间压力下降时间(s)(s)(s)(s)140462247压力上升时间压力上升时间压力上升时间压力上升时间(ms)(ms)(ms)(ms)88888888伺服伺服伺服伺服88888888变量泵变量泵变量泵变量泵88888888普通机普通机普通机普通机参数参数参数参数\\\\机型机型机型机型ANTRIEBSTECHNIK伺服器的基本知识UMains=230/400VfMains=50HzUMotor=可变可变可变可变fMotor=可变可变可变可变U1I1UZKIZKU2I2主电路主电路主电路主电路ANTRIEBSTECHNIKEMC–部件HF-无线电干扰滤波器无线电干扰滤波器无线电干扰滤波器无线电干扰滤波器用于减小用于减小用于减小用于减小HF-干扰至干扰至干扰至干扰至30MHz进线电抗器进线电抗器进线电抗器进线电抗器减小低频谐波减小低频谐波减小低频谐波减小低频谐波,因此减小了输入电流和限制起动电流因此减小了输入电流和限制起动电流因此减小了输入电流和限制起动电流因此减小了输入电流和限制起动电流NHF-输入滤波器输入滤波器输入滤波器输入滤波器综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器综合了无线电干扰滤波器和进线电抗器电机输出电抗器电机输出电抗器电机输出电抗器电机输出电抗器减小电压上升时间减小电压上升时间减小电压上升时间减小电压上升时间(du/dt)，，，，因此减小了对电机绝缘系统的冲击因此减小了对电机绝缘系统的冲击因此减小了对电机绝缘系统的冲击因此减小了对电机绝缘系统的冲击du/dt-输出滤波器输出滤波器输出滤波器输出滤波器限制了特定的电压上升时间限制了特定的电压上升时间限制了特定的电压上升时间限制了特定的电压上升时间(du/dt)，，，，确保了对电机绝缘系统的保护确保了对电机绝缘系统的保护确保了对电机绝缘系统的保护确保了对电机绝缘系统的保护正弦波滤波器正弦波滤波器正弦波滤波器正弦波滤波器为电机提供正弦相电压为电机提供正弦相电压为电机提供正弦相电压为电机提供正弦相电压,但不对地线但不对地线但不对地线但不对地线扩展型正弦波滤波器扩展型正弦波滤波器扩展型正弦波滤波器扩展型正弦波滤波器为电机提供正弦相电压为电机提供正弦相电压为电机提供正弦相电压为电机提供正弦相电压，，，，包括地线包括地线包括地线包括地线。。。。因此可不必用电机屏蔽线因此可不必用电机屏蔽线因此可不必用电机屏蔽线因此可不必用电机屏蔽线高频干扰抑制器高频干扰抑制器高频干扰抑制器高频干扰抑制器用于减小高频干扰脉冲用于减小高频干扰脉冲用于减小高频干扰脉冲用于减小高频干扰脉冲。。。。如如如如：：：：当开关在输出状态时当开关在输出状态时当开关在输出状态时当开关在输出状态时。。。。适于适于适于适于“干扰干扰干扰干扰点的抑制测量点的抑制测量点的抑制测量点的抑制测量”ANTRIEBSTECHNIK无线电干扰滤波器无线电干扰滤波器无线电干扰滤波器无线电干扰滤波器对滤波器滤波效果的影响因素对滤波器滤波效果的影响因素对滤波器滤波效果的影响因素对滤波器滤波效果的影响因素:•电机电缆长度电机电缆长度电机电缆长度电机电缆长度•干扰器的数量干扰器的数量干扰器的数量干扰器的数量(伺服器伺服器伺服器伺服器、、、、开关电源开关电源开关电源开关电源、、、、整流器整流器整流器整流器)•伺服器的开关频率伺服器的开关频率伺服器的开关频率伺服器的开关频率•电缆放置方式电缆放置方式电缆放置方式电缆放置方式•滤波器接地滤波器接地滤波器接地滤波器接地、、、、伺服器接地伺服器接地伺服器接地伺服器接地、、、、屏蔽接地屏蔽接地屏蔽接地屏蔽接地ANTRIEBSTECHNIK1.为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器为限制干扰应用一个无线电干扰滤波器(单个或成组干扰抑制单个或成组干扰抑制单个或成组干扰抑制单个或成组干扰抑制)2.连接电机屏蔽电缆到连接电机屏蔽电缆到连接电机屏蔽电缆到连接电机屏蔽电缆到装置两侧一个大的接触面积装置两侧一个大的接触面积装置两侧一个大的接触面积装置两侧一个大的接触面积上上上上(伺服器和电机伺服器和电机伺服器和电机伺服器和电机);连接控制屏蔽电缆到连接控制屏蔽电缆到连接控制屏蔽电缆到连接控制屏蔽电缆到伺服器的伺服器的伺服器的伺服器的一侧一侧一侧一侧4.控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗控制柜内的金属控制部件用电镀的垫片和低阻抗、、、、大面积的内部连线大面积的内部连线大面积的内部连线大面积的内部连线5.控制柜和机器底座之间用低阻抗控制柜和机器底座之间用低阻抗控制柜和机器底座之间用低阻抗控制柜和机器底座之间用低阻抗、、、、大面积的连接大面积的连接大面积的连接大面积的连接（（（（电机外壳应该连接低阻抗电机外壳应该连接低阻抗电机外壳应该连接低阻抗电机外壳应该连接低阻抗、、、、大面积的底座大面积的底座大面积的底座大面积的底座））））3.在屏蔽层中断的情况下在屏蔽层中断的情况下在屏蔽层中断的情况下在屏蔽层中断的情况下，，，，在中断点的前和后连接在中断点的前和后连接在中断点的前和后连接在中断点的前和后连接控制柜结构:伺服器运行的接线规则7.避免电缆弯成环行避免电缆弯成环行避免电缆弯成环行避免电缆弯成环行.无用的电缆应两端接到同一电位上无用的电缆应两端接到同一电位上无用的电缆应两端接到同一电位上无用的电缆应两端接到同一电位上8.接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器接触器和其他感应线圈必须应用干扰吸收器(火花抑制器火花抑制器火花抑制器火花抑制器)9.当计划应用控制柜时当计划应用控制柜时当计划应用控制柜时当计划应用控制柜时，，，，应考虑应考虑应考虑应考虑EMC测量测量测量测量6.坚决不能报警线和干扰抑制线平行布置坚决不能报警线和干扰抑制线平行布置坚决不能报警线和干扰抑制线平行布置坚决不能报警线和干扰抑制线平行布置(最好距离最好距离最好距离最好距离20cm)ANTRIEBSTECHNIK强电接线端子L1,L2,L3:三相进线++,PB:制动电阻++,--:直流母线T1,T2:电机温度PTC检测U,V,W:到电机出线PE:接地和屏蔽ANTRIEBSTECHNIK强电接线ANTRIEBSTECHNIK弱电接线端子1:模拟量1正2:模拟量1负3:模拟量2正4:模拟量2负16:使能20:24V参考电源输出21:外部24V电源输入22:数字电源地ANTRIEBSTECHNIK控制端子实际接线ANTRIEBSTECHNIK电控箱设计和接线注意•伺服控制器部件与PLC等其它元器件分开安装•强电与弱电分开走线，有交叉需垂直走线；•控制器安装背板请使用镀锌板，滤波器，电抗器，制动电阻都安装在这张板上；在这张板上设计一个接地铜牌，各部件地线连接到铜牌上；•三相电机线最好采用屏蔽线，没有屏蔽线必须采用金属套管，屏蔽层伺服器端单端接地；•压力、流量和压力传感器信号必须采用屏蔽线，屏蔽层伺服器端单端接地。ANTRIEBSTECHNIK编码器连接Resolver屏蔽层屏蔽层ANTRIEBSTECHNIKCP参数与应用参数对照额定频率DSMratedfrequencydr25CP20额定转速DSMratedspeeddr24CP19额定电流DSMratedcurrentdr23CP182~8开关频率switchingfrequencyuF11CP178弱磁控制flux/rotoradaptionmodeds04CP16100~500KI偏置KIoffsetcS10CP15200~1000速度KI值KIspeedcS09CP14500~3000速度KP值KPspeedcS06CP130.01~0.10减速时间dec.timefor.oP30CP120.01~0.10加速时间acc.timefor.oP28CP110~2800最大速度max.referenceforwardoP10CP100~3参数集指针indirectsetpointerFr09CP90~100%流量AN2preamplifierdisp.ru29CP80~-56.5%压力AN1preamplifierdisp.ru27CP7激活参数集activeparametersetru26CP6输入数字量状态inputterminalstateru21CP5实际电流apparentcurrentru15CP4伺服器状态inverterstateru00CP3给定速度rampoutputdisplayru02CP2实际速度encoder1speedru09CP1RangeExplainNameID.CPz注注注注：CP参数为用户模式，RU等参数为应用模式ANTRIEBSTECHNIKCP参数与应用参数对照0~1000强制输出转速设定Stepvalue1oP21CP360~1软件开断使能Selectsignalsourcedi01CP352206编码器1绝对零位Absolutepos.enc.1ec02CP340.1.16.17编码器1方向和系统方向Encoder1rotationec06CP33电机自学习状态Statemotoridentificationdr62CP320.7电机参数自学习Motoridentificationdr48CP316.7电机过热保护模式warningdOHstop.modePn12CP300.5~10PIDkdPIDkdcn06CP290.5~10PIDkiPIDkicn05CP282~15PIDkpPIDkpcn04CP271~2装载电机参数loadmot.depentantparaFr10CP26电感DSMinducta