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毕业设计（论文）中文题目：货车车体强度及疲劳分析英文题目：strengthandfatigueanalysisofthetruckbody学院：机械与电子控制工程学院专业：铁路机车车辆学生姓名：方哲学号：09221003指导教师：李强2013年3月20日北京交通大学毕业设计（论文）成绩评议题目：货车车体强度及疲劳分_____________________学院：机械与电子控制工程学院专业：铁路机车车辆___学生姓名：方哲学号：09221003___指导教师建议成绩：评阅教师建议成绩：答辩小组建议成绩：答辩委员会意见：最终成绩：主管教学副院长或答辩委员会主席签字：年月日北京交通大学毕业设计（论文）任务书题目：___________________________________________________适合专业：___________________指导教师（签名）：提交日期：2009年1月25日学院：机械与电子控制工程学院专业：__________________姓名：_________________学号：__________________毕业设计（论文）基本内容和要求：填写说明：要求学生完成的略微细化的研究内容、技术指标、基本要求等。毕业设计（论文）重点研究的问题：填写说明：可以是重点研究问题的简单罗列。北京交通大学毕业设计（论文）任务书2毕业设计（论文）应完成的工作：填写说明：是指学校规定的外文翻译及摘要、论文字数及规范化等要求以外，学生应该做的工作和提交的成果，包括查阅文献数量的要求、调研与调研报告、设计图纸、说明书、实验及实验报告、计算机软件、硬件电路等方面应该做的工作和要求。参考资料推荐：填写说明：要求学生查阅资料的范围（是否指定由指导教师确定），必须遵照的国家标准，教师认为需要指定的参考资料。其他要说明的问题：北京交通大学毕业设计（论文）开题报告1题目：_______________________________________________________学院：机械与电子控制工程学院专业：___________________学生姓名：学号：___________________文献综述：填写说明：指根据研究内容查阅大量的参考文献，通过文献的阅读写清该课题内容的国内外研究现状、基本研究方法、当前存在的问题、发展动向，进而引出开展本设计（论文）研究的内容、意义、必要性和价值等（页面大小可以根据字数多少调整）。字数要求3000字左右。北京交通大学毕业设计（论文）开题报告2主要参考文献：填写说明：指从开题到撰写文献综述期间所阅读过的所有文献资料的列表，要按照参考文献的标准写法列出，即写明作者、论文题目（书名）、杂志名称（出版社）、发表（出版）时间等（页面大小可以根据字数多少调整）。研究方案：填写说明：写明研究所用的理论基础、研究方法、研究步骤、预期成果（效果）等。（页面大小可以根据字数多少调整）北京交通大学毕业设计（论文）开题报告3毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注指导教师意见：填写说明：查阅资料是否全面，提出的研究方案和计划进度是否可行，还有什么需要注意和改进的方面，是否同意按学生提出的计划进行等。指导教师签名：审核日期：2009年3月19日北京交通大学毕业设计（论文）指导教师评阅意见1题目：_______________________________________________________学院：机械与电子控制工程学院专业：______________________学生姓名：学号：____________毕业设计（论文）完成情况(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、外文翻译及摘要、论文书写及规范化等)评价：毕业设计（论文）成果质量评价意见：学生工作态度和考勤情况评价：开题报告的评定成绩：总成绩：____指导教师(签名)：________日期：_年月日北京交通大学毕业设计（论文）评阅教师评阅意见题目：_______________________________________________________学院：机械与电子控制工程学院专业：_____________________学生姓名：学号：______________毕业设计（论文）完成情况评价(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、外文翻译及摘要、论文书写及规范化等)：毕业设计（论文）成果质量评价意见：开题报告评价意见：评定成绩：评阅人：日期：年月日北京交通大学毕业设计（论文）答辩小组评议意见题目：______________________________________________学院：机械与电子控制工程学院专业：____________________学生姓名：学号：______________毕业设计（论文）完成情况和成果质量（工作量、任务难度、专业理论的运用、综合运用能力、资料的充足与可信情况、成果水平）评价意见：答辩表现评价意见：评定成绩：答辩组长：日期：年月日北京交通大学毕业设计（论文）-I-中文摘要(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距)机器人是自动机器发展进程中的一个重大进步，一个伟大的飞跃，一个必然的方向。其研究水平的高低已成为衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。为了普及科技创新的精神，提高我们国家的机器人水平，中央电视台将于2005年6月在北京举办“第四届全国大学生机器人电视大赛”，本课题将为我校参加此次大赛而设计一个长城2#全自动机器人。根据此次大赛的规则和要求，本文首先提出了自动机器人总体的设计思想，确定了机器人的总体设计方案，确定该机器人由机械本体、执行元件、传感器和计算机控制系统组成。然后对机器人机械本体中的走行机构、执行机构和定位机构进行了结构设计、图纸绘制、零件加工和装配。设计过程中，将直线轴承创新地应用到机器人提升机构中，明显的改善了机器人机构的使用性能。最后对机器人传感系统和控制进行了设计，并进行了整机调试。实验结果表明该机器人已经达到设计要求，可以参加比赛。┅┅┅┅关键词：机器人，方案设计，结构设计（关键词要3~5个）北京交通大学毕业设计（论文）-II-Abstract（中英文对应）（字体：TimesNewRoman,行距：1.5）Therobotisagravenessprogresswithintheautomaticmachinedevelopmentprogress,aleapgreatly,aninevitabledirection.Theresearchofrobothasbecomeoneoftheimportantsymbolsjudgingthescienceandtechnologydevelopmentlevelofacountry.Inordertopromotetheoriginalityinnovationofscienceandtechnologyandimproverobotlevelinourcountry,CCTVwillholdthefourthChineseUniversityRoboconinBeijing,June2005.Thispaperdesignsthe2#GreatWallAutomaticRobotforBeijingJiaotongUniversitytocompeteinthecontest.┅┅┅┅Keywords：Robot,Conceptualdesign,Structuraldesign北京交通大学毕业设计（论文）-III-目录中文摘要..............................................................................................................................IAbstract...............................................................................................................................II第1章绪论（标题1+居中）...........................................................................................11.1机器人技术的发展（标题2）............................................................................11.2课题研究背景.......................................................................................................11.2.1亚太地区机器人大赛.................................................................................21.2.2国内发展状况............................................................................................2第2章系统数学模型的建立............................................................................................3第3章设计计算...............................................................................................................43.1计算与选型........................................................................................................4结论..................................................................................................................................5致谢..................................................................................................................................6参考文献.............................................................................................................................7北京交通大学毕业设计（论文）第-1-页-1-第1章绪论（标题1+居中）1.1机器人技术的发展（标题2）(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距)现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用[1]。(参考文献用“插入”中的“尾注”)自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，[2]┅┅┅┅1.2课题研究背景为了推动机器人及智能控制技术的发展，国际国内推出了不同类型的机器人比赛，比如国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot、国际人工智能协会组织的机器人世界杯Rob