废气检测-欧洲在线诊断OBD

废气检测2005欧洲在板诊断OBD汽油发动机车辆EuropäischeOnBoardDiagnose,OBD,anFahrzeugenmitOtto-MotorBild2-1AU2005欧洲OBD的目标：持续监控所有与废气有关的配件通过有害物质的增加来识别和显示车辆的使用寿命保持长期的低废气污染Bild2-2AU2005连接切口在车辆中的安装位置（举例）tvvagungBeschleuniaeve=Endgeschwindigkeitva=AnfangsgeschwindigkeitDarausergibtsichalsEinheitderBeschleunigung2smaBild2-3AU200512345678910111213141516OBD-连接切口的排列Pin排列Pin1：生产厂家的特殊性Pin2：数据传输SAEJ1850Pin3：生产厂家的特殊性Pin4：车辆质量（板金）Pin5：信号质量Pin6：CAN高Pin7：数据传输DINISO9141-2Pin8：生产厂家的特殊性OBD的诊断接口CARB-ISO-接口Pin9：生产厂家的特殊性Pin10：数据传输SAEJ1850Pin11：生产厂家的特殊性Pin12：生产厂家的特殊性Pin13：生产厂家的特殊性Pin14：CAN低Pin15：数据传输DINISO9141-2Pin16：蓄电池正极Bild2-4AU2005错误码的结构什么系统出现过故障？P=驱动B=板金C=车身U=网络（总线系统）显示过哪些故障码组？故障出现在哪些组件里？哪些配件有什么故障？请看错误码表!这里：Po1=氧传感器（B1。S1）功能故障P0130O=生产厂家特定编码（SAEJ2012）1=生产厂家特定编码（没有指定）2=生产厂家特定编码码（ISO15031-6或SAEJ2012）3=a)P3400…P3399=生产厂家特定编码b)P3400…P3999=生产厂家特定编码(ISO15031-6或SAEJ2012）1/2=燃油和空气配量3=点火系统或失火4=降低有害物质的辅助系统5=速度和怠速控制系统6=电脑和输出信号7=变速器Bild2-5AU2005车辆仪表板上的故障灯Bild2-6AU2005废气-辊式试验台的原理图Bild2-7AU2005欧共体新规定的行驶循环(NEDC)0204060801001201953905857801180部分1城市-行驶循环(CDC)部分2外界-行驶循环(EUDC)[km/h][s]循环周期:循环距离:平均速度:最快速度:1180sec11,007km33,6km/h120km/hBild2-8AU2005欧共体新规定的行驶循环EURO-2和EURO-3的比较020406019540[s][km/h]NEDCEURO-2废气测量始点020406019540[s][km/h]NEDCEURO-3废气测量始点Bild2-9AU2005Euro-3和Euro-4的废气极限值Bild2-10AU2005Euro-3中废气和OBD的极限值EOBD-极限值（MIL灯亮！）EURO-3极限值自由决定范围（MIL亮/MIL熄灭）Bild2-11AU2005Euro-4中废气和OBD的极限值EOBD-极限值（MIL灯亮！）EURO-4极限值自由决定范围（MIL亮/MIL熄灭）Bild2-12AU2005举例：公路上的行驶循环最大转速n稳定的速度发动机怠速有节制的加速度一般的加速度减速断油总时间Bild2-13AU2005实际的催化器功能中控制-和监视器探测器的电压信号(这里:跃变传感器)催化器正常控制探测器监视器探测器Bild2-14AU2005有故障的催化器中控制-和监视器探测器的电压信号(这里:电压传感器)催化器不正常控制探测器监视器探测器Bild2-15AU2005诊断功能运作的前提条件（举例）系统/组件条件冷却液温度工作温度发动机转数尽可能在明确的转数范围保持稳定发动机负荷状态尽可能保持稳定氧闭环控制在控制范围(激活的)氧值尽可能保持稳定二次空气系统没有被激活催化器温度(推算的)工作温度(350°C)Bild2-16AU2005λ-特性曲线图修正a)短时间-燃油配置b)长时间-燃油配置稀薄浓厚稀薄浓厚Bild2-17AU2005倍数和添加混合气校正的效应基准-喷射时间添加校正倍数校正Bild2-18AU2005在控制单元回零后，必要的特性曲线校正的结束条件系统/组件条件冷却液温度起动时低于60°C氧-闭环控制激活的怠速-适配足够的长时驱动部分负荷-适配足够的长时驱动(大约0,5小时)Bild2-19AU2005新的和旧的跳跃氧传感器在浓厚/稀薄识别，动作时间以及控制频率方面的比较振幅：不能达到最小/最大值，对浓厚/稀薄的识别不准确。动作时间：传感器对空燃混合的变化反应缓慢，不能及时显示当前状态。周期长短：传感器频率相对于理想的闭环控制太慢。红色：旧的蓝色：新的Bild2-20AU2005平面的宽带氧传感器结构原理基准空气室（泵入的）Pt-电极泵电池测量腔渗透槽测量元件加热元件废气Bild2-21AU2005宽带氧传感器的工作原理λ1的功能λ-信号Bild2-22AU2005氧传感器中泵电流和λ值的相互关系泵电流过量空气λBild2-23AU2005宽带氧传感器的监控原理a)传感器信号符合发动机控制单元的混合气调制=传感器正常;b)传感器信号不符合混合气的调制=传感器不正常混合气的调制预期的测量值对废气的影响催化器前的传感器不正常监视传感器控制传感器Bild2-24AU2005在行驶周期中对氧传感器监控的条件系统/组件条件冷却液温度工作温度行驶速度5....80km/h鼓入的二次空气没有被激活催化器温度350°C(推算的)油门位置尽量保持稳定氧闭环控制激活的平均的λ值尽量保持稳定Bild2-25AU20054缸发动机中带扇形的自增量飞轮例如4缸：1.180°-扇形2.180°-扇形缸1/4缸2/3缸1/4缸2/3点火顺序：1-3-4-2Bild2-26AU2005扇形时间的统计运转平稳性正常运转平稳性不正常缸缸缸缸缸缸缸缸Bild2-27AU2005失火的识别和计数一般的不平稳运转带失火失火计数极限Bild2-28AU2005激活的二次空气系统二次空气泵二次空气二次空气阀控制传感器进气监视器-NTCEOBD接口Bild2-29AU2005博世ME-点火喷油系统中的OBD-一览1带燃油泵的油箱2燃油滤清器3燃油压力调节器4电子控制单元5空气质量计6节流装置（EGAS）7进气管压力传感器8NTC进气温度传感器9NTC冷却液温度传感器10相位传感器11爆震传感器12转数标记传感器13碳罐14油箱排气阀15截止阀16二次空气泵17二次空气阀18废气循环阀19电气加速踏板20催化器21氧传感器（控制传感器）22氧传感器（监视器传感器）23故障灯24诊断接口（EOBD接口）25油箱压力传感器26喷嘴27点火线圈Bild2-30AU2005一例检测准备码准备码（已确认的）Bild2-31AU2005OBD的监控功能9.监控-失火识别8.监控-废气循环7.监控-氧传感器-加热器6.监控–氧传感器5.监控-空调装置4.监控-二次空气的鼓入3.监控–油箱通风系统2.监控–催化器-加热器1.监控–催化器10.监控-燃油系统11.监控-剩下的部件12.监控-为定的分散的监控持续的监控Bild2-32AU2005准备码的含义;这里:010110001101催化器催化器-加热器油箱排气系统二次空气系统空调装置氧传感器氧传感器-加热器废气循环失火识别燃油系统已确认的检测准备码意义组件或部件剩下的部件没有用的持续监控系统(数据存储区B)分散监控系统（数据存储区C)101100011010被检测过的或者没有故障的被检测过的或者没有故障的被检测过的或者没有故障的被检测过的或者没有故障的被检测过的或者没有故障的没有被检测的没有被检测的没有被检测的没有被检测的没有被检测的没有被检测的监控类型Bild2-33AU2005一例OBD-系统的检测准备状态;在数据显示仪上在没有达到检测准备状态的一组检测准备码：OBD的功能检测：检测准备：支持的确认的：没有在所有系统中进行1=部分系统有阻碍的0=部分系统没有阻碍的，或者不支持检测的1=检测不成功0=检测成功，或者不支持检测的成功完成检测后的一组检测准备码：OBD的功能检测：检测准备：支持的确认的：在所有系统中进行了Bild2-34AU2005分散监控系统的诊断故障识别简图以及OBD-系统中的故障储存接口与有害物质相关的对催化器有损害的？亮的闪烁的持续监控系统的长期诊断如有故障：如有故障：EOBD-故障储存车辆-没有产生大问题的故障储存-P0,P2,P3-故障码-故障环境数据-P0,P2,P3-故障码-生产商-编码（P1,P3)-故障环境数据检验准备检测准备码的编辑合理性：故障是否出现在接连2次的周期中？故障检测现实性：出现的故障在接连3次的周期中没有再出现，就在40次发动机起动后自动删除？Bild2-35AU2005检测平面1…9的功能范围检测平面诊断功能模块1模块2模块3模块4模块5模块6模块7模块8模块9废气相关的实际值，系统的诊断数据故障环境数据-FreezeFrame有害物质相关的故障码故障码的清除l–传感器的测量值生产商特性的系统测量值临时的故障码(没有产生大问题的)执行器测试(具有生产商特点的)车辆和系统信息Bild2-36AU2005扫描工具连接的方式带OBD系统的车辆带OBD系统的车辆带OBD系统的车辆扫描工具扫描工具废气分析仪废气分析仪包括OBD废气分析仪Bild2-37AU2005带受控催化器和OBD车辆的厂商数据•车辆生产商（区域-Nr.2）•车辆钥匙编号（针对2）•型号和装置（区域-Nr.3）•型号和装置（钥匙编码-针对3）•诊断接口的安装位置•发动机温度，单位ºC•怠速转数（1/分钟）•？怠速转数（1/分钟）•CO？怠速（%全负载）•在？怠速时的l值（最大/最小）•控制传感器的检测转数（1/分钟）•传感器类型（跃变的或者宽带的）•控制传感器电压行程，单位V（分钟）•在宽带传感器中（控制传感器）a)l值（最大/最小）*b)电流强度mA（最大/最小）*c)电压V（最大/最小）**生产商必须给定其中一个数据，如没有给定就取l值为0.971.03。Bild2-38AU2005OBD-车辆的废气检测流程1.EingabederFahrzeugdatenFahrzeugidentdatenamtlichesKennzeichenFahrzeughersteller-FeldNr.2Schl黶sel-Nr.zuFeldNr.2TypundAusf黨rung-FeldNr.3Schl黶sel-Nr.zuFeldNr.3Fahrzeug-Ident-Nr.-FeldNr.4StanddesWegstreckenz鋒lers(imFzg.abgelesenerWert)max.10Stellenmax.18Stellen4Stellenmax.18Stellenderersten3Stellenmax.17Stellen6StellenFahrzeugsolldatenSprungsondenoderBreitbandsondenWertf黵dasSignalderLambda-RegelsondenArtderLambda-RegelsondenPr黤drehzahlzurErmittlungdesSignalsderRegelsonden[1/min]beierh.Leerlaufdrehzahl[%Vol.]CO-GehaltimAuspuffendrohrKonditionierung[Minutenbeix1/min]imAuspuffendrohrWertf黵Lambdabeierh.Leerlauferh鰄teLeerlaufdrehzahl[1/min]Leerlaufdrehzahl[1/min]Mot