§3方向导数与梯度实例:一块长方形的金属板,四个顶点的坐标是(1,1),(5,1),(1,3),(5,3).在坐标原点处有一个火焰,它使金属板受热.假定板上任意一点处的温度与该点到原点的距离成反比.在(3,2)处有一个蚂蚁,问这只蚂蚁应沿什么方向爬行才能最快到达较凉快的地点?问题的实质:应沿由热变冷变化最骤烈的方向(即梯度方向)爬行.一、问题的提出讨论函数在一点P沿某一方向的变化率问题.),(yxfz二、方向导数的定义oyxlPxyP.引射线内有定义,自点的某一邻域在点设函数lPPUyxPyxfz)(),(),().(),(,pUPlyyxxPlx上的另一点且为并设为的转角轴正向到射线设(如图)||PP,)()(22yx),,(),(yxfyyxxfz且当沿着趋于时,PPl),(),(lim0yxfyyxxf,z考虑是否存在?.),(),(lim0yxfyyxxflf依定义,函数),(yxf在点P沿着x轴正向}0,1{1e、y轴正向}1,0{2e的方向导数分别为yxff,;沿着x轴负向、y轴负向的方向导数是yxff,.的方向导数.沿方向则称这极限为函数在点在,时,如果此比的极限存趋于沿着当之比值,两点间的距离与函数的增量定义lPPlPyxPPyxfyyxxf22)()(),(),(记为定理 如果函数),(yxfz在点),(yxP是可微分的,那末函数在该点沿任意方向L的方向导数都存在,且有sincosyfxflf, 其中为x轴到方向L的转角.证明由于函数可微,则增量可表示为)(),(),(oyyfxxfyxfyyxxf两边同除以,得到cossin)(),(),(oyyfxxfyxfyyxxf故有方向导数),(),(lim0yxfyyxxf.sincosyfxflf例1求函数yxez2在点)0,1(P处沿从点)0,1(P到点)1,2(Q的方向的方向导数.解故x轴到方向l的转角4.;1)0,1(2)0,1(yexz,22)0,1(2)0,1(yxeyz所求方向导数)4sin(2)4cos(lz.22这里方向l即为}1,1{PQ,例2求函数22),(yxyxyxf在点(1,1)沿与x轴方向夹角为的方向射线l的方向导数.并问在怎样的方向上此方向导数有(1)最大值;(2)最小值;(3)等于零?解sin)1,1(cos)1,1()1,1(yxfflf由方向导数的计算公式知,sin)2(cos)2()1,1()1,1(xyyxsincos),4sin(2故(1)当4时,方向导数达到最大值2;(2)当45时,方向导数达到最小值2;(3)当43和47时,方向导数等于0.对于三元函数),,(zyxfu,它在空间一点),,(zyxP沿着方向L的方向导数,可定义为,),,(),,(lim0zyxfzzyyxxflf推广可得三元函数方向导数的定义(其中222)()()(zyx)同理:当函数在此点可微时,那末函数在该点沿任意方向L的方向导数都存在,且有.coscoscoszfyfxflf设方向L的方向角为,,,cosx,cosy,cosz例3设n是曲面632222zyx在点)1,1,1(P处的指向外侧的法向量,求函数2122)86(1yxzu在此处沿方向n的方向导数.解令,632),,(222zyxzyxF,44PPxxF,66PPyyF,22PPzzF故zyxFFFn,,,2,6,4,142264222n方向余弦为,142cos,143cos.141cosPPyxzxxu22866;146PPyxzyyu22868;148PPzyxzu22286.14PPzuyuxunu)coscoscos(.711故定义设函数),(yxfz在平面区域D内具有一阶连续偏导数,则对于每一点DyxP),(,都可定出一个向量jyfixf,这向量称为函数),(yxfz在点),(yxP的梯度,记为),(yxgradfjyfixf.三、梯度的概念?:最快沿哪一方向增加的速度函数在点问题Psincosyfxflf}sin,{cos},{yfxfeyxgradf),(,cos|),(|yxgradf其中)),((,eyxgradf当1)),,(cos(eyxgradf时,lf有最大值.设jiesincos是方向l上的单位向量,由方向导数公式知函数在某点的梯度是这样一个向量,它的方向与取得最大方向导数的方向一致,而它的模为方向导数的最大值.梯度的模为22|),(|yfxfyxgradf.结论当xf不为零时,x轴到梯度的转角的正切为 xfyftan.gradfgradfP),(yxfz在几何上表示一个曲面曲面被平面所截得cz,),(czyxfz所得曲线在xoy面上投影如图oyx2),(cyxf1),(cyxfcyxf),(等高线),(yxgradf梯度为等高线上的法向量P等高线的画法播放图形及其等高线图形.函数xyzsin例如,梯度与等高线的关系:向导数.的方于函数在这个法线方向模等高的等高线,而梯度的值较值较低的等高线指向数从数线的一个方向相同,且在这点的法高线的等的梯度的方向与点在点函数cyxfPyxPyxfz),(),(),(三元函数),,(zyxfu在空间区域G内具有一阶连续偏导数,则对于每一点GzyxP),,(,都可定义一个向量(梯度).),,(kzfjyfixfzyxgradf类似于二元函数,此梯度也是一个向量,其方向与取得最大方向导数的方向一致,其模为方向导数的最大值.梯度的概念可以推广到三元函数类似地,设曲面czyxf),,(为函数),,(zyxfu的等量面,此函数在点),,(zyxP的梯度的方向与过点P的等量面czyxf),,(在这点的法线的一个方向相同,且从数值较低的等量面指向数值较高的等量面,而梯度的模等于函数在这个法线方向的方向导数.例4求函数yxzyxu2332222在点)2,1,1(处的梯度,并问在哪些点处梯度为零?解由梯度计算公式得kzujyuixuzyxgradu),,(,6)24()32(kzjyix故.1225)2,1,1(kjigradu在)0,21,23(0P处梯度为0.1、方向导数的概念2、梯度的概念3、方向导数与梯度的关系(注意方向导数与一般所说偏导数的区别)(注意梯度是一个向量)四、小结.),(最快的方向在这点增长梯度的方向就是函数yxf 讨论函数22),(yxyxfz在)0,0(点处的偏导数是否存在?方向导数是否存在?思考题xfxfxzx)0,0()0,(lim0)0,0(.||lim0xxx同理:)0,0(yzyyy||lim0故两个偏导数均不存在.思考题解答沿任意方向},,{zyxl的方向导数,)0,0(),(lim0)0,0(fyxflz1)()()()(lim22220yxyx故沿任意方向的方向导数均存在且相等.一、填空题:1、函数22yxz在点)2,1(处沿从点)2,1(到点)32,2(的方向的方向导数为_____________.2、设xyzyxzyxf22232),,(zyx623,则)0,0,0(gradf__________________.3、已知场,),,(222222czbyaxzyxu沿则u场的梯度方向的方向导数是__________________.4、称向量场a为有势场,是指向量a与某个函数),,(zyxu的梯度有关系__________________.练习题三、设vu,都是zyx,,的函数,vu,的各偏导数都存在且连续,证明:ugradvvgraduuvgrad)(四、求222222czbyaxu在点),,(000zyxM处沿点的向径0r的方向导数,问cba,,具有什么关系时此方向导数等于梯度的模?二、求函数)(12222byaxz在点)2,2(ba处沿曲线12222byax在这点的内法线方向的方向导数.一、1、321;2、kji623;3、graduczbyax222222)2()2()2(;4、gradua.二、)(2122baab.四、cbazyxzyxuruM;),,(22020200000.练习题答案