定积分第一节定积分的概念与性质abxyo?A曲边梯形由连续曲线实例1(求曲边梯形的面积))(xfy)0)((xf、x轴与两条直线ax、bx所围成.一、问题的提出)(xfyabxyoabxyo用矩形面积近似取代曲边梯形面积显然,小矩形越多,矩形总面积越接近曲边梯形面积.(四个小矩形)(九个小矩形)曲边梯形如图所示,,],[1210bxxxxxabann个分点,内插入若干在区间abxyoiix1x1ix1nx;],[],[11iiiiixxxxxnba长度为,个小区间分成把区间,上任取一点在每个小区间iiixx],[1iiixfA)(为高的小矩形面积为为底,以)(],[1iiifxxiniixfA)(1曲边梯形面积的近似值为iniixfA)(lim1012,()max{,,}(00)nxxxxxx当分割无限加细记小区间的最大长度或者趋近于零或者时,曲边梯形面积为实例2(求变速直线运动的路程)设某物体作直线运动,已知速度)(tvv是时间间隔],[21TT上t的一个连续函数,且0)(tv,求物体在这段时间内所经过的路程.思路:把整段时间分割成若干小段,每小段上速度看作不变,求出各小段的路程再相加,便得到路程的近似值,最后通过对时间的无限细分过程求得路程的精确值.(1)分割212101TtttttTnn1iiitttiiitvs)(部分路程值某时刻的速度(2)求和iinitvs)(1(3)取极限},,,max{21ntttiniitvs)(lim10路程的精确值设函数)(xf在],[ba上有界,记12max{,,,}nxxxx,如果不论对],[ba在],[ba中任意插入若干个分点bxxxxxann1210把区间],[ba分成n个小区间,各小区间的长度依次为1iiixxx,),2,1(i,在各小区间上任取一点i(iix),作乘积iixf)(),2,1(i并作和iinixfS)(1,二、定积分的定义定义怎样的分法,baIdxxf)(iinixf)(lim10被积函数被积表达式积分变量积分区间],[ba也不论在小区间],[1iixx上点i怎样的取法,只要当0x时,和S总趋于确定的极限I,我们称这个极限I为函数)(xf在区间],[ba上的定积分,记为积分上限积分下限积分和注意:(1)积分值仅与被积函数及积分区间有关,badxxf)(badttf)(baduuf)((2)定义中区间的分法和i的取法是任意的.(3)当函数)(xf在区间],[ba上的定积分存在时,而与积分变量的字母无关.称)(xf在区间],[ba上可积.当函数)(xf在区间],[ba上连续时,定理1定理2设函数)(xf在区间],[ba上有界,称)(xf在区间],[ba上可积.且只有有限个第一类的间断点,则)(xf在三、存在定理区间],[ba上可积.,0)(xfbaAdxxf)(曲边梯形的面积,0)(xfbaAdxxf)(曲边梯形的面积的负值1A2A3A4A4321)(AAAAdxxfba四、定积分的几何意义几何意义:积取负号.轴下方的面在轴上方的面积取正号;在数和.之间的各部分面积的代直线的图形及两条轴、函数它是介于xxbxaxxfx,)(例1利用定义计算定积分.102dxx解将]1,0[n等分,分点为nixi,(ni,,2,1)小区间],[1iixx的长度nxi1,(ni,,2,1)取iix,(ni,,2,1)iinixf)(1iinix21,12iniixxnnini121niin12316)12)(1(13nnnn,121161nn0xndxx102iinix210limnnn121161lim.31五、定积分的性质证badxxgxf)]()([iiinixgf)]()([lim10iinixf)(lim10iinixg)(lim10badxxf)(.)(badxxgbadxxgxf)]()([badxxf)(badxxg)(.(此性质可以推广到有限多个函数作和的情况)性质1babadxxfkdxxkf)()((k为常数).证badxxkf)(iinixkf)(lim10iinixfk)(lim10iinixfk)(lim10.)(badxxfk性质2badxxf)(bccadxxfdxxf)()(.补充:不论的相对位置如何,上式总成立.cba,,例若,cbacadxxf)(cbbadxxfdxxf)()(badxxf)(cbcadxxfdxxf)()(.)()(bccadxxfdxxf(定积分对于积分区间具有可加性)则假设bca性质3dxba1dxbaab.则0)(dxxfba.)(ba证,0)(xf,0)(if),,2,1(ni,0ix,0)(1iinixf},,,max{21nxxxiinixf)(lim10.0)(badxxf性质4性质5如果在区间],[ba上0)(xf,例1比较积分值dxex20和dxx20的大小.解令,)(xexfx]0,2[x,0)(xf,0)(02dxxexdxex02,02dxx于是dxex20.20dxx可以直接作出答案性质5的推论:证),()(xgxf,0)()(xfxg,0)]()([dxxfxgba,0)()(babadxxfdxxg于是dxxfba)(dxxgba)(.则dxxfba)(dxxgba)(.)(ba如果在区间],[ba上)()(xgxf,(1)dxxfba)(dxxfba)(.)(ba证,)()()(xfxfxf,)()()(dxxfdxxfdxxfbababa即dxxfba)(dxxfba)(.说明:可积性是显然的.|)(xf|在区间],[ba上的性质5的推论:(2)设M及m分别是函数证,)(Mxfm,)(bababaMdxdxxfdxm).()()(abMdxxfabmba(此性质可用于估计积分值的大致范围)则)()()(abMdxxfabmba.)(xf在区间],[ba上的最大值及最小值,性质6曲边梯形的面积夹在两个矩形之间解,sin)(xxxf22cossincos(tan)()0xxxxxxfxxx]2,4[x)(xf在]2,4[上单调下降,故4x为极大点,2x为极小点,例2不计算定积分估计的大小dxxx24sin2424222(),(),42,2442sin22,441sin2.22Mfmfbaxdxxxdxx如果函数)(xf在闭区间],[ba上连续,证Mdxxfabmba)(1)()()(abMdxxfabmba由闭区间上连续函数的介值定理知则在积分区间],[ba上至少存在一个点,使dxxfba)())((abf.)(ba性质7(Th5.1定积分第一中值定理)积分中值公式在区间],[ba上至少存在一个点,使,)(1)(badxxfabfdxxfba)())((abf.)(ba在区间],[ba上至少存在一个点,即积分中值公式的几何解释:xyoab)(f使得以区间],[ba为以曲线)(xfy底边,为曲边的曲边梯形的面积等于同一底边而高为)(f的一个矩形的面积。如果函数)(xf,g(x)在闭区间],[ba上连续,且g(x)在闭区间[a,b]上可积且不变号,则在积分区间],[ba上至少存在一个点,使()()()()()1,bbaafxgxdxfgxdxgx当时即为Th5.1Th5.2(推广的积分第一中值定理)设函数)(xf在区间],[ba上连续,并且设x为],[ba上的一点,xadxxf)(考察定积分xadttf)(记.)()(xadttfx积分上限函数如果上限x在区间],[ba上任意变动,则对于每一个取定的x值,定积分有一个对应值,所以它在],[ba上定义了一个函数,六、积分上限函数及其导数abxyo定理1如果)(xf在],[ba上连续,则积分上限的函数dttfxxa)()(在],[ba上具有导数,且它的导数是)()()(xfdttfdxdxxa)(bxaxx证dttfxxxxa)()()()(xxxdttfdttfxaxxa)()()(xx.)()(xadttfxdttfdttfdttfxaxxxxa)()()(,)(xxxdttf由积分中值定理得xf)(],,[xxxxx,0),(fx)(limlim00fxxx).()(xfxabxyoxx)(xx计算下列导数xtxtxtdtetdxddtedxddtedxdcos1211222)3()2()1(如果)(tf连续,)(xa、)(xb可导,则dttfxFxbxa)()()()(的导数)(xF为补充)()()()(xaxafxbxbf证dttfxFxaxb)()(0)()(0dttfxb)(0)(,)()(0dttfxa)()()()()(xaxafxbxbfxF)()()()(xbxadttfdxdxF例1求.lim21cos02xdtextx解1cos2xtdtedxd,cos12xtdtedxd)(cos2cosxex,sin2cosxex21cos02limxdtextxxexxx2sinlim2cos0.21e00分析:这是型不定式,应用洛必达法则.定理2(原函数存在定理)如果)(xf在],[ba上连续,则积分上限的函数dttfxxa)()(就是)(xf在],[ba上的一个原函数.定理的重要意义:(1)肯定了连续函数的原函数是存在的.(2)初步揭示了积分学中的定积分与原函数之间的联系.定理3(微积分基本公式)如果)(xF是连续函数)(xf在区间],[ba上的一个原函数,则)()()(aFbFdxxfba.又dttfxxa)()(也是)(xf的一个原函数,已知)(xF是)(xf的一个原函数,CxxF)()(],[bax证七牛顿—莱布尼茨公式令ax,)()(CaaF0)()(dttfaaa,)(CaF),()()(aFxFdttfxa,)()(CdttfxFxa令bx).()()(aFbFdxxfba牛顿—莱布尼茨公式)()()(aFbFdxxfba微积分基本公式表明:baxF)(一个连续函数在区间],[ba上的定积分等于它的任意一个原函数在区间],[ba上的增量.注意当ba时,)()()(aFbFdxxfba仍成立.求定积分问题转化为求原函数的问题.例4求.)1sincos2(20dxxx原式20cossin2xxx.23