3D3操作手册

3D3操作手册目录1.系统配置1.1计算机配置1.2相机配置1.3投影仪配置2.软件安装，注册激活及升级2.1软件安装2.2软件激活更新2.2.1激活秘钥2.2.2加密狗秘钥2.2.3激活加密狗2.2.4激活控软件狗3.系统搭建3.13D扫描仪硬件搭建3.2计算机设置4.扫描仪标定4.1创建/打开标定文件4.1.1创建新的标定文件4.1.2打开已有标定文件4.2标定过程4.2.1标定设置4.2.2相机设置4.2.3settingsCalibration4.2.4获取标定图像4.2.5获得标定结果5.获取扫描数据5.1建立/打开新的工程5.2转台设置5.3数据扫描5.3.1用转台扫描数据5.3.2手动扫描6.数据处理6.1编辑网格6.2网格操作6.3数据拼接6.3.1Alignment——对齐6.3.2Combine——合并6.3.3Uncombine——解除合并6.3.4FinalizingMeshes6.4数据的导入和导出6.4.1数据导入6.4.2数据导出第一章、系统配置3D3Solutions公司推出的FlexScan3DScanner是一套集软硬件为一体的三维扫面仪，通过结构白光投影方式解析物体表面三维信息，Scanner由投影仪、相机、软件、以及一系列附件构成。1.1计算机配置最低推荐OperatingSystemWindowsXP,VistaorWin732bitWindows764bitCPUIntelPentiumIVorAMDAthlonXPorequivalent2GHzDual-coreorquad-coreIntel2GHzorbetterIntelCoreI78602.80GHzQuad-CoreProcessororbetterMemory2GB8GBorGreaterGraphicsCardDirectX9.0ccompatible64MB(withtwovideooutputs)nVidiaGeForceGTX460orbetterFreeDiskSpace50GBormore1TBormore@7200rpmFireWireCardFireWire800DualBuscardRequiredforscanningwithFireWireMVCamerasFireWire800DualBuscardRequiredforscanningwithFireWireMVCameras1.2相机配置（1）3D扫描仪入门级相机选型推荐方案（价格优先）·单相机扫描仪：PTGreyChameleonCMLN-13S2M-CS·双相机扫描仪：IDSuEyeUI-1545LE·镜头：Fujinon12.5mmC-MountLens（2）3D扫描仪中级用户相机推荐方案（扫描速度优先，适用于扫描面部和人体特征）·130W双/多相机扫描仪：PTGreyFireWireFlea2FL2G-13S2MorFL2-14S3M·130W双/多相机扫描仪：IDSuEyeGigEUI-5240CP·镜头：Fujinon12.5mmC-MountLens（3）3D扫描仪逆向工程开发级相机推荐方案（精度、分辨率优先）·2M双相机扫描仪：PTGreyGrasshopperGRAS-20S4M-C·2M双相机扫描仪：Duoscannersetup:IDSuEyeGigEUI-6250SE·镜头：5MPFujinon12.5mmC-MountLens1.3投影仪配置最低分辨率：800x600标准投影仪：1500+流明基于DLP（DigitalLightProcession）技术LED投影仪：100+流明对比LED投影仪和普通正常投影仪：（1）LED投影仪优势：发热低；体积小巧；使用寿命长(LED投影仪30,000小时，普通白光投影仪3,000小时)（2）LED投影仪劣势分辨率、扫描精度、数据质量比较低；低光照，在复杂环境光影响下无法扫描；扫描黑色物体和高对比物体比较困难；选型局限性大。二．软件安装、注册激活以及升级。2.1软件安装双击，开始软件安装。首先弹出如下图1所示对话框。图1此时单击Next按钮，将弹出如下图2所示对话框。在这个对话框中选择“Iaccepttheagreement”，然后点击Next选项，将会弹出如下图3所示的对话框。图2图3如图所示对话框中为3D3的默认安装路径，点击“Browse”选项，可根据自己的需求选择自己需要的安装路径。选择好安装路径后，点击Next选项，进行下一步操作，将会弹出如图4所示对话框。图4在这个选项框中我们可以根据具体情况选择要安装的各个组件，我们强烈推荐安装所有组件，即进行如图所示的勾选。然后点击Next选项，将会弹出如图5所示的对话框。图5在此对话框下勾选“Createadesktopicon”选项，然后点击Next，将会弹出如下图6所示的Readytoinstall对话框。图6在此对话框中可以看到关于安装路径，安装模式，所选择安装的组件等之前选择的安装信息，查看这些信息，如果需要更改请点击Back选项进行相应更改，如果没有问题点击Install选项进行安装，将弹出如图7所示的对话框。图7在此对话框中可以看到安装的项目和进度，这个步骤可能需要几分钟请耐心等待，安装过程中计算机不要断电。安装完成后将会弹出如下图8所示对话框。该对话框将会提示您安装已经成功完成，点击Finish退出安装过程。此时安装已经成功完成。可点击相应图标打开软件。图82.2软件激活更新该软件需要联网激活，如果所使用计算机不能激活，请通知我们，我们可以提供一个已经注册的USB软件狗。2.2.1安装密钥（1）点击FlexScan3D软件，弹出FlexScan3DLicense的对话框，如下图9所示。（2）单击InstallationKey选项。（3）在EnterinstallationActivationCode选项下输入激活码。（4）最后点击Activate进行激活。（需要等待一段时间连接到激活服务器）图92.2.2加密狗密钥（1）在PC机插入USB的加密狗，连接后加密狗上的LED等会亮，等待PC机识别到加密狗。（2）打开FlexScan3D软件。若是软件狗包含有效的注册信息则可以直接使用软件，否则需要激活加密狗。2.2.3激活加密狗（1）运行FlexScan3D软件，当软件狗未包含有效注册信息时将弹出如下图10所示对话框。（2）点击DongleKey选项（3）在EnterDongleActivationCode选项下输入激活码。（4）点击Activate进行激活。图102.2.4激活空软件狗（1）点击FlexScan3D打开软件，在如下图11所示的GettingStarted选项下点击License。（2）弹出如下图12所示的对话框。点击其中的UpgradeLicense按钮。弹出如图13所示的对话框。（3）点击选择DongleKey,对话框将出现如下图14所示。（4）在EnterDongleActivationCode中输入ID,点击Upgrade,激活完成。图11图12图13图14第三章、系统搭建3.13D扫描仪硬件搭建3D扫描仪由以下附件构成：1.HDI支架2.Optoma投影仪3.2x相机(Camerasaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)4.2x富士镜头(Lensesaredependentonwhichmodelyouhavepurchased)5.三脚架(Includes:TripodHeadandTripodLegs)6.15mm标定板7.USB软件狗8.2x六角扳手(1xSmall,1xLarge)9.2x标志点10.2x1394B线缆11.2x投影仪线缆(1x电源线,1xvga线)不同的3D扫描仪搭建方式略有不同，以HDIAdvancedR2为例，其搭建方式如下，首先连接三脚架及云台，云台可以调节方向、角度和旋转。图15图16图17连接三脚架和云台图18在三脚架上安置扫描仪，注意云台和扫面仪下不安装孔位，正常安装会有咔啪一声自锁。图19安装镜头，一般情况相机会默认安装在扫描仪支架上。图20镜头安装完成后整个系统如下图所示图21接下来要连接线缆，首先连接相机1394数据线，在扫描仪支架上有孔位，线缆从孔位穿过连接到相机图22图23连接投影仪电源线和VGA线缆图24图25图26整个系统搭建过程如上所示，在连接投影仪VGA到PC机显卡时要注意投影仪连接到显卡第二个输出通道。3.2计算机设置系统搭建完毕之后需要设置计算机显卡，在Win7和Vista操作系统下做如下设置1、打开投影仪。2、在桌面上邮件单击弹出快捷菜单选择屏幕分辨率，选择投影仪，如图27所示。3、将投影仪分辨率设置为默认分辨率。4、点击高级设置，打开监视器对话框，将屏幕刷新率设置为60HZ图27第四章、扫描仪标定扫描仪标定是为了确定2D图像到3D数据的转换关系，这是整个搭建3D扫描仪过程中最为关键的部分，没有之一。初次学习标定过程需要多加练习熟练掌握以便能获取更好的标定精度，好的标定是取得高质量扫描数据的前提条件。扫描仪标定有以下几种方式：标定模式相机个数投影仪个数标定过程优势双目21两个相机分别捕获标定板图像精度高单目11捕获有结构光投影的标定板图像扫描范围大多扫描仪多个单目或者双目组合分别标定每一个扫描仪单次完成多角度多位置扫描4.1创建/打开标定文件4.1.1创建新的标定文件（1）打开FlexScan3D软件，点击其中的Calibration选项卡，如下图28所示。图28（2）点击New选项，将弹出如图29所示的NewCalibration对话框，创建新的标定文件。图29（3）在Name后的编辑框中可以更改设定标定文件的名称。（4）在DefaultPart后的编辑框中可以设定保存标定文件的路径。（5）根据所用的扫描设备的硬件的不同可以分别选择不同的标定类型，Duo、Single、Multi即双目，单目和多目扫描仪。（6）最后点击OK选项就可以生成新的标定文件。如下图30所示。图304.1.2打开已有标定文件（1）在图28所示的对话框中所示，点击Open选项，弹出如下图31琐事对话框。图31（2）点击所需的标定文件，或者在CurrentScanner后的编辑框中选择所需标定文件的路径进行选择。然后点击OK选项将打开所需的标定文件。4.2标定过程4.2.1标定设置1．选择相机在图30的左上方的Camera选项下为选择相机选项。如下图31所示。图31点击Camera1后的None选项，将会弹出如图32所示的SelectCamera对话框，在CameraType后的下拉菜单中可以选择所要加载的相机厂家，在Id下的对话框中将会显示电脑连接的相应厂家的相机，单击所要选择的相机，点击OK即可成功加载相机。在图31中AddTextureCamera即为加载彩色相机选项，当该项勾选时将对彩色相机进行选择，步骤与上面一样。图322.选择投影仪在Camera选项下为Projector即投影仪的选项，即图33，在该选项下可以选择所需的投影设备，如果所用的软件版本在该选项有下拉菜单可以在下拉菜单中选择，若没有则可以通过滑动鼠标滚轮或者键盘的上下键进行选择。Resolution显示的为投影仪的分辨率。图333.其他设置图34在CalibrationBoardSquareSize设置所用标定板的棋盘格的大小。Filters:用来设置扫描Z轴的工作距离，可以通过这个设置过滤扫描结果中的噪声背景。在软件Settings-Projectors界面中其参数设置界面如下图所示：Projectors_EnableAll的参数值应该设置为True,当在软件使用过程中发现无法控制投影仪时可以检查该参数，其初始值可能为False.4.2.2相机设置1.调节曝光图像获取曝光时间取决于投影亮度、相机快门时间、镜头光圈等。将标定板放置在扫描仪目标区域，然后调节曝光相关的参数，使图像处于始于扫描的状态。其参数调节如下图35所示：Pat