基于PLC控制的机械手设计(毕业论文)

毕业设计课题名称：PLC控制的机械手设计学生姓名：指导教师：专业：I摘要可编程控制器是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用了可编程序的存储器，可以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时器、计数器和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器结构简单、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。关键词：PLC，机械手，CP河南科技大学IIABSTRACTProgrammablecontrollerisamicroprocessorasthecoreoftheindustrialcontroldevice.ItUSEStheprogrammablememory,canbeinitsinternalstoragetoperformthelogicoperation,sequencecontrol,timer,counterandarithmeticoperationinstruction,andthroughthedigitalandanaloginputandoutput,thecontrolvarioustypesofequipmentortheproductionprocess.Programmablecontrollersimplestructure,convenientoperation,highreliability,generalflexible,smallvolume,longservicelife,incar,steel,aerospace,ship,chemical,textile,food,papermaking,warindustryandsoonfieldhasbeenwidelyused.Manipulatorisinthefieldofindustrialautomaticcontroloftenmetinacontrolobject,robotscandomanywork,suchascarryingthings,assemblyworkpiece,cut,anddyedjet,PLCcontrolrealizationofdifferentprovisionsofthemanipulatorprocesscanbesimplifiedcontrolcircuit,action,tosavecosts,improvetheproductionefficiency.Inordertomakemoreaccurate,joinoperationactionsometestcomponents,moreperfectusedineachfield.Keywords:PLCmanipulatorCPUKEYWORDS河南科技大学1目录摘要...................................................................................................................IABSTRACT.......................................................................................................II前言..............................................................................错误！未定义书签。第一章PLC概述...............................................................................................21.1PLC简介..................................................................................................................21.1.1PLC的由来与发展.....................................................................................................21.1.2PLC的特点及用途............................................................................................................31.1.3PLC的主要技术指............................................................................................................5第二章机械手制作与分析..............................................................................72.1机械结构..................................................................................................................72.2工艺过程..................................................................................................................82.3控制要求................................................................................................................10第三章PLC部分设计....................................................................................133.1分配输入输出设备................................................................................................133.1.1PLC选型及I/O接线图...................................................................................................133.1.2继电器分配......................................................................................................................133.2确定PLC的输入输出设备....................................................................................143.3设计PLC程序画出梯形图...................................................................................143.3.1整体设计...........................................................................................................................143.3.2手动控制程序与自动控制程序......................................................................................15结论..............................................................................................................19参考文献..........................................................................................................20致谢..............................................................................................................21河南科技大学1摘要可编程控制器简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，有近30年的历史，发展极为迅速。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式CPU为核心，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，是很容易与工业控制系统形成一个整体的。机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成很多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域。河南科技大学2第一章PLC概述1.1PLC简介可编程控制器简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，有近30年的历史，发展极为迅速。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式CPU为核心，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备，是很容易与工业控制系统形成一个整体的。可编程控制器是一种工业现场用计算机。它是为工业环境下应用而设计的，工业环境一般办公环境有较大的区别。由于PLC的特殊构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。可编程控制器是一种通用的工业控制计算机。它的程序是可以控制不同的对象。具有更大的灵活性，再加上体积小、工作可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善，适应性强，安装接线简单等众多优点，它可以方便地应用在各种场合。可编程控制器在短短的30年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制领域获得了非常广泛的应用。1.1.1PLC的由来与发展世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司研制的。限于当时的元件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数等功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，成为真正具有计算机特征的工业控制装置。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入了实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，