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控制电机作业61.画出力矩式自整角机系统的工作原理，简要说明力矩式自整角发送机和接收机整步绕组中合成磁势的性质和特点。矩式自整角机系统的工作原理图力矩式自整角机的整步绕组为星形连接的三相绕组.当发送机和接收机两机的励磁绕组均接上单相交流电源时,则分别在各自的气隙中形成一个正弦分布的脉振磁场,且分别在各自的三相定子绕组中感应出电势.当发送机和接收机励磁绕组处于相同的位置时,定子三相绕组中的感应电势大小和相位相同,因此定子回路中电势为零.若两机的转子位置不同时,就存在电势差.该电势差就产生电流,在定子绕组里通过.这些电流和转子励磁绕组磁通相互作用,产生转矩.它使接收机转子转动,直到两个转子有相同的位置为止.这个转矩就称为整步转矩。由于两机的励磁绕组接于同一正弦交流电源(频率为f),因此在两机的励磁绕组轴线方向存在时间相位相同的脉振磁场.由此在发送机、接收机定子绕组上感应出变压器电势.当整步绕组中有电流流过,将产生磁势.值得指出,虽然整步绕组是三相绕组,但这一组电流在时间上是同相位的.当它们流过接收机定子绕组时,将产生脉振磁势。2.为什么SR电动机具有良好的启动性能？SR*可以通过对相开通角θon、关断角θoff和相电流幅值、相绕组电压的控制，得到满足不同负载要求的机械特性，实现系统的软启动。所以SR*具有良好的启动性能。3.开关磁阻电动机在低速时为什么采用斩波控制？在高速时为什么采用角度位置控制？在电机低速运行时，绕组中旋转电势较小，所以电流增长很快。采用电流斩波控制方式可以限制电流峰值的增长，能够起到良好的调节作用。在高速情况下采用角度位置控制方式可以再下面几个方面提高开关磁阻电机的性能：（1）提高电机效率高。利用角度优化控制，使得电机在不同负载下均能保持较高的效率。（2）通电相数可以改变。电机的出力较大，而转矩脉冲较小。（3）使得转矩范围变大。角度位置控制方式下电流占空比的变化范围为0~100%。