立体像对前方交会

立体像对前方交会SpaceIntersectionofStereoImagePair林卉2008.7一、定义（Definition）二、基本公式（Formulas）三、利用立体像对确定地面点坐标（DeterminationofGroundPointCoordinates）主要内容（Contents）一、定义（Definition）由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2二、基本公式（FundamentalFormulas）已知值x0,y0,f,m,Xs,Ys,Zs,,,观测值x,y未知数X,Y,Z泰勒级数展开，得线性化方程yyZZyYYyXXyvxxZZxYYxXXxvyx001、严密解法（RigorousMethod）共线条件方程（CollinearConditionEquation）ZYfZZcYYbXXaZZcYYbXXafyyZXfZZcYYbXXaZZcYYbXXafxxssssssssssss)()()()()()()()()()()()(33322203331110ssssssZZYYXXZZYYXXcbacbacbaZYX1333222111R偏导数（PartialDerivatives）)(1)(1)()(031313122xxafaZaZXffaZXaZaZfXXZZXXZfXxsss误差方程（ErrorEquation）yyZaYaXavxxZaYaXavyx02322210131211垂直摄影情况下，可取＝＝0，保留，则HxaHfaHfa131211sincos212223sincosfaHfaHyaH利用多余观测值可以按最小二乘平差法求地面点坐标)()(T1TPlAPAAxPlAxV,1T)(PAAQxxiixximQ0T043nVPV2、点投影系数法X1Y1Z1MZtpYtpXtpX2Y2Z2Xs1Ys1Zs1s1Y1X1Z1CoefficientMethodofPointProjection摄影基线（PhotographicBaseline）BBX=Xs2–Xs1BY=Ys2–Ys1BZ=Zs2–Zs1s1s2同名光线投影HomologousRaysProjection1111111111NZZZYYYXXXaSASsAsAsAs1Y1X1Z1A2222222222NZZZYYYXXXaSASsAsAsA点投影法前方交会（SpaceIntersection）222111222111222111ZNZZNZZYNYYNYYXNXXNXXssAssAssA221112221112221112ZNZNZZBYNYNYYBXNXNXXBssZssYssX12211121221221ZXZXXBZBNZXZXXBZBNZXZX)]()[(21222111YNYYNYYssA获取已知数据x0,y0,f,XS1,YS1,ZS1,1,1,1,XS2,YS2,ZS2,2,2,2量测像点坐标x1,y1,x2,y2由外方位线元素计算基线分量BX,BY,BZ由外方位角元素计算像空间辅助坐标X1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2计算点投影系数N1,N2计算地面坐标XA,YA,ZA具体计算过程前方交会的计算步骤由已知的外方位元素及像点坐标，据a式计算左右像空间辅助坐标；由外方位元素，按b式计算摄影基线分量Bx,By,Bz;按c式计算投影系数;按d式计算地面坐标；三、利用立体像对确定地面点坐标（DeterminationofGroundPointCoordinate）共线条件严密解法空间后方交会－前方交会解法立体像对的控制点与待求点平高点待求点空间后方交会与前方交会求解地面点坐标的计算方法这种方法首先由单片后方交会求出左、右像片的外方位元素，再用空间前方交会公式求出待定点坐标，主要步骤如下：野外像片控制测量：要求重叠部分至少有四个已知地面控制点；野外实测四个控制点的地面摄影测量坐标用立体坐标量测仪量测像点坐标；空间后方交会法计算像片外方位元素：利用控制点分别计算每个像片的六个外方位元素，包括Xs1,Ys1,Zs1,φ1,ω1,κ1和Xs2,Ys2,Zs2,φ2,ω2,κ2；空间前方交会法计算未知点地面坐标；ZYX，，),(,,2211yxyx）（思考题？1.立体像对前方交会的目的是什么？2.利用立体像对的内在几何关系推导出空间前方交会的一般计算公式。3.简述利用单张像片的后方交会与立体像对的前方交会来计算地面点坐标的基本思路。欢迎各位老师批评指正！谢谢！