科协单片机介绍_定时器与中断

51单片机介绍中断与定时器电子系科协房宽2012/7/8•一点回顾•上节课的反馈：•xxx同学：全没听懂xxx同学：1；2；5的细节xxx同学：1寄存器功能；电路部分xxx同学：4xx同学：1；2xxx同学：由于没上过电路原理，电路那部分不理解，准双向口也不理解，别的基本都理解了，也做出来了，希望能讲一下技术报告怎么看xxx同学：双向口的那个实例开头一点小建议•养成良好的代码风格•对每个程序和每个函数添加信息注释，存在一个特定的文件夹，便于以后调用和扩展。•如果觉得概念太多太杂，反复阅读前人的例程和datasheet，跨越会与难的鸿沟。回顾：认识单片机管脚置位、清0回顾（掩码实现）此处可以提一下小工具问题流水灯回顾•例子Quiz1:用空指令延时方法，要大约延时1ms需要执行多少条空指令？注：使用的晶振11.0592MHz，C54一个时钟周期为1个机器周期什么是“中断”？什么东西会触发中断呢？•下图仅适用于C51系列单片机中断是有编号的，我们根据编号来写中断程序一个外部中断的栗子•例子外部中断的电设应用：测速码盘•为什么要用定时器？•1.提高了CPU的效率•2.计时更加精准•3.同时实现多组计时•记住几个知识要点就行了：•C51的Timer一般有2或者3个：Timer0，Timer1等等。另外还有看门狗定时器WatchDog•一个Timer的计数器有16位，分为高8位TH（TimerHigh）和低8位TL（Timerlow）•Timer的计数器在每个时钟周期+1，直到溢出。溢出时，将TCON中的TF（TimerFlag）置为1•Timer由TMOD寄存器控制计数方式，计数方式有4种电机专题–步进电机（与舵机）•步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机。主要应用在姿态控制、机械臂控制等场合步进电机的控制方法•用4个IO口进行控制电机专题–直流电机（与航模电机）•介绍就不多说了…电路原理、男生小时候玩的光速、音速马达，一个重要的工具！•脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”•注：STC12C5410AD自带PWM发生模块，可以产生更加精确的方波的栗子们•例子电机控制专题•想要在电机控制方面有所进阶的同学，可以自学PID控制和Kalman滤波。留点儿建议•初学者如何学习单片机•建议多看看datasheet•嵌入式的学习是单片机和外设的学习。建议多尝试不同的模块（如激光测距、蓝牙通信、机械臂等等）或是买一个外设齐全的开发板（价格一般￥50~￥200）·•建议略读一本国产教程或者例程手册（推荐两本，不局限于C51）•建议学会自己画板子，才算真正入门嵌入式设计（AltiumDesigner）•Playhard！欢迎交流•邮箱：[e-mail]•人人网•……Thxforlistening