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项目十三变频器在恒压供水系统中的应用能力（技能）目标•1、掌握变频器的使用；•2、熟悉变频器外部端子的接线和参数设置；•3、运用变频器的外部端子和参数设置解决实际问题。知识目标•理解PLC与变频器的相连，掌握变频器的主电路和控制端子的说明及连接，变频器的操作模式和变频器的基本参数的设置。德育目标•培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为；6S的管理工作任务•1．认识三菱A700变频器的结构和安装方法•2．以三菱A700变频器进行内部、外部和模拟量输入输出调整练习•3．连接电动机运行•项目分析：实训器材•变频器1台(三菱FR-E540)；电位器1个；可编程控制器1台(FX2N-48MR)；计算机(已安装编程软件)1台；电动机1台(Y-112-0.55)；电工常用工具1套；按钮开关2个；导线若干；实训控制台1台。知识：变频器的使用资询一．PLC与变频器的相连1、开关指令信号的输入2、数值信号的输入二．变频器的主电路和控制端子的说明及连接1、主回路端子的说明及接线端子记号端子名称说明L1、L2、L3电源输入连接工频电源。在使用高功率整流器（FR-HC）以及最源再生整流器（FCV）时，请不要接任何设备U、V、W变频器输出接二相鼠笼电动机﹢、PR连接制动电阻器在端子﹢—PR之间连接选件制动电阻器﹢、－连接制动连接作为选件制动单元。高功率整流器（FR-HC）及电源再生直流电抗器﹢、PI连接改善功率因素DC电抗器拆开端子﹢—PI间的短路片，连接选件改善功率因素用DC电抗器接地变频器外壳接地用，必须接大地2、控制回路端子说明及接线类型端子记号端子名称说明输入信号接点输入STF正传启动STF信号处于ON便正转，处于OFF便停止。当STF和STR信号同时处于ON时，相当于给出停止指令。STR反转启动STR信号ON为逆转0FF为停止。RH、RM、RL多段速度选择用RH,RM和RL信号的组合可以选择多段速度。输入端子功能选择(Pr.180～Pr.183用于改变端子功能。MRS输出停止MRS信号为ON（20ms以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停电机时，用于断开变频器的输出。RES复位用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信号处于ON在0.1s以上，然后断开在工厂出厂时，能保持经常处于复位的状态。通过Pr.75的设定，可以仅限在变频器发出警报时才进行复位。（参照97页）复位解除后需要1s左右进行复原。SD共输入端子（漏型*）接输入端子的公共端。直流24V，.1A。（PC端子）电源的输出公共端。PC电源输出和外部晶体管公共端接点输入公共端(源型*)当连结晶体管输出时（集电极开路输出），例如可编程控制时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，端子PC－SD之间可用于于直流24V.0.1A电源输出。模拟频率设定10频率设定用电源5VDC，容许负荷电源10mA。2频率设定（电压）输入0～5V（或0～10V）时，5V(或10V)对应于为最大输出频率。输入输出成比例。输入0～5V（出厂设定）和0～10VCD的切换。用Pr.73进行。输入抗阻10KΩ.容许最大电压为20V。4频率设定（电流）输出DC4～20mA时，20mA为最大输出频率，输入、输出成比例。只在端子AU信号（注）处于ON时，该输入信号有有效（电压输入失效），输入抗阻约250Ω，允许最大电流为30mA5频率设定公共端频率设定信号（端子2.1或4）和模拟输出端子AM的公共端子。请不要接大地。2、控制回路端子说明及接线•三．变频器的操作模式•1、外部操作模式（出厂设定，Pr.79“操作模式选择”=0）•2、PU操作模式（Pr.79“操作模式选择”=1）•3、组合操作模式1（Pr.79“操作模式选择”=3）•4、组合操作模式2（Pr.79“操作模式选择”=4）•5、通讯操作模式（Pr.79“操作模式选择”=0或1）•四、变频器的基本参数•1、输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18）•2、基准频率、基准频率电压（Pr.3、Pr.19）•3、多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24～Pr.27）•4、加、减速时间（Pr.7、Pr.8）、加、减速基准频率（Pr.20）•5、电子过电流保护（Pr.9）决策、计划•今日任务•1、制定工艺计划•2、根据工艺要求选择电器元件，填写所需器材材料清单。•3、绘制原理图、接线图。•4、接线、安装、调试、运行图操作面板外形图按键说明键可用于选择操作模式或设定模式键用于确定频率和参数的设定键·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率·在设定模式中按下此键，则可连续设定参数键用于给出正转指令键用于给出反转指令键·用于停止运行·用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主要故障）操作面板各按键的功能显示说明Hz显示频率时点亮A显示电流时点亮V显示电压时点亮MON监示显示模式时点亮PUPU操作模式时点亮EXT外部操作模式时点亮FWD正转时闪烁REV反转时闪烁操作面板各显示符的功能•4．变频器的基本操作–（1）PU显示模式，在PU模式下，按MODE键可改变PU显示模式。说明：1．按下标有*1的SET键超过1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。2．按下标有*2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误。（2）监示模式，在监示模式下，按SET键可改变监示类型。（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图9-7所示（将目前频率60Hz设为50Hz）。（4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用或键增减来设定，其操作如图9-8所示（将目前Pr.79=2改为Pr.79=1）。（5）运行模式，在运行模式下，按或键可以改变操作模式。（6）帮助模式，在帮助模式下，按或键可以依次显示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除及读软件版本号，其操作如图9-10所示。•①报警记录清除的操作如图所示。•②全部清除的操作如图9-12所示。•其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作相似。图9-12全部清除的操作变更参数（PU状态下）多段速设定运行•实训内容•变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。–（1）连接好变频器。–（2）按MODE键，在“参数设定模式”下，设Pr.79=1，这时，“PU”灯亮。–（3）按MODE键，在“频率设定模式”下，设F=40Hz。–（4）按MODE键，选择“监示模式”。–（5）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。–（6）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定变频器的有关参数。•Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.7=3s•Pr.8=4sPr.9=1A–（7）分别设变频器的运行频率为35、45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。–（8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。–（9）按MODE键，回到“运行模式”，再按“”键，切换到“点动模式”，此时显示“JOG”，运行变频器，观察电动机的点动运行情况。–（10）按MODE键，在“参数设定模式”下，设定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按FWD或REV键，观察电动机的运行情况。–（11）按MODE键，在“参数设定模式”下，分别设定Pr.77=0、1、2，在变频器运行和停止状态下改变其参数，是否成功。–进入外部运行状态，利用程序进行正反转控制，三速运行PLC与变频器的综合实训三相异步电动机多速运行的综合控制实训要求用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度运行，按停止按钮，电动机即停止。软件设计1．设计思路变频器的设定参数（1）上限频率Pr1=50Hz；（2）下限频率Pr2=0Hz；（3）基底频率Pr3=50Hz；（4）加速时间Pr7=2s；（5）减速时间Pr8=2s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）操作模式选择（组合）Pr79=3；8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz；（9）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz；（10）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz。3．PLC的I/O分配根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，PLC的I/O分配如下：X0：停止（复位）按钮，X1：起动按钮；Y0：运行信号（STF），Y1：1速（RL），Y2：2速（RM），Y3：3速（RH），Y4：复位（RES）。4．控制程序系统接线根据控制要求及I/O分配，系统接线。决策•阅读和分析PLC控制原理和方法•确定工作顺序实施•1.根据工艺计划编程、安装电路•2.调试电路•3.试车检查、评估•1.学生展视制作电路•2.相互提问和质疑•3.评定成绩