永磁电机及其控制原理

永磁电机及其控制原理第二讲永磁直流电机第二讲永磁直流电机1.概述–永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似–只是永磁体取代其定子上的励磁系统–永磁体励磁不可调节–结构简单、体积小–广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域第二讲永磁直流电机1.磁极结构第二讲永磁直流电机1.1铝镍钴永磁直流电机磁极结构第二讲永磁直流电机1.2铁氧体永磁直流电机磁极结构第二讲永磁直流电机1.3稀土永磁直流电机磁极结构第二讲永磁直流电机1.4永磁直流电机复合磁极结构第二讲永磁直流电机1.5永磁直流电机电枢结构第二讲永磁直流电机2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似）–电枢电压方程：–感应电势：–电磁转矩：–电磁功率：–功率平衡方程：–转矩平衡方程：第二讲永磁直流电机3.永磁直流电机的工作特性–转速特性：转矩特性：第二讲永磁直流电机3.永磁直流电机的工作特性–机械特性：第二讲永磁直流电机4.永磁直流电机调速–电枢回路串电阻调速：第二讲永磁直流电机4.永磁直流电机调速–调压调速：第二讲永磁直流电机4.永磁直流电机调速–弱磁调速：永磁电机永磁体不容易调磁，一般不采用混合励磁第二讲永磁直流电机5.永磁直流电机电枢反应–与他励直流电机一样电刷在几何中性线上为交轴电枢反应电刷不在几何中性线上既有q轴又有d轴电枢反应电枢反应使得永磁体后极尖可能发生不可逆退磁，应确保其中永磁体退磁线拐点以上最大电流：堵转、反接制动