C语言编程基础

TMS320F2812的C语言编程基础C语言数据类型一TMS320F2812的C语言数据类型及语法与ANSIC标准基本一致所有整型(intcharshort)是等价的类型均为16位二进制所有浮点类型(floatdouble)是等价的类型，均为32位长整型和浮点类型的低16位存储于低地址单元F2812C基本兼容ANSIC数据类型，使得用户开发变得容易。ANSIC中的数据类型在F2812的开发中，为了方便，将常用的数据类型重新定义如下：Typedefintint16;Typedeflongint32;TypedefunsignedintUint16;TypedefunsignedlongUint32;Typedeffloatfloat32;重新定义的数据类型的使用方法和基本数据类型相同，如Uint16I。C语言基本语法----ANSIC一致1.运算符与表达式算术运算符和算术表达式关系运算符和关系表达式逻辑运算符和逻辑表达式2.程序控制结构条件控制结构循环控制结构无条件控制结构程序控制中的特殊运算符自增运算符，自减运算符自反赋值运算符3.数组：具有相同属性值的一组数的集合，根据变量的个数可以分为一维、二维数组4.指针：运用机制是，通过访问空间地址来获取空间中的数据5.函数：C程序重要组成部分据是否有参数分为无参和有参函数据是否有返回值分为无返回值和有返回值参数C语言编程规范1.环境：采用多种编程语言时，必须保证模块间的兼容模块间的程序设计需考虑一下问题：堆栈的使用情况参数的传递数据的存储方式（数据长度、对列等）2.标识符内部标识符与外部标识符不能有相同名称；不能重复定义标识符；一个变量已经被定义，那么再次调用时，应该采用相同的标识符；其他变量不能与标识符命名的量有相同的名字，结构体或共同体成员例外；标识符的命名要清晰、明了，且能代表一定的含义；在同一程序中，应规划好接口部分的标识符的命名，防止编译、链接时产生冲突；3.变量类型Char类型用于定义存储空间或字符型变量；有符号和无符号Char用于定义存储空间和数值变量；变量的类型应该与变量的值相符；可以自定义数据类型。4.函数声明和定义函数声明、定义以及函数调用时的参数，返回值必须对应相同，且声明、定义必须明确说明其类型。可以通过宏定义方式编写简单的函数。尽量减少函数的参数个数，不使用的参数要从函数接口中去掉。函数名应该能够简单描述函数的功能。对于有返回值的函数，在引用时最好使用其返回值。5.变量初始化变量在使用前应该被初始化为一个值。在用等号初始化列举列表时，等号只能初始化第一个变量。6.算法类型转换防止转换后，符号丢失。防止转换后，精度损失。防止转换后，赋值时类型混乱错误。7.编程风格不要把多个程序语句放在一行。if、for、while、switch等语句独占一行，且无论语句的执行程序多少都应该添加大括号，且大括号也独占一行并与语句左对齐，而且语句的执行程序要有适当的缩进。二TMS320F2812外设的C语言程序设计TMS320F2812是TI公司28系列DSP的典型代表，为了方便用户开发，提高C代码的运行效率和可维护性，TI公司为访问外设寄存器提供了硬件抽象层的方法。该方法采用寄存器结构体定义和位定义的形式，可以方便地访问寄存器及寄存器中的某些位，同传统的宏定义形式访问寄存器相比具有简便明了的特点。传统的宏定义方法以CpuTimer寄存器为例CpuTimer寄存器的宏定义：#defineCpuTimer0TCR(volatileunsignedint*)0x0C04/*0x0C04Cpu定时器0控制寄存器*/…….采用宏定义方法访问CpuTimer寄存器：*CpuTimer0TCR=0x0230；//写整个控制寄存器采用传统的宏定义方法访问寄存器有以下优点：宏定义相对比较简单，快捷并容易输入相关的代码；变量名可以根据寄存器的名称匹配，方便编程时使用。采用传统的宏定义方法访问寄存器有以下缺点：不方便位操作；在CCS开发环境中不能显示每个位的定义；不能充分利用CCS开发环境的自动完成输入的特点。位定义和寄存器结构体定义方法寄存器结构体定义文件一个寄存器文件中包含外设所有的寄存器，这些寄存器统一作为C结构体形式下的元素。这个文件称为寄存器的结构体定义文件。在程序编译时，这些结构体直接映射到寄存器的相应地址空间中。这种映射使编译器可以通过CPU的数据指针直接访问寄存器。位定义位定义用于定义一个寄存器的每个功能位的名字和长度，这种位定义形式允许编译器对单一的位进行操作。1、定义寄存器结构体structCPUTIMER_REGS{unionTIM_GROUPTIM;//TimercounterregisterunionPRD_GROUPPRD;//PeriodregisterunionTCR_REGTCR;//TimercontrolregisterUint16rsvd1;//reservedunionTPR_REGTPR;//Timerpre-scalelowunionTPRH_REGTPRH;//Timerpre-scalehigh};CpuTimer寄存器结构体变量：volatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer0Regs;volatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer1Regs;volatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer2Regs;关键字volatile很重要，使寄存器值被外部代码任意改变，如外部硬件或中断Pragma伪指令告诉编译器的预处理器如何处理函数和数据CODE_SECTION为函数在section_name指明的块中分配空间语法：#pragmaCODE_SECTION(symbol,”sectionname”);用法：#pragmaCODE_SECTION(fn,”my_sect”)intfn(intx){returnc;}2、将寄存器结构体映射到地址空间DATA_SECTION为数据在sectionname指明的块中分配空间。语法：#pragmaDATA_SECTION(symbol,”sectionname”);用法：#pragmaDATA_SECTION(bufferB,”my_sect”)charbufferA[512];charbufferB[512];#ifdef_cplusplus#pragmaDATA_SECTION(“CpuTimer0RegsFile”)#else#pragmaDATA_SECTION(CpuTimer0Regs,“CpuTimer0RegsFile”);#endifvolatilestructCPUTIMER_REGSCpuTimer0Regs;1）将变量分配到数据空间2）将数据空间映射到内存的寄存器空间MEMORY{PAGE0:PAGE1:……CPU_TIMER0:origin=0x000C00,length=0x000008}SECTIONS{……CpuTimer0RegsFile:CPU_TIMER0,PAGE=1}3、增加位定义structTCR_BITS{//bitsdescriptionUint16OUTSTS:1;//0CurrentstateofTOUTUint16FORCE:1;//1ForceTOUTUint16POL:1;//2OutputpolarityUint16TOG:1;//3OutputtogglemodeUint16TSS:1;//4TimerStart/StopUint16TRB:1;//5TimerreloadUint16FRCEN:1;//6ForceenableUint16PWIDTH:3;//9:7BitTOUToutputpulsewidthUint16SOFT:1;//10EmulationmodesUint16FREE:1;//11Uint16rsvd:2;//12:13reservedUint16TIE:1;//14OutputenableUint16TIF:1;//15Interruptflag};4、共同体定义unionTCR_REG{Uint16all;structTCR_BITSbit;};对定时器寄存器进行操作实例CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1;//关定时器CpuTimer0Regs.TCR.all=0x0230;//对整个寄存器进行写操作位定义和寄存器结构体定义方式有以下优点：用户可以方便地对位进行读、写操作；位操作方式能够充分发挥CCS软件的优势，可以通过软件方式观察程序的相应状态；增加了CCS观察窗口。三C语言和汇编语言混合编程在C语言中直接嵌入汇编语句方法：asm(“汇编语句“);典型应用：控制DSP芯片的一些硬件资源