随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity布朗运动及其定义布朗运动的一些性质主要内容与布朗运动的相关的随机过程本章作业:1、2、3、6、8随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity布朗运动自然现象——物理解释——数学定义1827年——1905——1918年以后Brown——Einstein——Wiener布朗运动及其推广在经济、工程、管理及数理统计等领域有广泛应用。随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity定义2.2.7称实随机过程W={Wt,t≥0}是标准布朗运动,如果0(1)0W(3)W具有独立增量性.(2)0,~(0,)tsstWWNts对任意随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity例2.3.5(1)计算标准布朗运动的有限维特征函数提示:利用过程的独立增量性解110nntt,对任意及n维随机变量的12(,,,)nttt(),,...,12(,,...,)E[]ttnnnjWuWutttnuuue随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity令121112,,,nntttnttYWYWWYWW12,,...,12(,,...,)ntttnuuu1212()()()nYnYnYnuuuuu注意到有21111()21()nuutYnuue211()()2(),k=2,,nknkkkuuttYknuue随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity例2.3.2试计算标准布朗运动的一、二维分布函数一维分布函数11tF(t;)=P(W≤)xx1t1注意到有N(0,t)W21-2-112xxtedxt二维分布函数为121212t1t2F(,;,)=P(W≤,W≤)ttxxxx1121t1ttt2=P(W≤,W(WW)≤)xx令,则服从分布,服从分布121ttt121W,WWN(0,)N(0,)ttt随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity所以121212F(,;,)=P(≤,≤)ttxxxx,12P(≤-)xxydy(1122112P(≤-)P)()()xxxytttxydyzdzydy其中为分布的密度函数,为分布的密度函数。121121()N(0,t)()N(0,t-t)tttyz随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity设W={Wt,t≥0}是标准布朗运动.则()0,(),0,(,)(,)min(,),,,0证明由定义易知有()0,(),0WWmtDttt数字特征对s,t≥0,不妨设s≤t,则随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity(,)E[]WstRstWW0E[()()]stss独立性(,)(,)()(t)min(,)20E[()()]E[]stss220E[][](E[])sssWDWWs因此,对任意的st有W0R(,)min(,)stst随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity补例1设W={Wt,t≥0}是标准布朗运动.验证W是一个正态过程.证明由定义,对任意的n≥1,及任意的nttt2102111,,,nnttttt相互独立且所以2111,,,nnttttt()是n维正态变量.服从正态分布(0,t-t),11NkkttkkWW随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity又由于2111(,,,)nnttttt21(,,,)nttt100100110111所以21(,,,)nttt西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity设W={Wt,t≥0}是标准布朗运动,则W具有对称性即-W={-Wt,t≥0}也是标准布朗运动布朗运动的性质随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity自相似性即对任意常数a0固定的t0,有Wata1/2Wt随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity时间逆转性即对固定的T0,定义:Bt=WT–WT-t0≤t≤T则B={Bt0≤t≤T}也是标准布朗运动.(称为W的时间逆转过程).随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity布朗运动{Wt,t≥0}的轨道是连续的事实上,利用布朗运动定义中的(2)(3)两条件,可以验证布朗运动满足随机过程的柯尔莫哥洛夫(轨道)连续性判断准则。布朗运动的样本轨道性质随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversityt定理3.1.1设X={X,0tT}是连续时间实值随机过程,0,若存在常数,,使,则存在一个连续的连续时间随机过程与等价。1T0,E[],0,tsCXXCtsstTX随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity例2.2.8如果一个随机过程W满足布朗运动定义中的条件(2)和(3),则对任意的自然数,有2n(2)!E[],,02!nntsnnWWtsstn事实上,对,不妨设则有服从,0,(0,),tsststWWNts则有(记为)2+22()2-212E[]2()(21)()FF=,2()2xntsntsnnxedxWWtsntsts随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity布朗运动的仿真样本轨道随机过程引论2014秋季学期IntroductiontoStochasticProcess西安电子科技大学——数学与统计学院冯海林SchoolofMathematicsandStatisticsXidianUniversity布朗运动{W(t),t≥0}的轨道是不可微的0(limx)1ttWPt事实上,有