螺柱焊培训-中文

螺柱焊培训一、工艺流程1.接触2.垂直5.下落熔合6.凝结拔枪3.提升引弧小电流4.拉弧熔化大电流Switchoffpointmagneticcoil/linearmotorDropdowntimetdSwitchonpointmagneticcoil/linearmotorPilotcurrentstabilizationtimeWeldtimeCalculatedtimeArcpilotcurrenttimeStartwelding30一、工艺流程(时序图)二、设备连接FuseCablepackage线束-Measurementcable测量线+Commonmeasurementcable接地测量线Earthcable接地线Hybridcable控制线DCE主机ETF送料器/PKE转接器PK/PLM/LM焊枪KF1-Ul+UlWeldcable焊接线Workpiece工件二、设备连接(故障)Weldcable-Measurementcable+CommonmeasurementcableEarthcable工件凹陷FlexiblecableFuseCablepackageFault故障：NoSOW=XMeasurementlinebroken=XCommonmeasurementlinebroken=XFibreoptictofeederfault=XHybridcableXXETF送料器/PKE转接器DCE主机PK/PLM/LM焊枪X三、接地连接Earthcable接地线(50㎜2)+Commonmeasurementcable接地测量线(≥1.5㎜2)1.单工位多极(接地测量线串联，并联亦可)接地极(上部与工件接触)接地排(底座绝缘)三、接地连接2.多工位(接地测量线并联)三、接地连接3.两DCE单工位多极(常见于机器人工位)三、接地连接4.多DCE单工位多极(常见于机器人工位)加粗延伸线DCE正面CustomerinterfaceInterbusSHybridcableOutlet1HybridcableOutlet2HybridcableOutlet3HybridcableOutlet4HybridcableOutlet5ConnectionX2SafetycontrolPCBDSPPWM电流板12345WeldoutletsWeldcableconnectionEarthconnectionMainswitchQ1FusesF1-F3FusesF4-F8Safetycontrol安全板ControlcableFurtherinterfaces:Profibus-Dparallelinterface四、电路板Powerpack电源板DCE侧面Central-CPUA4CCPU板CustomerinterfaceA5客户接口板RelayK2RelayK1MainarccoilL1DummyplugforHandheldunits四、电路板SMPS内侧AuxiliaryA3辅助电源板DegaussdiodeV4.2DegaussdiodeV4.1LoadingResistorR11LoadingSCRV13MainrectifierV1R9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R7/8RelayK1IGBTRCDA4ConnectionTrafoT1CapacitorC2ResistorR5CapacitorC1ResistorR4四、电路板ETF侧面Amplifier放大板CPU板Motor-interface马达板Currentfilter四、电路板四、电路板(DCE电路图)电源板SMPS安全板CCPU板客户接口板控制面板五、程序操作(PLM半自动焊枪为例)1.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgramming编程SystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatus五、程序操作1.1编程界面ProgrammingOutletProgramming端口编程WeldProgrammingCopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.1.1端口编程界面OutletProgrammingOutlet:1(端口选择1～5)五、程序操作1.1.2端口编程界面OutletProgrammingOutlet1active......yesOutlet-ID.............----------------Applicationtype....Standard(或T-Stud)Startfeed....internafterSOW(自动internafterWC)PermittedWOPs....0(自动1)Colormarking.......noAirBlow...............noAngularityswitch...yes(自动no)teach校直五、程序操作1.1.2.1校直界面Teachangularity(原理：依据螺柱伸出防溅罩长度的测量)Outlet:1Teachposition校取参考值Value(ref)...........2,500mm(焊枪垂直接触工件后扣扳机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在2.3～2.8，多次测量尽量取较大值)Checkposition校对偏差Difference...........-0,017mm(绝对值0.1则校取成功)Tolerance+/-误差...0,500mm(设置范围：0.3～0.5，焊接面较小如T型钉、螺母或较大如大法兰钉、接地钉则取值宜小)T型钉大法兰钉接地钉五、程序操作1.1.2.2校直保存1.先连续按”↓”直至返回到前一页面2.后按”ENT”保存五、程序操作1.1.2.3补充1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直2.防溅罩(手动、半自动)/支撑杆(自动)调节前提防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，严禁后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊！前后(1.5mm)支撑杆夹头五、程序操作1.1.2.3补充3.其他垂直控制方式：手动－机械自动－机器人4.垂直提示：手动－PKE上相应端口中间灯半自动－焊枪右后部绿灯自动－无5.垂直度对焊接效果的影响五、程序操作1.1.2.3补充6.影响垂直的外在因素：①工件焊点不平整(如凹凸、拼焊)②夹具导套不到位(如过偏、过高)五、程序操作1.2编程界面ProgrammingOutletProgrammingWeldProgramming焊接编程CopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.2.1焊接编程界面WeldProgrammingOutlet:1(1～5)WeldProgram:1(程序选择，且必须为”1”，手动类同；自动则有1～127多个程序可选)五、程序操作1.2.2焊接编程标准界面WeldProgrammingStandardWeldprogram:1Outlet:1Stud-ID...............----------------Programactive.....yesStartdelay..........0ms(自动200)Weldingstep1.....700A28msLift/Penetration....1.50mm(T型钉、螺母0.8)–1.50mmAutoplunge.........no或1.0Graphicmonitoring...noDroptime............auto(手动Man.12ms)四、程序操作1.2.2.1焊接电流Iw、时间tw的设定Iw=焊接面直径(mm)x110Atw=Iwx0.04ms以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：±50A/次，时间调幅：±1～2ms/次)参数并非越大越好，过大则因焊渣飞溅堆积于熔池周围而无法全面接触正好过大Iw或tw不够五、程序操作2.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctions维护功能ServiceFunctionsStatus五、程序操作2.1维护功能界面MaintenanceFunctionsFaultmemory故障存储WOPmemoryOutletstatisticsWeldprogramstatisticsMaintenancestatisticsClearfunctions五、程序操作2.1.1故障存储界面FaultmemoryFault#240OPrgFaulttype#DateTime0System3312/18/0115:37:061Feeder3812/18/0116:26:131Weldtool312/19/0111:14:2511Welding3012/19/0111:36:05Stud-ID....................WeldProg.Outlet1................Faultdescription.................Weldoutoftolerance五、程序操作3.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultReset故障复位Warnings五、程序操作3.1故障复位界面OFault!116Opencircuit,noarcRestartForceWC结束Reset复位FeedStudColourmark五、程序操作3.2报修1.提示：Functioncannotbeperformed功能无法执行2.同一故障反复出现五、程序操作3.3补充1.避免与其他大功率设备(常见如点焊机)同线工作2.尽量保持常开状态，避免频繁开关五、程序操作4.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultResetWarnings警告五、程序操作4.1警告界面OWarnings!1Feeder:Filllevel送料器内螺柱不足1Feeder:Drumdoor送料器滚筒门未关六、Settingguage定位工具(随枪)1.同心工具(半自动)焊枪进料接口处校同心，防止卡钉同心工具接收块连接板七、手动焊枪使用调节1.提升(需定期检查)夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm(同时确保螺柱伸出夹头3～5mm，否则调节夹头内顶杆)顶杆夹头防溅罩七、手动焊枪使用调节2.垂直误差焊枪垂直接触平面后，边旋转定位螺丝边查看PKE相应端口垂直灯直至该灯临界于亮和不亮，最后逆时针旋转约90°(定位螺丝：逆时针旋转垂直误差增大，顺时针反之)定位螺丝传感器接触灯垂直灯启动灯七、手动焊枪使用调节3.下落时间td查看监控菜单中td实际时间，旋转调节螺丝使之接近12ms(调节螺丝：顺时针旋转td减小，逆时针反之)调节螺丝1.短期维护(每日)collet夹头：焊毕垂直拔枪；及时清渣，以免夹头松弛导致焊损flashshield防溅罩：清渣2.中期维护(每月)枪头(防溅罩、夹头、接收块)：枪头频繁顶触工件和热胀冷缩后势必松动，定期严查，但凡松动务必紧固，以免焊接回路上形成间隙导致零件间误焊3.长期维护(每季度或半年)loadingpin顶杆(半自动、自动)：打开接收块盖