S120驱动V90增量编码器伺服电机

S120驱动V90增量式编码器伺服电机摘要介绍了通过S120驱动器驱动V90增量式编码器伺服电机关键词S120驱动器V90增量式编码器1概况本文介绍了如何通过S120伺服驱动器驱动V90增量式编码器伺服电机。软件：starter或scout（本文以scout为例）。硬件：S120驱动器（CU320PN，多轴包括SMC30，单轴不需要）、V90增量式编码器伺服电机。2硬件准备在下实验室有S120demo一个，包括CU320-2PN、SLM5kw、DMP9A、SMC30、V90增量式编码器伺服电机及其编码器插头、动力缆插头。编码器引脚及SMC30引脚如下图所示，按图将线接好。伺服电机编码器引脚3驱动调试首先打开scout新建一项目。SMC30插头及端子引脚将设备上电，用网线将电脑与CU320外面的以太网口连接，将IP地址修改为169.254.11.2，在Scout中点击可访问节点。找到可访问结点点击Accept。接收到之后，点击在线，恢复出场设置。然后双击AutomaticConfiguration。配置完成后会自动将读到的数据上传到PC并提示是否继续在线，此时点GoOFFLINE，然后打开DriveSERVO_02Configuration。点击Configuration，开始配置过程，因不知编码器方向是否正确，首先控制模式配置为20SpeedControl(encoderless)。下一步下一步直到电机参数设置，注意不要将转动惯量输错，应该是0.00157然后下一步直到encoder设置，选择EnterData,然后点击Encoder。按下图所示进行设置，注意连接SMC30是端子还是插头，在此根据硬件连接选用的端子连接。然后接着下一步，最终选择报文完成后，点击Finish按钮完成。完成之后，点击在线，然后将配置下载到驱动器中。此时报警显示，温度传感器故障，将P600设为零。然后打开commissioningcontrolpanel取得控制优先权，然后使能，输入速度为0，点启动。出现故障。故障为F7995，代码为9和1，查找帮助，将p325及P329设为小于额定电流的一个值。然后重新在ControlPanel中启动，然后设一个速度值，同时将主页面切换到MotorEncoder中观察编码器数值。实验中观察数值正确。然后重复configuration,将控制模式设为21SpeedControl(withencoder),并重新计算电机数据，然后重新打开controlPanel,试验电机，正常。接下来是优化过程，点击自动优化。优化完成之后，驱动基本调试完成。如果您对本文档有所建议，在下QQ1150620871