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1.新建SIMATIC300项目，在profibus-DP硬件组态里找到相应的S120型号，设置DP站地址，选择相应的版本号（如果不知道设备的版本号，可以直接用starter软件扫描），报文选择默认2.建好之后注意，控制字状态字字节默认，控制字状态字的设置在后面的Starter软件里配置，点击编译保存3.点击“configurenetwork”按钮4.弹出以下画面，插入PG/PC,选择电脑的网卡，双击PG/PC图标，Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后弹出电脑的MAC和以太网地址，以太网地址设置成与所用电脑一致，并且和CPU在同一网段5..configurenetwork切换到Assignment，勾选所用电脑网卡，点击Assign，激活电脑网卡端口，点击OK,编译保存，再打开项目硬件组态，编译保存之后下载至CPU配置成功激活以太网口6.回到项目，双击Comissioning打开Starter软件6.点击“在线”-“AutomaticConfiguration”,配置好之后离线配置电机模块参数，CnfigureDDS，勾选BasicPosition功能，报文选择PZD111，，其余选择默认自动配置配置整流单元设置，去掉Line/DC-linkidentificationatfirstswitch-on，报文选择PZD370配置ConfigureDDS报文选择111离线激活基本定位展开Communication-Messageframeconfiguration，可以看到总线的控制字状态字，地址之间不能有断开，可以通过右边的上下箭头调整到连续状态，点击setupaddress，把地址传送到STEP7的硬件配置再打开step7hardwareconfiguration，可以看到硬件的控制字状态字已经配置好了，编译保存download到CPU报文结构设置地址1再回到starter软件，点击在线之后，把以上的配置下载到控制器，控制单元输入输出,1：输入低电平有效，2：输入高电平有效，根据实际端子接线选择输入输出地址位，P2569后限位开关，P2570前限位开关在homing界面，对于绝对值型编码器，执行performabsolutevaluecalibration，可以把当前位置设为零位。12硬件地址Jog画面，可以设置点动速度Limit界面，可以设看到电机行程的软限位和硬限位，软限位就是设定的行程，硬限位即限位开关，还可以设置电机最大转速和加减速率执行绝对值校准正向点动速度反向点动速度设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机1.转速上限2.加速度3.减速度Speedcontroller界面可以调整电机比例参数，对于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速而造成的系统不稳定。以上参数都是在在线的情况下进行的配置，配置好后一定要执行copyRAMTOROM这步操作，否则断电后数据会丢失此时通过starter控制面板可以直接控制电机具体操作步骤如下：1.获取控制权限1.比例参数扭矩限定值2.使能整流单元(小功率的SLM整流模块不需要控制)3.使能轴4.设定速度5.启动电机6.停止电机通过控制面板，可以检验组态数据是否正确，电机与编码器的方向是否正确，电机是否能平稳带动负载。156345