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SINAMICSS120介绍主要内容SINAMICS基本概述SINAMICSS120主要硬件概述BOP20面板的介绍SINAMICSS120项目的创建SINAMICSS120调试HMI、S7-300与SINAMICSS120的连接SINAMICS概述SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的MASTERDRIVESSIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS系列中SINAMICSS120是集V/F控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等）通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。变频传动型号的说明：例：6SL3720-1TE36-1AA0-Z说明：1.6SL3:SINAMICS2.7:Cabinet(1,2=Booksize;3=Chassis)3.2:MotorModule(1=AC/ACunit;3=LineModule)4.0:air-cooled(5:Liquid-cooled)5.1:基本整流（6，7）6.E：电压等级（H)7.36-1：outputA8.AA0-Z:版本SINAMICSS120主要硬件概述SINAMICSS120主要硬件包括以下组成部分：1、CU3202、BLM/SLM/ALM3、MOMO4、SMC5、SITOPPS6、其它组件1、CU320：ControlUnitCU320硬件结构图2、BLM/SLM/ALM（1）BLM：basiclinemodule基本整流单元。只能整流（2）SLM：Smartlinemodule。可能量回馈，但不可控。（3）ALM：Activelinemodule。能进行能量回馈，且可控。3、MOMO：Motormodule逆变单元。4、传感器模块：将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ可识别的信号，若电机含有DRIVE-CLiQ接口，则不需要此模块5、SITOPPS：直流＋24V电源模块：用于系统的控制部分的供电。6、其它组件。端子模块和选件板，根据需要可连接或插入I/O板和通讯板。保险丝、接触器、电抗器和电源滤波器。SINAMICSS120驱动系统简图基本操作面板20(BOP20)基本操作面板20（BOP20）是一款简易操作面板，有六个按键和一个使用背景照明的显示部件。BOP20可以插接在SINAMICS控制单元CU310DP/PN上运行，如右图所示：1、BOP可以实现下列功能：•输入参数和激活功能•显示运行状态、参数、警告和故障2、面板各个按键的功能：按键1：开。接通驱动，用于来自BOP的指令“开/关1”、“关2”或“关3”。按键2：关。断开驱动，用于来自BOP的指令“开/关1”、“关2”或“关3”。按键3：FN，功能。这些按键的含义与当前的显示有关。按键4：P，参数。这些按键的含义与当前的显示有关。按键5：向上；按键6：向下。这两个按键与当前的显示有关，并用来增加或减小数值。SINAMICSS120项目的创建SinamicsS120的调试是通过集成的DP接口来完成的，所以在编程器或PC机上必需插有DP接口的卡(CP5511/5512/5611/5613等)。它的调试是通过创建一个项目的形式来进行的，共有两种创建项目的方式：离线方式和在线方式。离线创建方式是所有的项目数据都在离线的方式下输入的，即在离线的状态下创建一个新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步地手动输入或选择各模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并下装到驱动装置中，即完成项目的创建。在线创建方式是将编程器和驱动单元在线连接，控制系统(CU320)通过DRIVE-CLIQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，再通过DP接口传到编程器中，即在在线方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。SINAMICSS120工具软件—STARTERSTARTER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，可以独立安装，无需授权。另外，STARTER还可以集成在DriveES中。STARTER主要能实现以下功能：•硬件组态和识别（电子铭牌）•参数的设置•动态特性的调试•故障诊断•程序的下装和上载下面用STARTER软件创建一个新的项目（离线）1、项目创建前的准备工作在创建SinamicsS120项目之前，必须做以下的准备工作：•准备好装有STARTER软件及DP通讯卡(CP5511/CP5512/CP5613等)的PC机；•参照上述的SinamicsS120的系统简图连接好各硬件，检查所有的连接线和地线；•SinamicsS120DP地址设置(打开CU320前端正下方的绿色小盖将会发现地址开关)。2、用STARTER离线创建项目，步骤如下：(1).打开STARTER或SCOUT，建一个新项目(2).设定PROFIBUSDP接口(3).插入驱动单元,对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个配置)(4).存储项目，在线连接，将项目下载到SINAMICSS120中SINAMICSS120调试1.准备工作：•断电情况下，在CU320的选件板插槽中插入TB30，并将操作盒(Controlbox)接好；•上电，通过自动配置(Automaticconfiguration)将TB30添加到项目中。2.设置轴的启动、使能、复位及转速设定信号双击“Controllogic”，按图中所示将ON/OFF1、OFF2、OFF3和acknowledgefaults分别与CU_126的r722的第0、1、2、3位对应，即控制单元CU320的数字输入端子X122:1,X122:2,X122:3,X122:4，也就是操作盒上的0、1、2、3号开关。3.电机动态特性的调试4.使用trace功能进行调试HMI、S7-300与SINAMICSS120的连接1、准备所用硬件并做网络连结•一台笔记本计算机（装有SIMATICS7V5.3+SP2、SCOUTV3.2、ProTool/ProCSV6.0+SP2、ProTool/ProRTV6.0+SP2）插有CP5511或CP5512•TP170B（一台HMI装置）和PLCS7300C(或其他的S7系列的PLC)；•一套SINAMICSS120DEMO实验装置。2、网络地址的设置3、项目创建大致步骤如下：（1）、打开SIMATICManager，建一个新项目；（2）、插入S7300Station，并做硬件配置，建立ProfiBus网络；（3）、编写通讯及控制程序（为S7300PLC）（4）、在硬件配置中选择SINAMICSS120，将其连接在ProfiBus网络上并作相应的参数设置（5）、在SIMATICManager窗体下进入STARTER对S120做相关配置：插入驱动单元,对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个配置)；（6）、在SIMATICManager窗体下插入相应的HMI装置（TP170B），进入ProTool创建用户软件（建立用户控制画面并做相关设置）（7）、存储项目，在线连接，将项目下载到相关的设备中去。（8）、通过TP170B的触摸屏测试所做的任务。