《S7-300PLC编程与应用从入门到提高》主讲:阳胜峰第7讲位逻辑指令(一)位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“1”和“0”位,并根据布尔逻辑对它们进行组合,所产生的结果(“1”或“0”)称为逻辑运算结果,存储在状态字的“RLO”中。一、触点与线圈指令二、基本逻辑指令三、置位和复位指令一、触点与线圈在LAD(梯形图)程序中,通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件,被扫描的操作数(用绝对地址或符号地址表示)则标注在触点符号的上方,如图所示。1.常开触点对于常开触点(动合触点),则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定:若操作数是“1”则常开触点“动作”,即认为是“闭合”的;若操作数是“0”,则常开触点“复位”,即触点仍处于打开的状态。常开触点所使用的操作数是:I、Q、M、L、D、T、C。一、触点与线圈2.常闭触点常闭触点(动断触点)则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定:若操作数是“1”则常闭触点“动作”,即触点“断开”;若操作数是“0”,则常闭触点“复位”,即触点仍保持闭合。常闭触点所使用的操作数是:I、Q、M、L、D、T、C。一、触点与线圈3.输出线圈(赋值指令)输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样,如果有电流(信号流)流过线圈(RLO=“1”),则被驱动的操作数置“1”;如果没有电流流过线圈(RLO=“0”),则被驱动的操作数复位(置“0”)。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。输出线圈等同于STL程序中的赋值指令(用等于号“=”表示),所使用的操作数可以是:Q、M、L、D。一、触点与线圈4.中间输出在梯形图设计时,如果一个逻辑串很长不便于编辑时,可以将逻辑串分成几个段,前一段的逻辑运算结果(RLO)可作为中间输出,存储在位存储器(I、Q、M、L或D)中,该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间,而不能出现在最左端或最右端。与下面程序等效一、触点与线圈基本逻辑指令主要包括:“与”指令“与非”指令“或”指令“或非”指令信号流取反指令二、基本逻辑指令1.逻辑“与”指令逻辑“与”指令使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式(STL和FBD),用LAD也可以实现逻辑“与”运算。二、基本逻辑指令2.逻辑“与非”指令逻辑“与非”指令使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式(STL和FBD),用LAD也可以实现逻辑“与非”运算。二、基本逻辑指令3.逻辑“或”指令逻辑“或”指令使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式(STL和FBD),用LAD也可以实现逻辑“或”运算。二、基本逻辑指令4.逻辑“或非”指令逻辑“或非”指令使用的操作数可以是:I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式(STL和FBD),用LAD也可以实现逻辑“或非”运算。二、基本逻辑指令8.信号流取反指令信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时,Q4.0信号状态为“0”;否则,Q4.0信号状态为“1”。二、基本逻辑指令置位(S)和复位(R)指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变,对于置位指令,一旦RLO为“1”,则操作数的状态置“1”,即使RLO又变为“0”,输出仍保持为“1”;若RLO为“0”,则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作,一旦RLO为“1”,则操作数的状态置“0”,即使RLO又变为“0”,输出仍保持为“0”;若RLO为“0”,则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位,相应地,赋值指令被称为动态赋值。三、置位和复位指令例:置位与复位指令的应用——传送带运动控制。如图所示为一个传送带,在传送带的起点有两个按钮:用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮:用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外,当传送带上的物件到达末端时,传感器S5使传送带停止。起动停止S1S2起动停止S3S4电动机传感器S5Motor_on地址分配端子连接图梯形图程序END