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PowerofMotionTHE欢迎光临2015研讨会——运动的力量1PowerofMotionTHEPowerofMotionTHEPowerofMotionTHE3始于1976公司历史:通用领域‘76-’81通用及运动控制‘81-’85仅运动控制‘85开始运动控制系统,NC’95年度综合营业额:约5千5百万美元经营方式:独资–独立拥有员工总人数:全世界范围超过200人厂区:120,000平方尺(大概12,000平方米)99年后，先进的生产和研发设备运营:ISO-9001-2008认证用于自动在线测试的新型仪器设备自动库存控制（条形码）自动可视和X光监测新型SMT装配线(无铅，ROHS)全自动/半自动功能性测试PowerofMotionTHE21314LassenStreetChatsworth,CA.91311总部-总部-分公司-技术中心-代理商和集成商DELTATAU中国泰道的服务与销售遍布全球DELTATAU印度DELTATAU西雅图半导体加工:晶圆处理、切片和焊线航空航天:飞行器模拟，机床加工、制造机床:铣床,车床,磨床,电火花加工,水刀,车削中心激光切割,弯折机,冲床制造业:光学研磨,纺织业,涡轮叶片制造位置控制:望远镜，检测仪，次微米，DNA采样医疗设备:核磁共振成像,眼科激光手术，光学表面研磨材料处理:混合，切割，包装，传送带同步组装:搬运，产品加工，机器人控制行业设备:机器人，LCD加工和检测，材料处理，车辆控制，运动物体喷涂，远程控制，大型望远镜工厂自动化:现场总线——MACRO,DeviceNet,Profibus,CanBus,Ethernet……应用领域PowerofMotionTHE6每年寄出18000个CPUPowerofMotionTHE7DeltaTau引导未来“领导者和跟随者间的区别在于创新”三十年间共七代产品:‘82Multibus‘85MCC‘88SMCC‘90PMAC‘94PMAC2‘97TurboPMAC‘07PowerPMAC‘14SoftPowerPMAC‘15uPowerPMAC(Micro)7思想有多远你就能走多远PowerofMotionTHE8**PowerofMotionTHE各代产品SMCC‘88Multibus‘82PMAC‘90GeoDrivesTurboUMACPowerPMACEtherlitePowerClipperTurboUltraliteTurboClipperPowerUMACGeoBrickDrivesG3DrivesPowerBrickDrivesSoftPowerPMACLx86andWx86:MotionMachinePowerUMACCPUG3UltraDrivesPowerBrickUltraDrivesPower大开眼界升级(TurboPMAC‘97)初期突破(PowerPMAC‘07)TotalSolutionsCustomDesignsEase-of-useCostReductionEngineeringServices(theDeltaForce)未来PowerClipperPowerPMACEtherliteMCC‘85PMAC2‘94PowerofMotionTHE泰道力量•泰道的精英团队致力于开发新的客户应用•泰道提供的是解决方案，而不仅仅是产品•确保客户对应用的实现抱有信心，让客户胜券在握•在全国范围建立快速响应的团队，根据客户的分布进行布局•软件高度可定制，满足客户高灵活性的要求•就近联系分公司或者代理商，开展您的项目PowerofMotionTHE10**PowerofMotionTHEPowerPMAC系列产品让我们步入未来PowerUMACPowerUMAC465CPU单核1GHz或者双核1.2GHzLinux实时操作系统带视频输出口PowerCompactUMAC465CPULinux实时操作系统客户定制PowerBrickFamilyPowerBrickControllerPowerBrickLVPowerBrickACPowerBrickLVUltraPowerPMACEtherLite独立控制器，可同时使用MACRO、EtherCAT及大部分工业总线协议PowerClipper包含完整的软件和运动控制功能且具有较高的价格优势RunningourSoftPowerPMAConanyx86CPUwithWindows(Wx86)orLinux(Lx86)RTOS模块化，灵活性高高度集成可扩展性强经济适用型HighVolumePCbased,forOEMsMotionMachine:SoftPowerPMACLowCostPowerPMAC1Qt2015PowerPMACUtilizinganARMprocessorrunningaLinuxOSwiththePowerPMACKernelPowerofMotionTHE11PowerPMACCPU性能•高达1.2GHz单/双核•32或者64位架构•基于Linux或者Windows操作系统•32KB指令或数据缓存/256KB二级缓存•64位单/双精度浮点数计算•高速计算(大于10倍的TurboPMAC浮点数计算能力）•巨大的数值范围和分辨率（大于100K倍的TurboPMAC)•支持大容量存储•1GB/2GB支持ECC技术的DDRAM•64MBNOR闪存用于内核及启动•512MBor1/4/8GB内置NAND闪存用于用户工程•最高支持32GB的SD卡扩展•USB2.0接口(硬盘，U盘，键盘，鼠标等)•两个1Gbps以太网网口•直连或者使用DMA数据优化流•可选4xPCIExpress(PCIe)接口•可选的视频输出口:–DVI输出,两个额外的USB口PowerPMACCPU含视频输出口PowerofMotionTHE12256PowerPMAC性能参数•256同时支持256个电机、256个补偿表•128个独立的坐标系系统•64支持64位浮点数数学运算•32每个坐标系系统支持32个电机•16每个DSPGAT3支持16个伺服节点•8最高支持8G容量的用户代码•4每通道输出4组PWM信号•2每个坐标系下2个笛卡尔坐标系，含圆弧插补和刀具半径补偿•1实现上述功能仅需一个PowerPMACPowerofMotionTHE13PowerofMotionTHE14想控制什么?基于开放的架构平台，PowerPMAC可以接多种电机、编码器，支持多种命令类型及总线。PowerPMAC为用户提供了简单的工具供您安装，您可以选择最适用的附件来实现您的应用。通讯类型:Ethernet1GbSSHTelnetFTPHTTPUDP总线类型:MACROEtherCATSSCNETModbusEthernetIPAdapter(Server)DeviceNetMaster/SlaveProfibusMaster/SlaveControlNetSlaveCanOpenMaster/SlaveCC-LinkSlave伺服指令类型:+/-10V速度力矩正弦波相电流直接PWM脉冲&方向(步进)I/O类型:数字:12V-24VDC@600mA模拟:输入:12或16位A/D输出:12,16,18位0-10V,+/-5V,或+/-10V反馈类型:正交编码器正/余弦编码器绝对值编码器串行编码器:SSIEnDat2.1/2.2SigmaII/III/VHiperfaceBiss-B/CNikon-DPanasonicA4NandA5NMitutoyoTamagawa旋变MLDT’s电机类型:直流有刷电机直流/交流无刷电机交流异步电机步进电机压电式液压振镜音圈电机所有PowerPMAC控制器PowerofMotionTHE15用“您的语言”编程15C语言PowerPMAC支持用C语言编写伺服算法，换相算法，PLC程序和通用应用程序PMAC脚本语言.对于已经比较熟悉PMAC脚本语言的客户来说，PowerPMAC的脚本语言更加灵活更加人性化，它可以用来编写运动程序、PLC程序及其子程序其他可用的编程语言和软件方法：MatLabTM/SimulinkTM由MatlabTM/SimulinkTM图形环境生成的C代码可以轻松的在PowerPMAC上运行，用于伺服，换相或者其他任务LabVIEWTMPowerPMAC的通讯库函数和IDE组件与NILabVIEWTM图形编程环境无缝衔接G-代码PMAC支持由CAD/CAM软件生成的标准的RS-274G代码，G代码由PowerPMAC的子程序实现编程语言：泰道支持几种不同的语言同时编程，根据个人喜好可进行如下选择：EPICS开源的科学实验管理软件EPICS可以直接运行在PowerPMAC上面，无需额外的计算机PowerofMotionTHE编程用MATLAB/SimulinkTM进行伺服算法设计(cont.)•在Simulink中进行图形化的算法设计•用激励源和工业模块进行性能仿真•用“示波器”分析性能•调试修正，直到可以用于测试•用PowerPMAC提供的I/O模块替换激励源和工业模块•一次性在Simulink库浏览器中安装“DELTATAUPPMACLibrary”•一次性加载当前“配置参数”•调用实时WorkshopTM“建模块”动作•将仿真结果生成的“.c”和“.h”文件导入IDE，编译并下载•选择用户自定义伺服算法或者换相算法PowerofMotionTHE17通用控制器DeltaTau产品控制机器人，机床，和通用自动化设备同一款控制器，不同的应用机器人机床通用自动化PowerofMotionTHE18PowerPMAC伺服环高级应用PowerofMotionTHE19DVI视频输出PowerPMACCPU工业网络与运动控制计算机主端口/单端口光纤环接口1Gb以太网主机接口用于大容量存储的USB接口(如硬盘驱动器、扩展内存、程序备份)2号以太网主机接口或EthernetIP及Modbus通讯接口用于扩展存储容量的SD卡接口RS232串行通讯口三菱实时运动网络PowerofMotionTHE2020PowerUMAC系列产品PowerUMAC10槽位箱体控制8个轴和I/OPowerUMAC21槽位箱体控制16个轴和I/OUMAC是一个灵活的，可扩展的模块化控制系统，用户可根据应用高度定制基于3U结构，CPU，附件卡，背板电源，箱体，根据您的应用灵活选择UMAC系统提供灵活的连接性和多种通讯方式，让客户充分利用丰富而强大的控制技术PowerofMotionTHE21PowerBrick产品线PowerBrickAC4/6/8-Axis240VAC单相或者三相电轴1-85A/10A或8A/16A轴5-615A/30A持续/峰值PowerBrick控制器4/8轴DAC输出4/8轴直接PWM输出PowerBrickLV4/8-Axis12-65VDC(80V选项)同时控制伺服或者步进电机输出电流选项(持续/峰值.):250mA/750mA1A/3A5A/15APowerBrickLVUltra4-Axis±65VDC(80V选项)超高精度电流控制高频三电平PWM输出电流选项(持续/峰值.):5A/15APowerofMotionTHE**PowerofMotionTHE激光切割器纵向市场包括PowerBrick硬件系统和PowerPMACNC软件MIP22机器接口界面（用户定制PowerPMACNC软件）PowerBrickAC4轴高达8A/16A持续或峰值电流@2