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生产机械中常用的几种自动控制方法本章内容安排：郑州大学远程教育学院第八章继电器-接触器控制重点和难点重点：（1）掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；（2）掌握三相异步电动机启动的控制线路和保护线路，特别是长期过载保护装置；（3）掌握互锁和连锁的控制方法；难点：（4）掌握按行程和时间控制的控制方法（1）时间继电器的图形符号；（2）连锁控制的方法和技巧；（3）控制电路的设计。常用控制电器与执行电器利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电器-接触器控制。生产机械中所用的控制电器多属低压电器（500V）（1）非自动电器刀开关，转换开关，行程开关（2）自动电器接触器，继电器，自动开关一.按动作性质分：（1）控制电器接触器、继电器、磁力启动器等（2）保护电器熔断器，热继电器，电流继电器等（3）执行电器电磁阀，电磁离合器等二.按用途分：非自动控制电器刀开关刀开关是一种手动电器，用来接通和断开电路56723941刀开关的选择应根据工作电流和电压来选择文字符号为Q或QG表示郑州大学远程教育学院第八章继电器-接触器控制8.1常用控制电器与执行电器8.1.2自动控制电器1.接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的自动切换电器。同时具有欠电压、失电压保护的功能。接触器用途：交流接触器用来接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。结构：主要由电磁铁和触点两部分组成。靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路的接通与关断。接触器直流接触器主要用来控制直流电路。郑州大学远程教育学院第八章继电器-接触器控制8.1常用控制电器与执行电器8.1.2自动控制电器1.接触器接触器的图形符号1吸引线圈2动合主触头3动断主触头4动合辅助触头5动断辅助触头继电器继电器实质上是一种传递信号的电器，其可根据不同的输入信号达到不同的控制目的时间继电器（具有延时功能）中间继电器电压继电器（欠压、失压保护）电流继电器（过载保护）热继电器（做过载保护）速度继电器…...继电器类型：继电器热继电器外形与结构(a)外形(b)结构按钮热继电器外形与结构按钮是一种专门发号施令的电器，用以接通或断开控制回路的电流郑州大学远程教育学院第八章继电器-接触器控制8.1常用控制电器与执行电器8.1.4执行电器1.电磁铁；2.电磁离合器；3.电磁夹具；继电器-接触器自动控制线路的构成以鼠笼式异步电动机为例基本概念线路图：用路来表示的接线关系分类线路图分类安装线路图原理线路图根据工作原理与便于阅读而绘制，满足分析和设计线路的需要。如图8-29。工作原理图接触器控制的异步电动机启、停的工作原理图如图8-1所示。用规定的符号绘制，电气施工的重要资料，相交的线较多，阅读不方便。如图8-28。接触器控制异步电动机启、停的工作原理图对应安装线路图（略加修改）为图8-28适合于初看电路着，但不易绘制第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路工作原理图电动机特点：a.电气施工依据；b.相交线多，阅读不方便。第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路安装线路图郑州大学远程教育学院特点：这种设计方法便于阅读和设计较复杂的控制线路。是生产机械电器设备基本的、重要的电气资料。第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路原理线路图郑州大学远程教育学院原理图绘制规则（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路由操作按钮、电器等组成。（2）主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。（4）一个电器的各个部分分别画出在用到的支路中，如接触器的线圈和触头。第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路郑州大学远程教育学院（5）原理图中，各个电器的图形符号、文字符号均按规定绘制和标出。同一电器的不同部分用同一符号表示。如果在一个控制系统中，同一个电器（如接触器）同时使用多个，其文字符号表示方法为在符号前或后加字母或数字以示区别。（6）原理图中的符号以断电时的状态表示，位置则以停机时的位置表示。（开关零位）（7）为了查找方便，在原理图中，两条以上导线的电气连接处要打个圈点。（8）对具有循环运动的结构，应绘出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路）启动控制线路a.合上QG，作启动准备；b.按下1SB，KM吸合得电，主触头闭合，电动机启动；同时辅助触头闭合，将1SB短接，自锁；c.按下2SB，KM线圈断开，停机；内容：以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路1.启动控制和保护第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路）保护装置（1）短路电流的保护装置a.熔断器（保险丝）工作中保证人及设备安全的装置1)原理：电流大时熔化，切断电路2)种类：从结构上分，有插入式、螺旋式和密封管式。第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路启动控制和保护郑州大学远程教育学院熔断特性：熔断时间与通过熔体电流的关系I/IN≤1.25时，长期工作I/IN＝2时，30～40s后熔断I/IN10时，瞬时熔断，短路时，瞬时熔断I/IN：额定电流的倍数第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路启动控制和保护）选择根据线路的工作电压和额定电流来选择a.一般电路和线绕式异步电动机，按额定电流选择；b.鼠笼式异步电动机按启动电流的1/K（K＝1.6～2.5）来选择；4）使用范围适用于自动化程度和动作准确性要求不高的系统中5）符号代号：FU第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路启动控制和保护过电流继电器用于直流电机和线绕式异步电动机的短路保护和瞬时大电流保护，需和接触器配合使用c.自动空气断路器（自动开关）用于自动化程度高的保护文字符号：QF第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路启动控制和保护郑州大学远程教育学院(2)长期过载保护装置概念：长期过载是指电动机带有比额定负载稍高一点((115%~125%)IN)的负载长期运行使用最多的是热继电器FR第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路启动控制和保护郑州大学远程教育学院(3)零压（或欠压）保护防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障（1）SL在0位置时，SL1接通，KUV接通；（2）向右转动手柄，接通SL2，可接通接触器1KM，电动机正转；（3）向左转动手柄，接通SL3，电动机反转；（4）电源失压，KUV断开，只有SL转回0位，才能再次动作。第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路启动控制和保护郑州大学远程教育学院(4)零励磁保护使用欠电流继电器KUC第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路启动控制和保护接通正向工作电路；反相接触器RKM接通反向工作电路。缺陷：同时按下FSB和RSB，短路。电动机供电电源的相序倒接，就可以控制异步电动机的反向运动第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路图反向时，须按下SB，不能直接按RSB反向。操作不便C图采用复合按钮，克服了B图的缺陷第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路为最间线路，无自锁实现b.加SA，实现点动和长期工作，操作不便；c.分别控制，但可靠性差d.克服了c的缺点，实用线路第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路郑州大学远程教育学院多电动机的连锁控制线路（1）两台电动机的互锁第八章继电器-接触器控制电路8.2继电器-接触器控制的常用基本线路8.2.2自动控制基本线路