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ECU标定开发解决方案标定开发解决方案目录标定概述标定概述标定流程标定实现方式标定实现方式CCP/XCP标定协议ASAM标准ASAM标准Vector标定系统解决方案成标定系统构成ECU标定代码实现：CANbedded测量标定工具CAN测量标定工具：CANapeA2L编辑工具：ASAP2Editor、ASAP2Tool-set高性能标定测量硬件VX1000Sstem高性能标定测量硬件：VX1000SystemVector应用案例及恒润服务目录标定概述标定概述标定流程标定实现方式标定实现方式CCP/XCP标定协议ASAM标准ASAM标准Vector标定系统解决方案成标定系统构成ECU标定代码实现：CANbedded测量标定工具CAN测量标定工具：CANapeA2L编辑工具：ASAP2Editor、ASAP2Tool-set高性能标定测量硬件VX1000Sstem高性能标定测量硬件：VX1000SystemVector应用案例及恒润服务ECU标定流程发动机电喷系统开发过程准备工作Supplier台架标定初始标定设定零部件特性定义整车辆标定热带标定车辆准备发动机基本标定整车标定诊断标定三高标定寒带标定高原标定车辆基本标定排放标定完成最终标定诊断标定排放实验高热态验证OEM实整车实验最终验证高原验证冷态验证验证阶段投放生产标定概念ECU内部状态外部状态标定工程师标定ECU内部状态测量外部状态测量测量和标定上位机工具（CANape）Sensor被控对象台架或实车变量参数ECUActuator台架或实车目录标定概述标定概述标定流程标定实现方式标定实现方式CCP/XCP标定协议ASAM标准ASAM标准Vector标定系统解决方案成标定系统构成ECU标定代码实现：CANbedded测量标定工具CAN测量标定工具：CANapeA2L编辑工具：ASAP2Editor、ASAP2Tool-set高性能标定测量硬件VX1000Sstem高性能标定测量硬件：VX1000SystemVector应用案例及恒润服务并行标定、串行标定硬件方案：¾内存仿真器（MemoryEmulator）软件方案：¾在标准ECU接口上的串行协议并行标定串行标定全部或部分存取标定数据存储器RAMCCP、XCPMemoryElFLASHμCCANKWP2000EmulatorECUK-line…并行标定特点特点标定工具能独立于ECU存取数据连接地址/数据总线，性能好优点性能好，速度快缺点缺点ECU要作结构改动、安装位置要考虑容易受到电磁干扰稳定性不强容易受到电磁干扰，稳定性不强串行标定特点特点通过协议对RAM进行读取必要的协议驱动代码需要额外的ECU资源优点优点ECU结构不需要改动，经由总线进行传输缺点缺点速率较低，占用一定的ECU资源，需要标定协议栈目录标定概述标定概述标定流程标定实现方式标定实现方式CCP/XCP标定协议ASAM标准ASAM标准Vector标定系统解决方案成标定系统构成ECU标定代码实现：CANbedded测量标定工具CAN测量标定工具：CANapeA2L编辑工具：ASAP2Editor、ASAP2Tool-set高性能标定测量硬件VX1000Sstem高性能标定测量硬件：VX1000SystemVector应用案例及恒润服务标定协议及标准标定协议标定协议CCP协议（CANCalibrationProtocol）协议）XCP协议（UniversalMeasurementandCalibrationProtocol）XCPonCANXCPonEthernetXCPonFlexRayXCPonUSBCANSxIFlexRayEthernetUSBCANSxIFlexRayEthernetUSB..标定协议及标准CCP协议的发展CCP协议的发展1992.09.30CCPV1.0（HelmutKleinknecht）19951207CCPV101b（ASAP）1995.12.07CCPV1.01b（ASAP）1996.04.26CCPV1.02（ASAP草案）19960614CCPV20（ASAP发布）1996.06.14CCPV2.0（ASAP发布）1998.03.16CCPV2.01（ASAP草案）19980623CCPV21（ASAP草案）1998.06.23CCPV2.1（ASAP草案）1999.02.18CCPV2.1（ASAP发布）XCP协议的发展XCP协议的发展基于CCPV2.12003.04.08XCPV1.0（ASAM发布）标定协议及标准参与制定CCP协议的成员OEM:AUDIBMWMercedes-BenzPorscheVolkwagenOEM:AUDI,BMW,MercedesBenz,Porsche,VolkwagenSupplier:AVL,Bosch,ETAS,Kleinknecht,SiemensVDO,SoftingVectorInformatikGmbHVectorInformatikGmbH参与制定XCP协议的成员OEM:DaimlerChrysler,AUDI,BMW,Mercedes-Benz,Porsche,VolkwagenSupplier:dSPACE,ETAS,Kleinknecht,Bosch,SiemensVDOandVectorInformatikGmbH标定协议及标准CCP协议CCP协议28条命令11条基本命令11条基本命令17条可选命令XCP协议包含5部分Part1——Overview：主要是XCP协议特性和功能协议的概述Part2——ProtocolLayerSpecification：协议层，独立于其他的传输层Part3——TransportLayerSpecification：传输层，如CANUSB等Part4——InterfaceSpecification：A2L文件，Seed&Key和校验算法Part5——ExampleCommunicationSequences：例子目录标定概述标定概述标定流程标定实现方式标定实现方式CCP/XCP标定协议ASAM标准ASAM标准Vector标定系统解决方案成标定系统构成ECU标定代码实现：CANbedded测量标定工具CAN测量标定工具：CANapeA2L编辑工具：ASAP2Editor、ASAP2Tool-set高性能标定测量硬件VX1000Sstem高性能标定测量硬件：VX1000SystemVector应用案例及恒润服务标定协议及标准ASAM组织(AssociationforStandardizationofAutomationandMeasuringSystems）OEM：OEM：Audi,BMW,DaimlerChrysler,Ford,GMPowertrain,Porsche,RenaultVolkswagenVolvoTechnicalDevCorpRenault,Volkswagen,VolvoTechnicalDev.Corp.Supplier：AVL,ContinentalTeves,Bosch,Delco,DENSO,dSPACE,ETAS,FEVMotorentechnik,GfS,GründlundHoffmann,Ipetronik,Kleinknecht,SiemensVDOSystemtechnikWeiszTemicVectorInformatikandothersVDO,SystemtechnikWeisz,Temic,VectorInformatikandothers.标定协议及标准ASAM标准ASAMMCD1ASAMMCD1a:是ECU与标定系统接口间的逻辑与物理接口（协议）ASAMMCD1b:是应用程序与标定系统接口间的API(软件接口、驱动)ASAMMCD2ECU描述文件A2L数据库（标定数据库）ODX（OpenDiagnosticdataeXchange）（诊断数据库）ASAMMCD3操作和控制标定系统的远程接口。通过ASAP3，任何自动化系统设备(如(试验台架)能够读取ECU中的有关变量，改变标定数据。标定协议及标准ASAM接口架构ECUmemoryaddressorientedmappinghexvaluetophysicalASAM接口架构mappinghexvaluetophysicalvalue:Example:Address:0x1357HexValue:0x1fffHexValue:0x1fffPhysValue:95km/h目录标定概述标定概述标定流程标定实现方式标定实现方式CCP/XCP标定协议ASAM标准ASAM标准Vector标定系统解决方案成标定系统构成ECU标定代码实现：CANbedded测量标定工具CAN测量标定工具：CANapeA2L编辑工具：ASAP2Editor、ASAP2Tool-set高性能标定测量硬件VX1000Sstem高性能标定测量硬件：VX1000SystemVector应用案例及恒润服务标定系统构成CANcardXLCANcaseXLCCP/XCPonCANPCCCP/XCPonCANECUPCCANapeASAP2EditorVN3600/VN7600ECUCAN/LINFlexRayASAP2EditorASAP2Tool-SetXCPonFlexRayFlexRayNexus/DAP/JTAGSCI/SPIVX1000systemSCI/SPI…VX1000systemECU标定代码实现：CANbedded标定协议栈—CANbeddedCANosCAN应用程序标定代码诊断 网络管理传输协议通信控制层标定代码协议栈CCPXCP交互层代码生成工具 XCPCAN驱动CAN控制器CAN收发器CANBus测量标定工具：CANapeECU测量、标定和诊断综合工具-CANapeECU参数测量和标定CAN/LIN/FlexRay信号测量量和标定量GPS记录Flash编程录多媒体记录Flash编程诊断音频/视频诊断XCPBypass数据记录数字/模拟信XCPBypass数据记录数字/模拟信号测量测量标定工具：CANapeCAN界面CANape界面测量标定工具：CANapeCAN丰富的接口形式CANape丰富的接口形式测量标定工具：CANape的诊断标定功能CANape的诊断标定功能A2L编辑工具：ASAP2EditorA2L编辑工具：ASAP2Tool-set编辑A2L编辑工具-ASAP2Tool-setCreator：根据C源码快速简单的生成A2L数据库对数据库的地址根据文件进行更新Updater：对A2L数据库里面的地址根据MAP文件进行更新Merger：合并多个A2L数据库标定接口硬件多种接口可供选择高性能标定测量硬件：VX1000System不同标定方案性能比较B延DAQCPUVector有效测量速率Bypass延迟DAQCPU负载Vector硬件解决方案CCP/XCPonCAN50KB/sHighMedium-HihXL-InterfacedgHighe.g.CANcardXLXCPonFlexRay50-200KB/sMediumMedium-HighVN3300/VN3600XCPonSPI/SCI400KB/sMediumMediumVX600(*)DebugInterfacesDebugInterfaces(JTAG)1MB/sLOWMediumVX1000SystemDebugDataTraceIfInterfaces(e.g.Nexusclass3)5MB/sLOWVeryLowVX10