主要内容数字调制系统的组成三大类数字调制方法各种接收系统的原理抗噪声性能分析方法重点系统的组成框图已调信号的性能分析和参数计算各种接收系统的比较信噪比公式第6章基本的数字调制技术引言6.1二进制数字信号的调制6.2二进制数字解调技术与抗噪声性能6.4载波同步6.3四进制数字信号的调制解调调制的实质:将调制信号的频谱搬移到所希望的频率范围,使其转换成适合信道传输的已调信号,同时利于实现频分复用。数字调制方法:以正弦波为载波引言二进制多进制、改进2ASKMASK、QAM2fBKMfBK、MSK2PSK、2DPSKQPSK6.1.3移相键控6.1.2移频键控6.1.1移幅键控6.1二进制数字信号的调制重要参数:信道带宽W2ASK=2RB重要参数:信号带宽B2ASK=2RB6.1.1移幅键控(2ASK)2、功率谱3、调制方法1、信号时域表达式信号波形及频谱图)()()(cscs2ASK2ffPffP4AfPttAstscmcos)()(2ASK信号时域表达式设基带信号s(t)的码元速率为表达式为tf2nTtgaAtscnBnmcos)()(∴2ASK信号根据移幅定义,必须限制s(t)是NRZ信号BBT1R”“空号”“传号01Tt00tstf2AtsB0c1)(cos)(nBnnTtgaAts)()(2ASK功率谱设s(t)的功率谱密度为Ps(f)sm(t)的功率谱密度为P2ASK(f)ttAstscmcos)()(非准确推导:ttstsc222mcos)()()()()()()()(cos)()(cos)()()()(cc2ccccc2cccs2ASK22mffff4Affff2Affff2AtAffff2AtAfPtsfPts)()()(cscs2ASK2ffPffP4AfP取决于NRZ功率谱∵s(t)是NRZ信号)()()(B2BsTfST41f41fPa∴Bc2Bc2BccASK2TffSTffS16Tffff161fPaa)()()()()(当p=1/2时,f0BRBR)(fPsBT2ASK信号波形频谱图1001011+EV0Vs(t)载波2ASKfc+RBfc-RB-fcf0cf)(fPASK2B2ASK=2RB2ASK调制方法模拟调制方式键控方式称为OOK信号s(t)控制开关K的动作,乘法器s(t)sm(t)滤波器cosωct10sm(t)cosωctK当s(t)=0K接01K接16.1.2移频键控信号(2FSK)重要参数:信号带宽B2FSK=2RB+|f1-f2|2、功率谱3、信号波形的互相关系数1、信号时域表达式信号波形及频谱图4、调制方法)cos()()cos()()(n2Bnnn1nBnmtnTtgatnTtgats与an互为反码2FSK信号时域表达式na相位连续的2FSK信号ttstts2111cos)(cos)(sm(t)=Acos(ωt)定义:ω=ωc+Δω特征:一路2FSK信号是两路2ASK信号的合成相位不连续的2FSK信号双极性信号单极性信号=ωc+ks(t)近似分析法:2路2ASK信号的叠加2FSK功率谱ttsttsts2111mcos)(cos)()(∵s1(t)、均为NRZ信号,脉宽为TB)(ts1)()()()()(2221s1s2FSK2ffPffP4AffPffP4AfP1s1s11∴)()()()()()()()()(221122222212B122FSK2ffffffff16ATffSaTffSa16ATffSaTffSa16AfPBBB当p=1/2f0BRBR)(fP1s2FSK信号波形频谱图1001011+EVs(t)载波12FSK-EVs1(t)+EV0V+EV0V载波2)(fPs1B2FSK=2RB+|f1-f2|f1f0)(fPFSK2f2f1)t(1sB2bTA21E信号波形的互相关系数定义:两个信号s1(t)、s0(t)间互相关系数ρBT001bdttstsE1)()(tf2Ats11cos)(tf2Ats20cos)(分析:设f2ff12fffc1fffc2符号波形BT0ccbdttff2tff2T2)(cos)(cosBTf22Sa)(BcBcTf2Tf2Sacos当ρ=0,表示s1(t)和s0(t)正交数值范围[-1,+1]BT2nf2B2T020T021bTA21dttsdttsEBB)()(比特能量影响信号带宽,与RB有关取n=1,信号带宽最小称为最小移频键控MSK信号BcBcBT0cbTf22Tf22Tf22Sdttf22tf22T1aB)()(sin)()(cos)(cosnTf2Bc令nTf22B)(2FSK调制方法相位连续2FSK的调制键控方式s(t)控制开关K的动作,s(t)sm(t)压控VCO1sm(t)cosω1tK0cosω2t当s(t)=0K接01K接1相位不连续2FSK的调制——6.1.3移相键控信号(2PSK、2DPSK)6.1.3.1移相原理6.1.3.2移相键控信号模拟调相:载波相位随调制信号的变化而变化6.1.3.1移相原理数字移相:以载波的初始相位值表示数字信号的状态载波初相:每个码元起始时刻对应的载波相位00121200Φ0Φ1例:二进制数字移相信号的载波初相描述重要参数:信号带宽B2PSK=B2DPSK=2RB3、功率谱4、调制方法2、信号时域表达式6.1.3.2移相键控信号(2PSK与2DPSK)1、信号定义及波形2PSK2DPSK比较ttAstscmcos)()(2PSK:绝对移相键控信号A方式0π或反之B方式221001011+Es(t)-Eπ00π0ππ2222222A方式B方式表示“0”表示“1”载波初相定义:2DPSK:相对移相键控信号△φ:当前码元载波初相φn与相邻前码元载波初相φn-1的差值△φ=φn-φn-12122012A方式0π表示“0”表示“1”B方式22或反之2DPSK波形相对载波初相1001011+Es(t)-EA方式B方式绝对码相对码参考点0002222000001110010绝对码经过差分编码可得到相对码比较1001011+Es(t)-E0000π00π0ππ2PSK2DPSK判0110100倒π现象0判0001011全错错1位缺陷2PSK与2DPSK功率谱2PSK的信号表达式∴2PSK的功率谱密度∵要求s(t)为双极性非归零ttstscmcos)()()()()(cscs2PSK2ffPffP4AfP∵)()(|)(||)(|)()(|)()(|)(B2B2B2BB2mBBsTfST21pfGffGp1pf4mffmfG1p2ffPa∴Bc2Bc2B2PSK2TffSTffS4TAfPaa)()()(频谱图f0BRBR)f(Ps2PSK频谱图B2PSK=2RB-fcfc+RBfc-RBf0cf)(fPPSK2调制方法2PSK键控方式2DPSK键控方式相移φ1sm(t)K0s(t)差分编码cosωct相移φ1sm(t)K0s(t)cosωct6.2二进制数字解调技术与抗噪声性能6.2.12ASK信号的解调6.2.22FSK信号的解调6.2.32PSK与2DPSK信号的解调性能比较6.2.12ASK信号的解调6.2.1.1接收信号描述6.2.1.2非相干解调6.2.1.3相干解调6.2.1.4匹配滤波器匹配滤波器解调6.2.1.1接收信号描述分析:一个信号波形(TB时间)sm(t)=Acosωct0tTB“1”0其它“0”ni(t)发“0”acosωct+ni(t)发“1”带通r(t)r(t)n(t)ni(t)[a+nc(t)]cosωct-ns(t)sinωct发“1”nc(t)cosωct-ns(t)sinωct发“0”=正弦波+窄带高斯过程r(t)+ni(t)=发送接收6.2.1.22ASK非相干解调r(t)+ni(t)=[a+nc(t)]cosωct-ns(t)sinωct发“1”nc(t)cosωct-ns(t)sinωct发“0”)cos()()(0c2s2cttntna)cos()()(0c2s2cttntn=)()()(tntnatV2s2c1)()()(tntntV2s2c0发“1”发“0”∴r(t)r(t)n(t)ni(t)带通包络检波抽样判决so(t)位同步位脉冲V(t)随机2n22a2v2n02n1eavIvvP)()(2n22v2n0evvP)(dVv0)(vP0)(vP1令最佳判决门限为,满足∴误码为P(0/1)、P(1/0)vdvP1vdvPddV1V01)()(vdvPdV0)(dVpe0=P(1/0)=P(v)dV则pe1=P(0/1)=P(v)dV∴系统总误码率Pe=p(s1)pe1+p(s0)pe0误码率推导)()(d1d0VPVP最佳判决门限误码率与信噪比莱斯分布瑞利分布∴定义:Q函数dvevaIvdvvP2n22dd2av2n0V2nV1)()()(tdetItQ222t0)(),(2n2d2n2d02V2vV2neevdevp)(vdvP1pd1V1e)(∵nav21nn0VnvdevaIv2n22n2nd)()(),(ndneVaQ1p1nandV)t(I0零阶修正贝塞尔函数带通滤波器的输出信噪比定义:归一化门限值nd0Vb2n22a2be200ep),(),(0ndneb2Q1VaQ1p1∴01e0e1epsppspP)()(∴210p1p)()(∵220b0e21b2Q121),(结论:Pe的大小取决于γ、b0时当14e21确定最佳门限电压、2n22dV2nd2n222d2nd02ndeVeaVIVaV)()()()(d0d1VPVP∴∵两边同取自然对数1eaVI2n22a2nd0)(02aaVI2n22nd0)(ln∴∴dV化简2nd2nd02n2aVaVI2a)(ln时12aVd∴∴2Vbnd0同理:时12nd2V2b00b6.2.1.32ASK相干解调[a+nc(t)]cosωct-ns(t)sinωct发“1”nc(t)cosωct-ns(t)sinωct发“0”r(t)+ni(t)=2n2n12ay21yP)(exp)(2n2n02y21yPexp)(∵2∴y(t)=nc(t)发“0”均值为0a+nc(t)发“1”均值为an方差为∴位脉冲cosωcty(t)ni(t)r(t)带通2RB低通抽样判决r(t)so(t)载波提取位同步n(t)正态分布系统总误码率Pe=p(s1)pe1+p(s0)pe0)()(ndV11e2aVerf1211dyyP