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第一章绪论一、现代物流技术特点（一）现代市场特点产品周期、交货期、产品和服务（二）现代物流技术特点人工物流、机械物流、自动化物流、集成物流、智能物流从第三代自动化物流起，物流技术具有了现代物流的特点：（1）广泛采用现代化物流设备：自动化仓库、自动导引小车、自动装卸机器人（2）计算机管理（3）物流系统化与集成化二、物流设施和设备在现代物流中的地位（一）物流设施设备种类1、基础性设施：点、线、面2、功能性设施：（1）存货货物：储备仓库（2）组织物资流动：流通仓库（3）载体：货运车辆（三）物流技术装备仓储设备、起重机械、输送机械、流通加工机械、集装单元器具、工业搬运车辆物流设施设备在现代物流中的作用第二章最常用的输送物流设备2.1辊子输送机2.1.1概述辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组成。辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及具有平底或直棱的各种工件。现代辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统特点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性传动方式:链传动带传动辊道2．转运及辅助装置在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置形式时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。(1)水平面垂直转运1)万向球台2)转台（2）平行转运转运小车(3)上下转运1)升降输送机2)升降段（4）岔道转运岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇处，分固定式和活动式。1)固定式岔道2)活动式岔道(5）垂直升降机垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为S形和C形。S形的进货口与出货口在不同方向，而C形进货口与出货口在同一方向。C形升降机的出货口和载货台的回程交叉，容易发生事故，而S形的出货口的作业不受载货台回程的影响。3.分流与合流装置(1)90。分流长短辊子配合链条输送升降横移机（2）3O。与45。分流长短辊子配合齿形皮带分流皮带机可通过气动元件上升或下降，使货物由主道转到岔道。（3）旋转分配中心与轨道小车通过旋转分配中心可实现多条输送线输送的货物之间的交换。很显然，旋转分配中心的直径越大，分配中心所能连接的输送线也就越多。对于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道，它们之间货物的交换可采用轨道小车对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压顶升的辊道。由于该装置属间歇性工作装置，对于规模较大的仓库，很容易形成运力瓶颈，影响仓库系统的运行。2.1.3传动方式辊子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动、链条传动和电动滚筒传动等。为保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有3～4个辊子同时支承一件货物，即辊子的间距应小于货物支承面长的1／4～1／3。1．皮带传动辊子输送机用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机。在辊子底部布置一条皮带，皮带下面设有托辊，皮带可在驱动机构的带动下前后运动。当托辊顶起皮带时，皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。当把托辊放下时，皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。因此通过有选择地控制托辊的顶起和放下，即可使一部分辊子转动，而另一部分辊子不转，从而实现货物在辊道上的积存，起到缓冲的作用。2．链条传动辊子输送机用辊子床作为承载面，成件货物直接放在辊道表面上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜在环境恶劣的场合下工作，尤其适合输送重型或大件的货物。2.2链式输送机链式输送机在国民经济发展中越来越起到重要的作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展，还是钢铁、轻工、家电、粮食等大规模生产的领域，都将会对链式输送机，特别是高性能的链式输送机有更大的需求。2.2.1链式输送机的特征链式输送机的主要功能元件是输送链。链式输送机的特征：输送物品的多样性、苛刻输送环境的适应性、输送物品流向的任意性、工作时具有运载准确和稳定性、寿命长、效率高2.2.2链式输送机的种类链式输送机类型很多，三类主要的输送机是：1．悬挂链式输送机整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。2．承托式链式输送机整个机组架设在地面上，物品放置在输送链条上，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。3．刮板式链式输送机被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。要注意输送链条与传动链条的区别，输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。2.2.4链式输送机的发展与演变简单输送与柔性(节拍)输送简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续直线输送柔性输送包括下列几种方式。(1)积放式输送：某物料在输送机上作短暂停留，而不影响其它物料的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。(2)节拍式输送在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。(3)精确定位式输送一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。(2)积放式悬挂输送机的特点除具备通用悬挂输送机的优点外，还具备以下显著优点。承载小车可以在线路上的任何位置根据需要随时自动停止，并能按指令随时起动和投入运行。也就是说承载小车可以随机地进行“积存”和“释放”。当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并逐一积存其后。承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离，提高了线路的有效利用率。积放式悬挂输送机的积放功能1．承载小车的积存通用积放式悬挂输送机运行时，牵引链推杆与前小车的升降爪啮合，推动承载小车沿承载轨运行。当某一辆承载小车运行到受控的停止器处时，停止器的停止板将升降爪压下，使承载小车脱离与牵引链推杆的啮合而停止。当后面的第二辆承载小车到来时，其前小车上的前铲沿着前面承载小车的尾板斜面被逐渐抬起，并借助杠杆的作用迫使第二辆承载小车的升降爪落下，第二辆承载小车脱离与牵引链推杆的啮合而随之停止。就这样后续来的承载小车便一辆接一辆地积存起来。升降爪被停止器压下，第一辆车停止运行前铲沿尾板抬起，升降爪落下，第二辆车停止运行(2)承载小车的释放当停止器按指令打开时，停止板缩回，前小车上的升降爪由于前铲的重力杠杆作用而抬起，牵引链推杆与升降爪啮合将第一辆承载小车带走。由于前面的承载小车尾板离去，后面第二辆承载小车的前铲落下，升降爪抬起与牵引链推杆啮合，第二辆承载小车随之被带走。就这样处于积存状态的承载小车便一辆接一辆地被释放而重新进入运行状态停止器打开，升降爪抬起，第一辆车进入运行前铲落下，升降爪抬起，第二辆车即将运行2.5电动单轨车2.5.1概述1．国内外发展情况电轨小车是一种形似于电动葫芦和积放式悬挂输送机、在功能上介于两者之间70年代，在欧洲汽车工业中开始使用，承载能力为90kg到1360kg范围内。这些轻型的电轨小车，在特殊压制的铝合金轨道上运行，有些骑在轨道顶部，另一些则悬吊在下面驱动。美国WEBB公司推出的双槽钢轨道的电轨小车，小车的支承轨道与4in和6in积放式悬挂输送机的轨道通用。这样，就有可能使小车从一个积放链系统转换到电轨小车系统，再转换到另一个积放链系统，小车可到达柔性生产系统的任何工位。90年代初，我国汽车行业开始引进国外先进技术，在汽车发动机输送、涂装线上都广泛应用了电轨小车，因具有机动性，可靠性，安装简便性，技术先进性等特点，因此在国内得到了较快的发展。2.构成特点电轨小车系统由电动自行小车、轨道和滑线构成，较复杂的系统还可以有道岔或升降机。电动自行小车在外形上类似于电动葫芦，但是它的运行和升降都是通过集电装置和安装在轨道上的滑线，完全由预先设定的自动控制系统操纵。轨道的形式多种多样，既有类似于电动葫芦轨道的特制工字型钢，也有类似于积放式悬挂输送机轨道的双槽钢。近年来，国内也研制出专用的压制铝合金成型轨道，使结构更趋于轻巧。3．功能特点（1）分散驱动动力由集中驱动变为每个输送单元(小车)的分别驱动。（2)动作控制（3）立体输送。可以水平位移，也可以在不同高度位移输送。立体网络物料线路由轨道、平移道岔、转盘、升降机组合，可以形成一个物料输送的立体交叉网络。（4）地面小车悬挂小车也可倒置安装，作为地面生产线的电动自行小车使用。（5)积木式组装自行小车的轨道、道岔等功能系统是成熟部件，控制方法亦是成熟方法，可以任意组合（6)多种控制方式可采用集中控制、分散控制或集散控制方式载物车按设定程序工作，设定工位地址停车、定点工作、固定寻址，适用于涂装线、装配线、电镀线。载物车随机认址、随机写址，工位要车可以手动申请或自动申请，并可与管理计算机联网，适用于烟草、内燃机部件、产品仓储输送线。载物车根据承载货物的不同种类携带特征地址码，地面设立读址站，确定小车的运送方向和地点。适用于邮电分拣线、内燃机检测线、质量检测线、纺织系统的输送线。2.5.4系统设计1．应用范围和选型电轨小车同时具有电动葫芦和积放式悬挂输送机的一些特点，，应用范围与两者有所不同。1)与电动葫芦的共同点是适合于点到点之间的运送及升降；不同点是电轨小车能实现自动控制和集中控制，因而适合于高生产率的输送。2)与积放式悬挂输送机的相同之处是：它们都是机电一体化的现代技术物流输送系统，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统；但电轨小车更适合于装卸有频繁升降要求的工艺操作区域，并且有准确的停止和定位功能。电轨小车主要适于在水平轨道上运行，当要求在高差轨道上运行时，通常用升降机连接。2．线路布置根据工艺流程、工作点位置、输送频率要求(或生产节拍要求)及各工位的动作要求和动作时间确定输送线路。