《信号分析与处理》第一章绪论§1.1信号的定义及分类§1.1信号的定义及分类1.信号的定义信号是一传载信息的物理量函数(其自变量是时间或空间)。为便于信号的传输与处理,信号常通过一定的测量传感器转换为电压或电流形式,即电信号。2.信号的分类按信号的确定性来分,信号可分为确定性信号与随机信号(能够以明确的数学表示式描述的信号称为确定性信号,这类信号可以重复出现,可以预测,工程上的很多信号都属于确定性信号;随机的,不可预测的,不能以明确的数学表示式表示的信号称随机信号,如电子仪器的热噪声输出的电压信号等)。按信号的周期性来分,确定性信号可为周期性信号与非周期性信号(按一定的时间间隔周而复始出现的信号,称周期信号)。按信号的连续性来分,信号可分为连续时间信号与离散时间信号(在研究的时间内,信号在任意时刻都存在确定值,则此信号为连续时间信号;仅在不连续的时间上取值的信号称为离散时间信号)。§1.2几种典型的基本信号§1.4信号分析处理的概念信号分析:是将一复杂信号分解成若干简单信号分量之和,并从这些分量的组成情况去考察信号的特性(最常见的分析方法是信号的频谱分析法)。信号处理:是对信号的某种加工变换,以使信号变换成易于识别的形式(信号滤波是信号处理中最基本的一种处理)。§1.5信号分析处理科学的发展历史1.60年代前,信号处理主要依靠模拟设备来实现(即主要是模拟信号处理),数学信号处理只局限于某些仿真及离线数据处理上。2.随着大规模集成电路发展及计算机运算速度的迅速提高,尤其是1965年库利(Cooley)和图基(Tukey)发明了一种快速傅立叶变换算法(简称FFT),把计算傅立叶变换的时间减少了几个数量级,使实时信号的数字谱分析成为可能,使时域信号的快速处理提供了新的途径,数字信号处理获得大大推动。3.随着超大规模集成电路技术及微处理机的出现,涌现出大量的数字信号处理器件,如,已出现专用数字滤波器,高性能数字谱分析仪,实时图象处理系统,FFT单版机等。4.80年代后,又推出了高速通用数字信号处理单片机DSP芯片,DSP芯片通用性强,具有完整的指令系统,可由用户编程,设计方便,指令周期200ns,1024点FFT运算只需几个ms)。§1.6应用领域举例1.振动信号分析处理飞机,水坝,汽车,机床等的振动问题一直是一个重要的研究课题,采用各种振动传感器,在工作状态或人工输入激振下,获取振动信号,经过信号分析、处理,可分析振动性质,振动产生原因,以找出消振、减振方法,还可对振动信号进行频谱分析,并与正常频谱相比较,以及时发现故障源。2.自动测量与控制近代测试由静态发展到动态,对被测信号进行频谱分析可以选择合适的测试系统,另外,测试系统本身的动态频率响应的标定也用到信号的频谱分析及FFT。3.其它的应用领域如电子通讯工程中信号的发送,接收所采用的调制、解调、滤波、均衡等技术与设备,等等,也都不同程度地建立在信号分析处理上。§1.7主要参考书⑴陈行禄等,信号分析与处理,北京航空航天大学出版社,1993年版⑵路宏年等,信号与测试系统,国防工业出版社,1988年版⑶张圣训等,数学信号处理技术,浙江大学出版社,1989年版⑷周耀华等,数学信号处理,复旦大学出版社,1992年版⑸顾福年等,数学信号处理习题解答,科学出版社,1983年版⑹宋正友等,信号分析例题分析及习题,清华大学出版社,1985年版⑺图书馆信号处理等现刊中有关论文⑻R.W.,Hamming,“DigitalFilters”,SecondEdition,1983.学习成绩:平时成绩占30%+课程结束时测验占70%平时成绩包括:课堂笔记、作业、点名、实验、提问、答疑等。