112February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组引例)1(求解线性方程组,97963,42264,42,224321432143214321xxxxxxxxxxxxxxxx分析:用消元法解下列方程组的过程.第9讲矩阵的初等变换一线性方程组的初等变换212February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组解)1(2132,97963,232,22,424321432143214321xxxxxxxxxxxxxxxx21323314,3433,6355,0222,424324324324321xxxxxxxxxxxxx312February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组,3,62,0,42444324321xxxxxxxxx522133422,00,3,0,4244324321xxxxxxxx32443用“回代”的方法求出解:412February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组于是解得33443231xxxxx.3为任意取值其中x方程组的解可记作或令,3cx,3344321cccxxxxx.为任意常数其中c30340111cx即(2)512February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组小结:1.上述解方程组的方法称为消元法.2.始终把方程组看作一个整体变形,用到如下三种变换(1)交换方程次序;(2)以不等于0的数乘某个方程;(3)一个方程加上另一个方程的k倍.ij(与相互替换)(以替换)ikij(以替换)iki612February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组3.上述三种变换都是可逆的.由于三种变换都是可逆的,所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的.故这三种变换是同解变换.ji)(A若),(B)(B则);(Ajik)(A若),(Bji)(A若),(Bik)(B则);(Aik)(B则).(Akji712February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组因为在上述变换过程中,仅仅只对方程组的系数和常数进行运算,未知量并未参与运算.若记97963422644121121112)(bAB则对方程组的变换完全可以转换为对矩阵B(方程组(1)的增广矩阵)的变换.812February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组定义1下面三种变换称为矩阵的初等行变换:);记作两行对调两行(对调jirrji,,1;02乘以某一行的所有元素以数k)记作行乘(第krkii,.3)记作行上倍加到第行的对应的元素上去(第倍加到另一行把某一行所有元素的jikrrikjk二矩阵的初等变换912February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组初等变换的逆变换仍为初等变换,且变换类型相同.同理可定义矩阵的初等列变换(所用记号是把“r”换成“c”).jirrkri逆变换;jirr逆变换;)1(krkrii或jikrr逆变换.)(jijikrrrkr或矩阵的初等行变换与初等列变换统称为初等变换.elementarytransformation1012February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组等价关系的性质:;反身性)(AA1A;B,BA2则若对称性)(C.AC,BB,A3则若)传递性(.等价,记作与就称矩阵,矩阵经有限次初等变换变成如果矩阵BABABA~具有上述三条性质的关系称为等价.例如,两个线性方程组同解,就称这两个线性方程组等价1112February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组用矩阵的初等行变换解方程组(1):97963422644121121112B197963211322111241211B21rr23r1212February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组331000620000111041211B979632113221112412111B13322rrrr143rr23252rrr243rr1312February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组500000310003011040101B310006200001110412113B43rr342rr21rr32rr1412February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组对应的方程组为5B33443231xxxxx方程组的解可记作或令,3cx3344321cccxxxxx30340111c.为任意常数其中c1512February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组.54都称为行阶梯形矩阵和矩阵BB特点:(1)、可划出一条阶梯线,线的下方全为零;500000310003011040101B(2)、每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的行数,阶梯线的竖线后面的第一个元素为非零元,即非零行的第一个非零元.1612February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组.15的其他元素都为零列,且这些非零元所在的零行的第一个非零元为即非还称为行最简形矩阵,行阶梯形矩阵B.,Anm和行最简形变换把他变为行阶梯形总可经过有限次初等行对于任何矩阵注意:行最简形矩阵是由方程组唯一确定的,行阶梯形矩阵的行数也是由方程组唯一确定的.行最简形矩阵再经过初等列变换,可化成标准形.1712February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组000003100030110401015B214ccc3215334cccc例如,F0000000100000100000143cc.的标准形称为矩阵矩阵BF1812February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组.为零阵,其余元素全的左上角是一个单位矩F标准形总可经过初等变换化为矩阵AnmnmrOOOEF.,,的行数行阶梯形矩阵中非零行就是三个数唯一确定,其中此标准形由rrnm特点:所有与矩阵等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类,标准形是这个等价类中最简单的矩阵.AF1912February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组(2)的充分必要条件是存在n阶可逆阵Q,AB~c(3)的充分必要条件是存在m阶可逆阵P~AB三初等变换的基本性质.PAQB及n阶可逆阵Q,使得(1)的充分必要条件是存在m阶可逆阵P,~rAB定理1设A与B为矩阵,mn使得.PAB使得.AQB推论方阵A可逆的充分必要条件是AE~r2012February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组如果A经一系列初等行变换变为B,则有可逆矩阵P使得BPA),(),(PBEAPPPEBPABPA那么,如何求出可逆矩阵P?),(),(PBrEA如果对(A,E)作初等变换,那么,当A变成B是,E就变成了P,也就是可逆阵P。2112February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组.,3431223211AA求设解例1103620012520001321100343010122001321EA122rr133rr21rr23rr四利用初等变换求逆矩阵及相关问题2212February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组11110001252001120121rr23rr111100563020231001312rr325rr312rr325rr)(22r)(13r.111253232311A2312February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组.1BA矩阵的方法,还可用于求利用初等行变换求逆阵E)()(11BAEBAA)(BABA1即初等行变换2412February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组例2.341352,343122321,BABAXX,其中使求矩阵解.1BAXA可逆,则若343431312252321)(BA2512February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组1226209152052321311009152041201311006402023001122rr133rr21rr23rr312rr325rr2612February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组,311003201023001.313223X)(22r)(13r311006402023001312rr325rr2712February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组.1CAY即可得作初等行变换,也可改为对),(TTCA,1作初等列变换,则可对矩阵如果要求CACAY,CA1CAE列变换),)(,(),1TTTTCAECA(列变换TT1C)(AYT即可得,C)(T1TA.Y即可求得2812February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组.,1000110011102222A1,njiijAAn式之和中所有元素的代数余子求方阵已知解例3,02A.可逆A.1*AAA且2912February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组10001000010011000010111000012222EA1000100011000100011000100012100013012February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组,100011000110001211A,21*AAnjiijA1,故.1)]1()1(21[2nn3112February2020河北科大理学院第三章矩阵的初等变换与线性方程组四利用初等变换求逆矩阵及相关