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LIN_2.0一、LIN的背景1）LIN（LocalInterconnectNetwork）联盟成立于1998年，由Audi,BMW,DaimlerChrysler,Volvo,VW,VCT，Motorola七家公司组成。2）定义了一个串行通信网络协议（LIN）的低速汽车串行数据网络通信中所实施的标准。3）发展过程LIN1.01999-07-01InitialVersionoftheLINSpecificationLIN1.12000-03-06LIN1.22000-11-17LIN1.32002-12-13LIN2.02003-09-16MajorRevisionStep二、LIN总线特点（1）单线、（2）低速（20K）（3）单主多从（无需仲裁）（4）使用通用异步收发机（UART）或是串行通信接口（SCI）装置的基本功能以作为主机或是从机的协议控制器，达到低的成本（5）所有在总线上的信息传输由主机装置发起，从机装置接收从主机发来的命令，并做出响应请求。（6）在主机没有请求的情况下通常从机不能够互相通信，然而，如果他们的固有功能要求的时候，从机可以唤醒总线。（7）可以灵活增加或减少从机（节点）。（8）一般情况下LIN网络中节点数量不宜大于16个（9）最大传输距离40米（10）每个从节点只有一个从任务，主节点可以包含主任务和一个从任务。三、LIN总线网络拓扑四、LIN帧管理调度表：数据链路层规范五、词汇定义1）命令帧在主机节点中由从机节点发布的数据帧，该帧有一个或者是超过两个以上的从机节点接收。2）请求帧在一个或是只有一个从节点中由从任务发布的数据帧，该帧只能由主机节点中的从任务接收。3）隐性信号LIN总线的非驱动和高电压状态，如果多种装置访问总线，那么显性状态将取代隐性状态。4）显性信号LIN总线的驱动和低电压状态，如果多种设备访问LIN总线，这种状态将占据隐性状态和非驱动状态。5）“睡眠”状态从任务状态机正在等待接收中断/同步序列。6）物理层那些在所有ECU接点中提供互连的物理介质、机械连接部分、以及收发器7）数据链路层该层在物理层之上提供了可靠的信息传送，它包括信息结构、帧结构和错误控制。8）介质在网络ECUS中传递电信号（或通信的等同方式）的物理实体.9）协议在ECUs之间用与交换信息的协定或规则集，包括信号帧管理、帧传递以及物理层的技术规范。10）帧总线上传输的实体，帧的数据场中包含一个或多个信号。11）信号数据链路层规范六、LIN帧结构数据链路层规范LIN帧结构数据链路层规范LIN帧结构数据链路层规范LIN帧结构数据链路层规范LIN帧结构数据链路层规范LIN帧结构数据链路层规范LIN帧结构数据链路层规范LIN帧结构数据链路层规范LIN帧类型数据链路层规范LIN帧类型数据链路层规范LIN帧类型数据链路层规范LIN帧类型数据链路层规范LIN帧类型数据链路层规范LIN帧类型数据链路层规范物理层规范