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micromaster440简明调试指南简明调试指南简明调试指南第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作10第五章快速调试11第一节快速调试定义11第二节快速调试步骤11第六章功能调试13第一节开关量输入功能13第二节开关量输出功能13第三节模拟量输入功能14第四节模拟量输出功能15第五节加减速时间15第六节频率限制15第七节多段速功能16第八节停车和制动17第九节制动电阻选配18第十节自动再起动和捕捉再起动19第十一节矢量控制20第十二节本地远程控制21第十三节闭环控制PID21第十四节通讯22第七章故障诊断23第八章资源链接27目录2在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。安全指导MICROMASTER440简明调试指南/安全指导3警告•本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。•只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。•注意触电的危险。即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。•输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地（按照IEC536Class1，NEC和其他适用的标准）。•MICROMASTER440变频器是在高压下运行。•电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。•本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看EN60204，9.2.5.4.）•本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。在缺省状态下I2t保护功能在缺省状态下是有效的。•最高允许的环境温度决定于设备，请参看选型样本中的数据。•使用前请阅读所有的安全规则和警告，并粘贴所有的警告标志。确保警告标志置于醒目的地方，并更换已脱落或损坏的标志。本书是为了方便初次使用西门子标准变频器的用户，尽快了解和掌握MM440变频器的调试操作。对常见的一些调试问题，用案例的方式做了一些简要的说明。对于具体参数和设置更加详细的内容可以参考《MICROMASTER440使用大全》中的具体说明。第一章概述上图所示订货号表示：西门子MM440变频器，防护等级是IP20，无滤波器，三相380V输入，0.37kW，A型尺寸；6SE64402UD13—7AA1输入电压:B=1AC200~240VC=1/3AC200~240VD=3AC380~480VE=3AC500~600VF=3AC690~720V功率倍率：（W）1=1012=1023=1034=104变频器功率数值前两位（W）外形尺寸:A，B，CD，E，FF=FXG=GX防护等级:0=IP001=IP102=IP20/225=IP566=IP65/667=IP67A=内置A级滤波器B=内置B级滤波器U=无滤波器生产批次产地：A=欧洲B=中国MM440变频器订货号解释：4MICROMASTER440简明调试指南/概述MICROMASTER440简明调试指南/概述5MM440的特点及技术指标：电源电压及功率范围输入电压恒转矩负载下功率变转矩负载下功率1AC200至240V±10%0.12kW至3kW无3AC200至240V±10%0.12kW至45kW5.5kW至45kW3AC380至480V±10%0.37kW至200kW7.5kW至250kW3AC500至600V±10%0.75kW至75kW1.5kW至90kW输入频率输出频率47至63Hz0.12kW至75kW0Hz至650Hz（v/f控制方式）/0Hz至200Hz（矢量控制方式）90kW至200kW0Hz至267Hz（v/f控制方式）/0Hz至200Hz（矢量控制方式）功率因数大于0.95变频器效率96％至97％过载能力（恒转矩）0.12kW~75kW，150％过载持续时间60秒，200％过载持续时间3秒重复周期300秒90kW~200kW，136％过载持续时间57秒，160％过载持续时间3秒重复周期300秒过载能力（变转矩）5.5kW~90kW，140％过载持续时间3秒，110％过载持续时间60秒重复周期300秒110kW~250kW，150％过载持续时间1秒，110％过载持续时间59秒重复周期300秒控制方式矢量控制，V/F控制，转矩控制，平方V/F控制等频率设定分辨率数字输入和串行通讯输入为0.01Hz，10位二进制模拟输入通讯接口RS485标配，RS232可选，另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件电机电缆长度不带输出电抗器0.12kW~75kW最长50m（屏蔽电缆），最长100m（非屏蔽电缆）90kW~250kW最长200m（屏蔽电缆），最长300m（非屏蔽电缆）带输出电抗器参照相关选件防护等级IP20工作温度0.12kW~75kW，-10至+50摄氏度（恒转矩），-10至+40摄氏度（变转矩）90kW~200kW，不降容0至+40摄氏度存放温度-40至+70摄氏度相对湿度小于95％RH无结露工作地区海拔高度0.12kW~75kW海拔1000m以下无需降额使用90kW~200kW海拔2000m以下无需降额使用最高可在海拔4000m的环境中使用保护功能过电压，欠电压，过载，接地，短路，过温MICROMASTER440简明调试指南/安装与接线第二章安装与接线L1L2L3PE模拟量输入1模拟量输入2正转反转复位速度选择1速度选择2速度选择3电机温度保护75kW以上需外接制动单元DC+DC-BRB+B-12132627110V20V模拟地3Ain1+4Ain1_10Ain2+11Ain2_拨码开关5Din16Din27Din38Din416Din517Din69+24V280V数字地1415RS485UVMWPE模拟量输出1模拟量输出21918继电器12021继电器2222423继电器32529P+30N-67第三章操作介绍第一节基本操作面板（BOP）的使用1.1BOP按键功能介绍显示区域停止键功能键增加键减少键反转键点动键确认键启动键1.2BOP修改参数下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板修改一个参数的流程：在下面的介绍出现参数的修改过程中，将直接使用P1000[0]=1的方式来表达这一设置过程。操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的数值16按键，存储当前设置7按键显示r00008按键，显示频率MICROMASTER440简明调试指南/操作介绍默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。本文后面如果没有特殊说明，所访问的参数都是指当前参数组。举例来说，P1000的第0组参数，在BOP上显示为，书本中常写作P1000.0；P1000[0]；或者P1000in000等形式。在本书中为了一致，均以P1000[0]的形式表示P1000的第0组参数。MICROMASTER440简明调试指南/操作介绍81.4用BOP面板控制变频器按照以下步骤通过BOP面板直接对变频器进行操作。操作步骤设置参数功能解释1＝1起停命令源于面板2＝1频率设定源于面板3返回监视状态4启动变频器5通过增减键修改运行频率6停止变频器对于使用BOP之外的其他渠道控制变频器的运行方式请参考后面的具体内容。第二节参数结构及表示方法2.1参数结构MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。所有参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载相关的驱动参数组（DDS）两大类。每个参数组又分为三组。其结构如下图所示：所有参数控制参数组（CDS）驱动参数组（DDS）CDS0CDS1CDS2DDS0DDS1DDS2其他参数1.3故障复位操作当变频器运行中发生故障或者报警，变频器会出现提示，并会按照设定的方式进行默认的处理（一般是停车）。此时，需要用户查找并排除故障发生的原因后，在面板上确认故障的操作。这里通过一个（电压过低）的故障复位过程来演示具体的操作流程。当变频器欠压的时候，面板将显示故障代码。按键，如果故障点已经排除，变频器将复位到运行准备状态，显示设定频率闪烁。如果故障点仍然存在，则故障代码重现。MICROMASTER440简明调试指南/操作介绍92.3参数组切换命令源将参数按照命令和驱动两大类分为三组，使得用户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种驱动和控制的配置，并在适当的时候根据需要进行切换。（见第六章第十二节举例：远程/本地控制切换。）参数组切换命令源已激活参数组说明CDSP0810，P0811r0050CDS可以在变频器运行中切换DDSP0820，P0821r0051DDS只能在变频器停止状态切换第三节调试步骤通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：参数复位快速调试功能调试参数组切换真值表:CDSDDSP0810P0811参数组P0820P0821参数组000000101101X12X12•参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。•快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。•功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。本书将按照这三个步骤，通过案例介绍和相关参数的说明，逐步的介绍全部MM440的调试流程。MICROMASTER440简明调试指南/参数复位操作第四章参数复位操作参数复位：参数复位，将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。10在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。开始复位＝1定义参数访问等级为标准级＝30进入工厂复位准备状态＝1将参数复位到出厂设定值等待状态（等待时间因变频器功率等级而不同）复位完成操作完成后，显示P0970此时P0970＝0，P0010＝0MICROMASTER440简明调试指南/快速调试11第五章快速调试参数号参数描述推荐设置P0003设置参数访问等级=1标准级（只需要设置最基本的参数）=2扩展级=3专家级3P0010=1开始快速调试注意：1.只有在P0010=1的情况下，电机的主要参数才能被修改，如：P0304，P0305等2.只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行1P0100选择电机的功率单位和电网频率。=0单位kW，频率50Hz=1单位HP，频率60Hz=2单位kW，频率60Hz0P0205变频器应用对象=0恒转矩（压缩机，传送带等）=1变转矩（风机，泵类等）0P0300[0]选择电机类型=1异步电机=2同步电机1P0304[0]电机额定电压：注意电机实际接线（Y/Δ）根据电机铭牌P0305[0]电机额定电流：注意：电机实际接线（Y/Δ）如果驱动多台电机，P0305的值要大于电流总和根据电机铭牌P0307[0]电机额定功率如果P0100=0或2，单位是kW如果P0100=1，单位是hp根据电机铭牌P0308[0]电机功率因数根据电机铭牌P0309[0]电机的额定效率注意如果P0309设置为0，则变频器自