GCAN-PLC-400 可编程序控制器

GCAN-PLC-400可编程序控制器（总线模块控制器）用户手册文档版本：V3.01（2018/01/22）2沈阳广成科技有限公司可编程序控制器（总线模块控制器）—GCAN-PLC-400修订历史版本日期原因V1.002016/12/20创建文档V2.012017/11/22添加部分参数V3.012018/01/22添加通信协议部分3沈阳广成科技有限公司可编程序控制器（总线模块控制器）—GCAN-PLC-400目录1.功能简介...................................................................................................................41.1功能概述.........................................................................................................41.2性能特点.........................................................................................................41.3典型应用.........................................................................................................52.设备安装与使用.......................................................................................................62.1模块外观.........................................................................................................62.2模块固定.........................................................................................................62.3接线方法.........................................................................................................82.4系统状态指示灯...........................................................................................103.通信连接.................................................................................................................123.1串口连接.......................................................................................................123.2CAN连接......................................................................................................123.3CAN总线终端电阻......................................................................................134.程序编程下载.........................................................................................................145.OpenPCS编程软件使用.........................................................................................155.1软件安装........................................................................................................155.2PLC编程界面简介.......................................................................................155.3创建项目.......................................................................................................156.GC系列模块选型表...............................................................................................257.技术规格.................................................................................................................27附录A：CANopen协议简介....................................................................................29附录B：Modbus协议简介........................................................................................36B.1ModbusRTU协议数据格式........................................................................36B.2ModbusTCP协议数据格式.........................................................................37B.3Modbus常用功能码.....................................................................................39销售与服务.....................................................................................错误!未定义书签。4沈阳广成科技有限公司可编程序控制器（总线模块控制器）—GCAN-PLC-4001.功能简介1.1功能概述GCAN-PLC-400可编程序控制器（总线模块控制器）是一种集成有PLC功能的总线模块控制器。它具有外形精巧、性价比高的特点，可以用于连接CAN总线系统、Modbus系统与分布式总线端子模块，且这些端子模块可以通过模块化的方式进行扩展。GCAN-PLC-400本身并不能执行完整的控制功能。一个完整的控制系统由一个总线模块控制器（GCAN-PLC-400）、1-32个任意数量的GC系列端子模块（GC-1008、GC-3804等）以及一个终端端子模块组成。其中，GC系列端子模块需在我司另行购买，终端端子模块随GCAN-PLC-400附赠。GCAN-PLC-400可编程序控制器可连接所有GC系列总线端子模块。采用GCAN-PLC-400可编程序控制器，通过GC-bus扩展技术，最多可连接32个输入或输出端子模块。GCAN-PLC-400可编程序控制器支持自动组态，您无需在PC上设置参数，控制器将根据插入端子模块的位置关系自动分配I/O接口。GCAN-PLC-400可编程序控制器根据IEC61131-3标准进行编程，使用OpenPCS编程系统。OpenPCS编程系统提供多种调试功能（如断点、单步、监控等），使调试更加方便。GCAN-PLC-400配置/编程接口为Micro-USB接口，可用于加载PLC程序。GCAN-PLC-400可编程序控制器符合ISO11898标准的CAN总线协议。支持CANopen通讯协议，可作为CANopen主站或从站使用。GCAN-PLC-400可编程序控制器支持ModbusRTU与ModbusTCP通讯协议，可作为Modbus主站或从站使用。GC系列可编程控制器扩展模块目前包括：数字量输入扩展模块、数字量输出扩展模块、模拟量输入扩展模块、模拟量输出扩展模块等。详细列表请参阅本手册第6章。1.2性能特点1路CAN总线接口，1路以太网接口，1路RS232串行接口；编程软件：OpenPCS（符合IEC61131-3标准）；支持CANopen协议主/从站功能；支持ModbusRTU/TCP主/从站功能；CANopenPDO模式支持同步、循环、事件驱动、轮询；总线端子模块数量最多为32个（最多32x8个I/O点）；发送PDO（CANopen）4个，接收PDO（CANopen）4个；组态方式为自动组态形式；电源采用24VDC（18~36V）；输入电流为70mA+（总GC-bus电流），最大为2.5A；启动电流：约为2.5倍的持续电流；电源触点：最大24VDC/最大10A；电气隔离为1500Vrms；工作温度范围：-40℃~+85℃；5沈阳广成科技有限公司可编程序控制器（总线模块控制器）—GCAN-PLC-400防护等级：IP20；尺寸：长100mm*宽69mm*高48mm。1.3典型应用与分布式总线端子模块相连接，构成一个完整的可编程控制节点。6沈阳广成科技有限公司可编程序控制器（总线模块控制器）—GCAN-PLC-4002.设备安装与使用本章节将详细说明GCAN-PLC-400可编程序控制器的安装方法、接线方法、指示灯的含义与接口的含义。2.1模块外观GCAN-PLC-400可编程序控制器外观如图2.1所示。GCAN-PLC-400可编程序控制器包含3个通信接口，1个控制器编程接口，1组控制器电源接口，2组I/O电源接口，2组屏蔽线接口。其中，通信接口包括1个以太网接口、1个CAN总线接口和1个RS232接口。图2.1GCAN-PLC-400可编程序控制器外观图2.2模块固定GCAN-PLC-400可编程序控制器及其配套端子的安装方法如图2.2所示。7沈阳广成科技有限公司可编程序控制器（总线模块控制器）—GCAN-PLC-400图2.2GCAN-PLC-400可编程序控制器安装图2.3GCAN-PLC-400可编程序控制器自锁机制请按照图2.2所示，把GCAN-PLC-400可编程序控制器安装在导轨上，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。之后您需要逆时针旋转控制器左端的橙色旋钮，将控制器的左端牢固地固定在导轨上。GCAN-PLC-400可编程序控制器具有自锁机制，可有效防止设备掉落。如图2.3所示，您可以通过用力拉出橙色的标签来释放自锁机制，取出控制器或配套端子模块。取下控制器之前，您需要顺时针旋转控制器左端的橙色旋钮，解除锁定状态。GCAN-PLC-400可编程序控制器最多可以连接32个分布式总线端子模块。插入GC系列端子模块时，一定要沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。在整个