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条烟传送定位控制仪方案讨论重庆迪佳公司2010年10月在香烟叠层包装机的传送带上，条烟快速传送过程中可能会发生歪斜，当倾斜的条烟进入包装机的入口，会引起设备误操作而发生事故，这已经成为条烟包装行业的老大难问题。此研制条烟传送定位控制仪是必要的。开发条烟传送定位控制仪的必要性“条烟传送定位控制仪”工作过程及调整1、仪器设有两个挡料板，一边一个，同步动作。工作过程参看左图1、2、3；2、倾斜条烟的一边被挡料板挡住，然后在运输带作用下将其推移到正确位置。用A、B两个光电传感器检测条烟是否来到，当A、B同时接通时，说明条烟已经摆正。3、当A、B传感器同时接通时发出指令，开始按预定的时间延时（1～10秒可调整），在此期间后续的条烟将排列整齐，延时结束挡料板提起，条烟传送到包装机入口。仪器的安装办法是用数颗螺钉将仪器固定在包装机传送带上方前后两个铝型材方柱上。开发附加有“条烟翻转装置附件”的“条烟传送定位控制仪”的必要性通过现场考察发现，在条烟在进入包装机前的输送过程中，除条烟倾斜进入引起包装机故障及打坏条烟的问题外，还存在另外一个问题。即设备要求条烟送入包装机应保持“卧置”状态。但总有少部分条烟在传送过程中出现“竖立放置”的情况，从而被挡在包装机入口之外，必须靠工人把它们改成卧置。这样不但增加了工人的劳动量，同时还影响生产效率。因此，研制能发现竖立放置的条烟，并自动翻转使其成为卧置的“条烟翻转装置附件”是十分必要的。附加“条烟翻转装置附件”的“条烟传送定位控制仪”在条烟传送带上方的适当位置，用支架安装条烟翻转装置附件，并由仪器中的微电脑统一进行控制。“条烟翻转装置附件”的工作原理1、装置由电磁旋转机构、挡杆、拨杆、微动开关A和光电传感器B等组成。2、工作状态1为正常工作位置。如果出现条烟竖立，当随传送带移至挡杆时将被挡住而不能移动，此时微电脑接收从微动开关E发出的指令而产生预定的延时，在此期间前面的条烟已经随传送带走出一段距离，为翻转该竖立条烟创造了条件；延时结束进入工作状态2，微电脑控制电磁旋转机构F反时针快速转动固定角度，拨杆打在竖立条烟的背部而被翻转成为卧置状态，然后该旋转机构马上返回状态1的正常位置，为翻转后面来的竖立条烟做好准备。旋转机构的电机＋减速器方案采用异步电机＋蜗轮减速器＋行程开关方案，通过电机正反转来实现翻转和回原位的动作。蜗轮有自锁作用，采用不安装在电机轴上的独立风扇，以利电机散热，方案可行。特殊情况的自动处理万一出现两条烟并排竖起的特殊情况，这时如果电磁旋转机构工作将可能损坏条烟，是不允许的。为此专门设置了一只光电传感器C，用来检测当竖立的条烟被挡杆挡住时，是否后面紧跟着又有一条竖立条烟？出现这种情况后，微动开关E、和光电传感器C将同时接通，微电脑通过逻辑判断，将指示电磁旋转机构F不动作，并发出报警信号，通知工人前来处理。包含条烟翻转装置的电路配置图此方案的特点是挡料板弹簧由拉力弹簧改成压力弹簧。电磁铁断电时在弹簧力作用下挡料板下降；当电磁铁通电时，挡料板提起，条烟可以通过。其好处是万一挡料板下降时下面有条烟，则挡料板可停留在条烟上面，弹簧被压缩的力很小，不至于伤害到条烟而造成损失。二、竖烟翻转部分工作原理说明：1.只有一条竖烟时，挡杆挡住竖烟，微动开关E动作，小型继电器J1通电自保，时间继电器JS2延时。延时期间，前面的条烟已经随传送带走出一段距离，为翻转竖烟创造条件。延时时间到，JS2常开触点闭合，J3通电自保，交流接触器JZ吸合，电机正转，拨杆把竖烟翻转为卧姿，直至压下正转限位开关KZ，J3断电，交流接触器JZ释放，同时小型继电器J4通电自保，交流接触器JF吸合，电机反转，拨杆复位，直到压下反转限位开关Kf，J4断电,交流接触器Jf释放，电机停转。2.当有两条竖烟时，微动开关E和光电开关C同时动作，J1、J2都得电，报警灯亮，报警器G报警。此时，由于J2的常闭触点是断开的，所以JS2、J3等不会动作，电机不会转动。当人工把竖烟翻转为卧姿后，E和C都不动作了，J2断电，报警撤销。一、条烟传送定位控制部分工作原理说明：1.当光电传感器A、B处均无烟时，A、B都断开，时间继电器Js不工作，电磁铁D断开，挡料板下降。2.当光电传感器A、B中只有一个检出有条烟时，则A、B中总有一个还是断开的，时间继电器Js仍不工作，Js常开触点打开，电磁铁D断电，挡料板仍然处于下降状态。3.当光电接近开关A、B处都有条烟时，A、B都导通，时间继电器Js开始延时。一直到延时时间到，Js常开触点延时接通，电磁铁D通电，挡料板提起，条烟随传送带前进。4.条烟前进过程中，如果条烟倾斜，则A或B处无烟，或A、B处均无烟时，JS瞬时复位，JS触点断开，电磁铁D断电，挡料板立即下降，回复到1的状态。继电器电路工作原理用《GXDeveloper7.0三菱PLC编程软件》编写的梯形图程序(交流电机）用《GXDeveloper7.0三菱PLC编程软件》编写的梯形图程序(步进电机）使用交流电机的PLC外设I/O元件和接线使用步进电机的PLC外设I/O元件和接线用两个按钮实现4挡延时时间选择的PLC程序用步进电机实现竖烟翻转控制的PLC程序