SEW变频器MOVIDRIVE_B

1变频器的控制功能2变频器的参数设置3变频器的使用与维护4报警信息的含义和故障报警的处理5位置控制功能MOVIDRIVEB---驱动变频器31.变频器的控制功能MOVIDRIVEB驱动变频器4MOVIDRIVE®B5MOVIDRIVE®B拓展的功能目录•MOVIDRIVE®B功能和应用•同步伺服电机驱动•MOVIDRIVE®B尺寸•MOVIDRIVE®B0型•技术特性•丰富的功能•键盘DBG60B•制动电阻•MOVIDRIVE®B:创新6MOVIDRIVE®B铭牌示例7功能应用VFC不带编码器常规驱动控制速度控制链式输送,泵,排气,推进驱动,输送驱动VFC带编码器高要求应用，位置控制能力位置，速度控制仓储设备,提升,挤出机,定量给料驱动CFC带异步伺服电机高控制精度和动态特性，位置控制能力动态应用卷曲,物流，收卷驱动，转矩控制，包装机械，机器人CFC带同步伺服电机高控制精度和动态特性，位置控制能力MOVIDRIVE®B从基础到灵活的应用:11特性•电压范围3x380V---500V•功率范围0.5KW---132KW•一套驱动解决方案，用于：标准应用场合；需要高速度、稳定性的场合；伺服应用；•内置式制动斩波器•具有多种扩展功能：输入输出扩展接口现场总线接口控制面板位置控制12特性•IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置•软件界面MOVITOOLS•示波器软件SCOPE•通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于：•达高EMC标准：内置式输入滤波器达BGII级•对电网干扰低，输入电流低•达到标准和认证：RS－232/RS-485Fieldbus(PROFIBUS,INTERBUS,CAN,Device-Net和SBUS（内部系统总线）13DBG面板MOVITOOLSSCOPEPC界面过程参数图形化•可视化•最优化•故障诊断•文件存储•参数设定•故障检测•参数设定向导•故障检测•文件存储操作软件14概览伺服控制点压/电流矢量控制（带编码器）电压矢量控制（不带编码器）控制方式标准功能SCOPE功能IPOSplus内置式位置控制和逻辑控制增量型编码器旋转变压器TF/TH信号接收功能选项DPI/DPA位置控制同步运行带绝对值编码器的I/O扩展接口DIPI/O扩展接口DIO通讯选项PROFIBUSINTERBUS-SCANBusDevice-Net15•VFC用于一般驱动应用泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机…•VFC带编码器用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制）升降机、立体仓储设备和挤压机…•CFC带编码器用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制）纸、线的张力调整等、卷筒驱动…应用范围16选项概览输入/输出扩展接口DIO11B单轴位置控制板DPI11B/DPA11B•8位开关量输入，光电耦合隔离•8位开关量输出•1个模拟量输入＋10V，0-20mA•2个模拟量输出＋10V，0/4-20mA带绝对值编码器接口的I/O扩展接口DIP11B•SSI界面•8位开关量输入，光电耦合隔离•8位开关量输出同步运行控制器DRS11B•1个主动机最多带10个从动机的相位同步控制•7种操作模式•可编程位置控制，带增量型编码器接口（DPI11A）或带绝对值编码器接口（DPA11A）现场总线接口•DFP21BPROFIBUSDP/FMS•DFI11BINTERBUS-S•DFC11BCAN•DFD11BDevice-Net(准备)17VFC/CFCVFC和CFC的转矩提升时间VFCCFCAvailableTorqueTime(ms)18VFC/CFC特性VFCCFC最大转矩不带编码器反馈：0.5Hz最小150％输出转矩带编码器反馈：带编码器反馈：零速时最小160％输出转矩零速时最小150％输出转矩转矩提升时间大约8ms大约2ms速度精度很好非常好（满足很高的控制要求）可选择转矩控制不可能可以单个或多个电机驱动适用于单个或多个电机适用于单个电机驱动控制驱动控制在MOVIDRIVE系列中的运用MDF、MDVMDV19精度说明:控制方式编码器调速范围Nmax=3000rpm静态转速精度Nmax=3000rpmVFC控制方式无200:10.30%VFC控制方式1024增量型编码器800:10.01%CFC控制方式1024增量型编码器3000:10.01%CFC控制方式sin/cos编码器5000:10.01%SERVE控制方式旋转变压器3000:10.01%20通讯和操作操作/参数设定/运行指令，MOVITOOLS,MX_SCOPESBUS系统总线数据处理总线RS-485,PROFIBUS,INTERBUS,CAN，CANopen，DeviceNet212.变频器的参数设置MOVIDRIVEB驱动变频器22键盘盒DBG60B设计菜单结构恢复供货状态键盘功能子菜单结构设计23矩阵显示设计START和STOP–按钮增加-减小-左向箭头-/删除按钮“功能键”按钮右向箭头-/ok按钮语言选择按钮菜单选择按钮10个数字键带‘‘和逗号按钮功能键菜单选取语言选择确认键241参数模式2变量模式3基本显示4Wake-up参数5手动操作6初始化操作7拷贝到DBG8拷贝到MDX9用户菜单10P0000增加11P0000消除12可调整wake-up参数13供货状态14系统设定15退出供货状态DBG60B(13)与MOVIDRIVE供货状态(P802)不同.菜单结构连接和初始化25SEWEURODRIVE连接到输入口XTerminal显示SEW标志几秒钟出现选择语言符合用Sprachauswahl键选择语言用OK-按钮确认所选语言键盘功能的应用语言选择可以在任何时候运用语言选择确定存储时间不超过5秒如果在存储过程中连接中断，重新连接后原始语言有效26键盘功能-RUN/STOP按钮通过‘STOP’按钮,可将机器置于无使能状态(可在7segments显示识别)此状态只能通过RUN按钮脱离,和对机器进行断电后再通电通过‘STOP’按钮可中止错误通过P760可屏蔽此两按钮的功能(关闭Run/Stop按钮)27Stop键run键子菜单子菜单通过按钮激活1.参数模式通过10位数字键和箭头选择参数确认参数值通过按钮完成(或交替按钮)通过10位数字键和箭头设定参数通过键确定（存储）参数值通过参数选择选参数组通过‘ContextMenu’按钮离开参数菜单如果一个要改变的参数选项被激活,但未被锁定,显示会在30秒后恢复原来状态一分钟后显示自动转到初始化参数28292.变量模式对变量的处理与对参数处理相同存在变频器中的变量名可以显示变量值以十进制/十六进制显示手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同3.基本显示X.XXrpm,X.XXXAmp,状态显示和IPOS操作显示子菜单304.Wake-up参数显示被存储的wake-up值wake-up值可以是一个参数，一个IPOS变量或基本显示Wake-up可以通过菜单中的第12项设定5.手动操作通过10位数字键或用箭头设定速度通过START/STOP按钮进行起停操作手动运行只能通过键或激活出厂设定来退出(手动运行在移去DBG60B后继续有效)子菜单316.初始化操作初始化设定VFC&groups和VFC模式菜单设置与DBG11相同以下数据是必需的:电机型号(SEW或非SEW电机)技术数据,例如：电压和频率。对非SEW电机还需要一些附加数据：电流,cos,速度等电网电压闭环控制需要编码器数据(型号和分辨率)stiffness和转动惯量子菜单子菜单327.拷贝到DBG操作面板上8.拷贝到MDX内键盘存储一套参数包括IPOS-程序和应用菜单子菜单339.应用菜单操作与参数菜单并行包含一个参数写入目录(最大50)是参数变化的一部分供货状态为DBG11的短菜单应用菜单前加“\”表示参数顺序不自动分类子菜单3410.增加P000011.移去P0000用于调整应用菜单显示参数可以增加或除去12.xxxxx初始化参数定义初始化参数菜单显示xxxxx可包括Pxxx(参数),Hxxx(IPOS-变量)或基本显示xxxxx表示最后有效显示值子菜单3513.供货状态键盘中所有数据将删除警告!仅适用DBG60B不要与参数802（出厂设置）混淆14.机器设定设定LCD对比度,LED控制(背景显示),波特率和硬件版本15离开可通过wake-up参数或基本显示离开此菜单子菜单菜单激活子菜单关闭子菜单参数模式前后关系菜单变量模式前后关系菜单基本显示,或前后关系菜单初始化参数,或前后关系菜单手动操作最初初始化拷贝到DBG-拷贝到MDX-工作菜单前后关系菜单增加P0000-移去P0000-xxxxxWake-up-供货状态-机器设定离开-3637DBG60B与MOVITOOLS/SHELL上显示的信息38MOVIDRIVE系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0__”为只读参数.其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法:1通过操作面板(DBG60B)2通过功能软件MX_SHELL3通过功能软件MT_Manager变频器参数的设定方法:39变频器参数的设定方法MT_managerMT_manager是SEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件，使得用户对变频器的调试、监测更加简便，同时支持数据采集优化系统功能，方便用户对驱动系统进行最佳组合。MT_manager在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。40Windowsversion工具SHELLSCOPE系统状态Programming41用SHELL诊断/fieldbus42用SHELL进行手动操作43用SHELL进行诊断和比较两组参数比较简单-不同的菜单条右边用*为标记44IPOSplus软件工具45IPOSplus软件工具46参数概览------显示值------设定值和斜率发生器------转速调节器和位置调节器------电机参数------参考信号------监控功能------二进制端子定义------控制功能------系统功能------IPOS参数定义------基本显示474800_过程值参数号参数名称含义备注000速度[rpm]VFC开环运行，转速由额定速度和滑差确定；闭环运行时，转速为编码器反馈实际值；DBG11B分辨率：±1rpmMOVITOOLS分辨率：±0.2rpm001用户显示[text]转速的标称值，由P850/P851/P852共同确定的显示方式002频率[HZ]变频器输出频率003实际位置[inc]由编码器确定的位置，4096inc/转开环----实际位置为零004输出电流[%In]额定电流的百分数，范围为0…200%In005有功电流[%In]额定电流的百分数，范围为0…200%In力矩为正方向时，有功电流为正值；力矩为反方向时，有功电流为负值；006电机利用率1[%]P006和P007为控制器所联电机热利用率的0…200%（参见P340/341）007电机利用率2[%]参照P006008直流电压[V]009输出电流[A]视在电流49参数号参数名称含义备注010变频器状态控制器输出级状态：禁止/使能011运行状态24V-OPERATION、CONTROLLERINHIBIT、NOENABLE、ENABLE、FACTORYSETTING、TECHNOLOG.OPTION等012故障状态故障代码及故障描述013有效的参数组参数组1或2014散热片温度[℃]变频器散热片温度，范围-40℃…0...125℃015主回路上电时间[h]变频器接通主电源或外部24V的时间,15分钟存储一次016运行时间[h]变频器‘使能’总时间,15分钟存储一次017