2液压基础

TechnicalTrainingBasicHydraulicTechnology基础液压技术BHT©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics以液体为介质，用其产生的压力传递能量的方式称为液压什麽是液压？©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics执行机构-油缸控制机构-阀:--速度:流量阀--方向:方向阀--力量:压力阀动力机构-油泵液压传动系统的工作原理©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics液压传动系统中能量的传递和转换电机内燃机液压泵执行元件油缸油马达被驱动工作部件液压控制机构机械能机械能液压能液压能©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics液压传动系统的组成1.动力元件2.执行元件3.控制元件4.辅助元件5.传动介质液压马达或油缸液压泵各种阀:方向阀、压力阀、流量阀油箱、滤油器、加热器、冷却器等即液体©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics液压传动系统的优缺点1.实现大范围的无级调速。2.在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻运动惯量小、动态性能好。3.实现无间隙传动，运动平稳。4.便于实现自动工作循环和自动过载保护。5.采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。6.液压元件标准化、系列化，便于设计、制造和推广应用。优点：©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics液压传动系统的优缺点缺点：1、损失大、效率低、发热大。2、不能得到定比传动。3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。4、液压元件加工精度要求高，造价高。5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics流体动力FluidPower液压Hydraulic气动Pneumatic液力Hydro-dynamic流体传动©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics能量转换和传递基于“静液压”原理流体相对“静止”通过流体的压力传递动力液压Hydraulic液力Hydro-dynamic能量转换和传递基于“动液压”原理利用流体的动能传递能量OilHydraulicHydro-kineticdrive流体传动©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics能量传递方式比较液压气动电传动机械传动能量来源(驱动)电机柴油机蓄能器电机柴油机蓄能罐电网蓄电池电机柴油机重力、拉力(弹簧)传递能量元件软管、硬管软管、硬管电缆磁场机械零件：杠杆、轴、齿轮等能量载体液体气体电子流刚性和弹性物体作用力密度(功率密度)大高压、大力、小流量相当小压力低小电功率密度与液压功率密度比为1:10大与液压相比不易实现功率流的选择和分配平稳性控制(加减速)非常好通过压力和流量调节一般通过压力和流量调节一般和非常好之间通过开环和闭环调节一般输出装置运动形式通过使用液压马达和油缸很容易实现直线运动和旋转运动通过使用气动马达和气动缸很容易实现直线运动和旋转运动原始为旋转运动直线和旋转能量转换和传递©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics传动的功能原动机工作机博世力士乐传动系统内燃机电动机机床工程机械重型机械塑料机械压机水利机械海事机械伺服电机+丝杠变频电机+丝杠电动机+变频伺服电机液压泵液压马达减速机液压泵液压油缸气动缸空压机实现运动控制©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics运动的两种方式1.直线运动:--液压油缸(RexrothHydraulics,BHY)--气动油缸(RexrothPneumatics)--丝杠+直线轴承(RexrothStar)实现运动控制©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.HydraulicsMSingleballcircuit旋转运动的--电机--伺服电机滚珠丝杠变旋转运动为直线运动驱动工作机构实现运动控制©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics运动的两种方式2.旋转运动--液压马达(BHY)--减速机(L&S)--气动马达(Mecman)--伺服电机(Indramat)--变频调速电机(Indramat)实现运动控制©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics液压流体力学液压流体静力学帕斯卡定理PascalLaw液压流体动力学伯努力方程Bernoulli’sEquation液压流体力学的理论基础©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics静液压传动的理论基础静液压原理是建立在理想的传递介质上的-没有质量-没有摩擦-不可压缩对高频响的系统，就要考虑介质的压缩性。即介质不是刚性的而是弹性的1.静液压理论建立在理想的介质上©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics如果作用面积A1=A2=A3;则F1=F2=F3静液压流体静力学©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics施加在静止均质流体边界上的压力，只要不破坏流体的平衡；此压力就会等效不变地迅速地传递到流体各点。2.静液压理论建立在帕斯卡定理(Pascal’slaw)上P=FA静液压流体静力学©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics帕斯卡定理的要点1.密闭静止的流体(液压与液力的区别）2.力的方向永远是垂直于压力作用的表面3.压力的大小与作用在该面积上的力相平衡4.压力的大小处处相等©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics力的传递P=F1A1F2A2=W1=F1*S1W2=F2*S2W1=W2©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics液压系统中压力取决于负载-正负载由液压系统产生动力给负载-负负载（产生吸空）由负载产生动力给液压系统-节流负载用节流的方式使油泵产生动力静液压传动的理论基础©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics压力传递©AlleRechtebeiBoschRexrothAG,auchfürdenFallvonSchutzrechtsanmeldungen.JedeVerfügungsbefugnis,wieKopier-undWeitergaberecht,beiuns.Hydraulics静液压流体静力学P0Z0ZhhpZAA点的压力P000()ppghppgZZ通用公式00tanppZZConstgg压力能压力头位置势能位置水头©AlleR