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汽车检测与维修技术专业毕业论文论文题目：汽车四轮定位的探讨学生姓名：XXX学号：XXXXXXXX指导教师：XXX专业：汽车检测与维修技术年级：2008级汽车四轮定位的探讨摘要：随着汽车工业技术的不断提高，我国汽车人均拥有量的与日俱增，人们对汽车的动力性、经济性、安全性、舒适性认识的不断提高，在这样的情况下，汽车四轮定位在汽车检测与维修行业中逐渐的凸出其重要地位。汽车四轮定位在汽车工业技术的不断提高下其设备的不断改善，准确性不断提高，汽车四轮定位能够不断的解决汽车的使用安全性能，因此汽车四轮定位在现代汽车行业中是不可缺少的的技术，技术的提高使得汽车四轮定位检测在实际运用中简单易懂。本文阐述了汽车转向轮定位的理论基础和实践操作流程，推敲在实践中的问题和汽车四轮定位参数，学习汽车四轮定位仪对故障现象及原因分析进行理论分析，正确使用四轮定位仪的方法和注意事项。通过实验分析汽车四轮定位仪在汽车上的运用总结出各组件间的关系。关键词：四轮定位；检测分析；实践操作；运用基础百色职业学院毕业论文第ｘ页共ｘ页目录引言……………………………………………………………………………………11.汽车四轮定位的认识………………………………………………………………21.1汽车四轮定位的基础知识……………………………………………………31.1.1基本定义………………………………………………………………41.2汽车四轮定位的重要性……………………………………………………51.3前轮定位……………………………………………………………………81.3.1主销后倾角……………………………………………………………91.3.2主销内倾角……………………………………………………………101.3.3前轮前束………………………………………………………………111.3.4前轮外倾角……………………………………………………………121.3.5转向梯形………………………………………………………………131.3.6转向不足………………………………………………………………141.3.7转向负前束……………………………………………………………151.4后轮定位……………………………………………………………………161.4.1后轮定位的概念和作用……………………………………………171.4.2后轮定位……………………………………………………………182.前轮定位与四轮定位的区别…………………………………………………193.车轮定位的几何测量原理……………………………………………………203.1车轮前束和推力角的测量原理…………………………………………213.1主销后倾角和主销内倾角的测量原理…………………………………223.1转向20°时前张角的测量原理…………………………………………234.四轮定位系统简介……………………………………………………………244.1地沟式定位系统………………………………………………………254.2定位系统……………………………………………………………264.3汽车四轮定位仪的技术指标……………………………………………275.汽车四轮定位测试系统的安装与使用…………………………………………285.1轮定位时的注意事项……………………………………………………295.2汽车四轮定位的步骤………………………………………………305.3汽车四轮定位仪的正确使用……………………………………………31百色职业学院毕业论文第ｘ页共ｘ页5.3.1上车前准备…………………………………………………………325.3.2进行车轮定位………………………………………………………33结论………………………………………………………………………………34谢词……………………………………………………………………………35参考文献…………………………………………………………………………36百色职业学院毕业论文第ｘ页共ｘ页引言在现代汽车中,操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。因为如今汽车行业如雨后春笋般不断涌现出新车型，其四轮定位规范的准确性、及时性和完善性，以及定位调修的专业性，成为一大关注问题。针对这一现状，本人总结了一些四轮定位的实践经验和调修知识，籍此与大家分享劳动成果。百色职业学院毕业论文第ｘ页共ｘ页1.汽车四轮定位的认识本文主要是对汽车四轮定位原理及测试系统的研究，所以在本章对汽车四轮定位基础常识和基本理论做简单介绍以便于理解本文的后续内容。1.1汽车四轮定位的基础知识随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。1.1.1基本定义轿车的转向轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对于两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。1.2汽车四轮定位的重要性和必要性为了提高汽车行驶的安全性、平顺性和乘坐的舒适性，汽车研发部门必须恰当地设计车轮定位角。正确的车轮叫可以保证汽车转向轻便，转向后能自动回正，汽车转向时、急剧改变车速时和高速行驶时，以及在坏路行驶，或紧急制动时能保证行驶方向的稳定性。操作车辆时能稳定准确，路面振动小，坏路上车身没有明显摇摆，乘车舒适，轮胎寿命长。正确的车轮定位可以帮助系统中所有不见都处于正常关系中，可以获得以下好处：（1）延长轮胎的使用寿命一组新的轮胎，有时表现为某一个轮胎使用不久就会发生异常磨损，有时发生在前轮，有时发生在后轮。在大多树情况下轮胎的异常磨损，或跑长途时爆胎的原因是车轮定位不准确。（2）操纵的稳定性不正确的车轮定位可以加剧转向轮，以至整个转向系的摆振；还可以造成行驶跑偏、高速时转向发飘、左右牵引、车轮不能自动回正、路面的振动无法被有百色职业学院毕业论文第ｘ页共ｘ页效的吸收。正确的车轮定位则可以避免或排除上述故障。（3）减少转向机械和悬架的磨损由于不同的车轮定位角可以使汽车处于不同的平稳关系中，因此不正确的车轮定位角不仅会加剧车轮的磨损，而且会造成悬架和转向系统传动部分的转动部件，如控制臂衬套、球头销、主销衬套等的非正常磨损。（4）提高燃油的经济性所有的车轮定位角，都是为了使车轮在行驶中尽可能地垂直于地面，最大限度减少车轮滑移，使车轮滚动阻力减少，燃油经济性提高。正确的车轮定位，还可以保证四个车轮彼此平行，这样保证了最小的滚动阻力，再加上正确的轮胎充气，可确保提高燃油经济性。（5）得到最佳的行驶平顺性正确的车轮定位帮助前、后悬架恰如其分地工作，使行驶系、转向西所有部件处在正确关系中，路面的振动被有效的吸收，车辆行驶更平稳。（6）确保安全驾驶正确的车论定位最大的好处就是保证安全驾驶。它可以确保车辆的可操作性，操作的稳定性，在正常行驶中有正确、迅速的操纵响应。正确的车轮定位校正是非常重要的。校正不适当，可能会造成转向困难，转向后车轮不能自动回正，行驶跑偏，产生不正常的噪声，轮胎异常磨损。1.3前轮定位转向轮、转向节和前轴或下摆臂三者之间装配要具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的装配关系叫做前轮定位。前轮定位的作用有以下几项：（1）保证汽车直线行驶的稳定性。在水平面上驾驶员双手离开转向盘后，汽车仍能直线向前行驶。遇到小坑，小包以及拱形路面时能保持直线行驶。在承载后车轮能垂直于路面，能扼制转向轮的摆振。在高速行驶中没有转向发飘现象。（2）在外力使车轮偏转或驾驶员转向后，能保证转向盘自动回正。（3）使转向轻便。（4）减少转向轮和转向机构的磨损，最大限度地延长轮胎的使用寿命。1.3.1主销后倾角在汽车纵向垂直平面内主销轴线与与通过前轮中心垂线的夹角叫主销或倾百色职业学院毕业论文第ｘ页共ｘ页角如图1-1所示。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。图1-1主销后倾角a)主销后倾角的原理图b)正主销后倾角c)负主销后倾角主销后倾角的作用：（l）保证汽车直线行驶的稳定性。按照国内传统的汽车理论，主销后倾角越大，行驶中产生的离心力就大，防止车轮发生偏转的反向推力就越大，所以主销后倾角越大，汽车直线行驶的稳定性就越好。但是主销后倾角越大，汽车转向时所有克服的反向推力就越大，转向就越重，所以主销后倾角不能超过3˚。（2）适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法。转向轮发生偏转时，主销后倾角帮助转向轮自动回正到中间位置。1.3.2主销内倾角在汽车横向平面内主销轴线与铅垂线的夹角即为主销内倾角。如图2-2所示。主销内倾角有以下两个作用：（1）帮助转向轮自动回正。前轮是围绕着主销旋转的，而主销是向内倾斜的。主销内倾使转向节距地面高度降低，距地面更近，重力作用使车辆高度被降低，转向轮在转向时沿着倾斜的主销作弧线运动，就和门围绕歪斜的门轴做弧线运动一样，随着转向角和主销内侧倾角加大，轮胎外侧逐步加大对路面的压力。汽车在松软的路面上转向时，主销内倾角越大，转向角越大，转向轮外侧就压入地下越多，在松软的路面上转弯时前轮的外侧部分陷入地下才可能实现转向。汽车在柏油、水泥路面上行驶时，地面比轮胎更为坚硬，轮胎不可能陷入地下。于是在地面反作用力下，转向轮连同它所承载的汽车前部都要抬起一个相应的高度，百色职业学院毕业论文第ｘ页共ｘ页才能使它实现转向。图2-2主销内倾角a)销轴中心线b)主销内倾角（2）使转向轻便。由于前轴重心在主销的轴线上，主销内倾角使主销轴线延长线与路面的交点，和车轮中心地面的交点距离减小，力臂的减小使转向变轻了。主销轴线的延长线距车轮的中心线过近容易使转向发飘。所以传统的后轮驱动汽车主销轴线的延长线大都设计在距车轮中心线40至60mm处。而20世纪70年代以后开发的前轮驱动汽车由于技术上改进，主销内倾角越大，行驶稳定性也很好。1.3.3前轮前束前轮前束是从汽车正上方向下看，由轮胎的中心与汽车的纵向线之间的夹角为前束角。如图1-3所示。前束的作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。百色职业学院毕业论文第ｘ页共ｘ页图1-3前束角图1-4外倾角1.3.4前轮外倾角从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。如图1-4所示。当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力。