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相对论本章内容ContentsChapter4狭义相对论的基本原理与洛仑兹变换principleofspecialrelativityandLorentztransformation狭义相对论的时空观space-timeconceptinspecialtheoryofrelativity狭义相对论中的质量、动量和能量mass,momentumandenergyinspecialrelativity#广义相对论简介briefintroductiontogeneralrelativity引言1:伽利略变换#O静系ZY(S)XY动系(S)XOZvP(x,y,z)(x,y,z)伽利略变换是反映两个相对作S相对于S作匀速直线运动。（这里设S相对S沿X轴方向以v速率作匀速直线运动。）t=0时动(S)静(S)两系重合。匀速直线运动的参考系（惯性系）之间的坐标、速度、加速度变换。约定：坐标变换O静系ZY(S)XY动系(S)XOZvP(x,y,z)(x,y,z)伽利略变换是反映两个相对作S相对于S作匀速直线运动。（这里设S相对S沿X轴方向以v速率作匀速直线运动。）t=0时动(S)静(S)两系重合。匀速直线运动的参考系（惯性系）之间的坐标、速度、加速度变换。约定：坐标变换这就是经典力学的时空观，认为空间和时间是绝对的、互不相关的。时间与观测坐标系是否运动无关。加速度变换速度变换将坐标变换式对时间求一次导，得加速度变换或将速度变换式对时间求一次导，并注意到匀速求导为零，得O静系ZY(S)XY动系(S)XOZvP(x,y,z)(x,y,z)相对性原理力学相对性原理由于任意两个惯性系都可以由伽利略变换联系起来，故力学规律在一切惯性系中具有相同的形式，因而一切惯性系都是等价的。这一原理称为伽利略的相对性原理。伽利略的加速度变换表明，在两个相互作匀速直线运动的参考系（惯性系）中，观测同一质点的力学运动，其加速度大小和方向，两系观测结果都是一样的。也就是说，做一切力学实验都无法判断实验者所在系统是绝对静止还是在作绝对匀速直线运动。引言2相对论的创建是二十世纪物理学最伟大的成就之一。1905年爱因斯坦建立了基于惯性参考系的时间、空间、运动及其相互关系的物理新理论狭义相对论。1915年爱因斯坦又将狭义相对论原理向非惯性系进行推广，建立了广义相对论，进一步揭示了时间、空间、物质、运动和引力之间的统一性质。本章重点介绍狭义相对论的基本原理，对广义相对论仅作一简略介绍。历史背景伽利略（1564-1642）牛顿（1642-1722）麦克斯韦（1831-1879）………物理学关键概念的发展1600190018001700力学热力学电磁学2000相对论量子力学爱因斯坦（1879-1955）……以牛顿力学和麦克斯韦电磁场理论为代表的经典物理学，到20世纪初，已经取得了空前的成就。人类对物质世界的认识，已从宏观低速物体的运动规律逐渐扩展到高速传播的电磁波（包括光波）的场物质运动规律。随着对物质运动多样性的认识范围逐步扩大和深入的同时，也引起了对物质运动统一性问题的思考。1900年,著名物理学家开尔文在元旦献词中的名言：“在物理学的天空，一切都已明朗洁净了，只剩下两朵乌云，一朵与麦克耳孙-莫雷实验（寻找“以太”）有关，另一朵与黑体辐射有关。”但他却没有料到，这两朵小小的乌云正孕育着一场暴风雨，并促成了近代物理学的两大理论支柱相对论和量子力学的诞生。谁是谁非伽利略变换如：牛顿定律力学规律在惯性系观察在惯性系观察在一切惯性系中，力学规律相同。称为伽利略相对性原理电磁学规律若处有两个电荷，对惯性系，电荷间的相互作用为静电力。对惯性系，是两个运动电荷，还有磁力作用。规律不相同若处有一光源，迎着发射光波（电磁波）对光速对光速无实验根据谁是谁非难以判断两种哲学观念“以太”论的观点：假设整个宇宙都充满着一种绝对静止的特殊媒质“以太”（ether,又称能媒）。它是优于其它参考系的绝对参考系。物理定律在“以太”参考系中具有最简单的形式，而对别的参考系，有可能要改变形式。电磁学定律在不同惯性系有不同的形式是正常现象。在物理学史上企图发现“以太”曾作过许多努力（如：斐索实验、光行差测量、双星周期测量以及麦克耳孙-莫雷精密的光干涉实验等），但没有成功，最精密的实验所测到的也是“零结果”。爱因斯坦的观点：相信自然界有其内在的和谐规律。（必定存在和谐的力学和电磁学规律。）相信自然界存在普遍性的相对性原理。（必定存在更普遍的相对性原理，对和谐的力学和电磁学规律都适用。）相信复杂多变的自然界，存在某种重要的不变性。双星观测B双星观测两颗绕共同重心旋转的恒星A、B光速与光源运动状态无关的实例这里着重讨论B（伴星）的运动BE光速沿光可追上BEBE光，并同时到达，因此，伴星的像E不是一个亮点，而是一个亮弧。用伽利略的速度合成将会出现下述问题BE光速沿BE光速沿1.E天文台BAB2.若用两种方法测量伴星的运动周期：路程BEBE但光速一是测量伴星相继两次通过B点所经历的时间；二是测量伴星由B运动到B所经历的时间（半周期）乘二。两种方法所测得结果不该相等，这是因为在第二种方法中，信号传送所需时间不同。宇宙中存在大量这种物理双星，有些甚至肉眼也能分辨。精密的天文观测表明，双星的像是很清晰的两个光点，没有发现亮弧现象。而且两种方法测周期的结果一样。这只能用光速与光源运动状态无关的观点，才能得到圆满的解释。迈-莫实验以太光对地球光对以太地球对以太若能用实验证明光波对地球的相对运动符合上述规律，则地球对以太的绝对运动将被证实，“以太”观点成立。迈克耳孙设计了一种检验方法：根据“以太”观点，充满宇宙的“以太”是一切运动的绝对参考系。光波靠“以太”传播，光对“以太”的绝对速度为。若在地球上固定一光源，按伽利略的速度合成法则，地球对以太的绝对运动必满足：或迈克耳孙莫雷实验寻找“以太”失败实例续上以太光对地球光对以太地球对以太若能用实验证明光波对地球的相对运动符合上述规律，则地球对以太的绝对运动将被证实，“以太”观点成立。迈克耳孙设计了一种检验方法：根据“以太”观点，充满宇宙的“以太”是一切运动的绝对参考系。光波靠“以太”传播，光对“以太”的绝对速度为。若在地球上固定一光源，按伽利略的速度合成法则，地球对以太的绝对运动必满足：或迈克耳孙莫雷实验寻找“以太”失败实例地球光对以太地球对以太光对地球底盘镜镜玻片11m臂长l=590nm迈克耳孙干涉仪观察记录干涉条纹迈克耳孙莫雷实验假如存在“以太”，的大小必与传播方向有关。绕中心O转动干涉仪，两臂光程差必改变，干涉条纹必有移动。干涉仪转过90°，两臂位置取向互换，光程差改变达极大，条纹移动量亦达极大。相对速率若“以太”观点成立，预期有0.4根条纹移动量。（仪器的灵敏度，可判断0.01根条纹的移动量）。30km/s地球绝对速度属假设。在估算干涉条纹移动量时用地球的公转速度。这并不影响实验原理。实测结果经过不同季节、不同时间的反复仔细观测记录，没有发现预期的条纹移动。在历史上曾被称为有关寻找“以太”著名的“零结果”。寻找“以太”失败实例地球底盘镜镜玻片迈克耳孙干涉仪观察记录干涉条纹相对速率地球底盘镜镜玻片11m臂长l=590nm迈克耳孙干涉仪观察记录干涉条纹相对速率4-1principleofspecialrelativityandLorentztransformation对所有惯性系，物理规律都是相同的。光在真空中的速率在任何惯性系中，都等于同一量值c。第一节：两个基本假设洛仑兹变换(序)洛仑兹变换是狭义相对论中联系任意两个惯性参考系之间时空坐标的变换。对高、低速物质运动兼容。洛仑兹在研究速度小于光速运动系统中的电磁现象时，曾提出解决时空变换问题的法则及数学形式，但仍受“以太”观念束缚。爱因斯坦以狭义相对论的两个基本假设为前提，重新导出这个变换，并赋予明确的物理意义，仍称为洛仑兹变换。来由含义条件变换式必须满足狭义相对论的两个基本假设。时间和空间具有均匀性，变换性质应为线性变换。对时间和空间不作绝对定义，允许其存在相互依赖的可能性。约定惯性系模型在约定惯性系中进行某一事件的时空坐标变换相对沿方向以匀速运动方向均无相对运动现推导有相对运动的X方向的时空坐标变换式：重合开始计时则及沿任意方向发出一光信号，光速不变原理可以证明所得表达式相同（留作练习）。变换式推导求待定系数得推导线性变换相对性原理重合开始计时相对沿方向以匀速运动对任一事件，变换式均应满足若在重合时原点处沿OX方向发分别观察此光信号光速不变原理出一光信号，传播到达的X坐标和时间关系应满足：洛仑兹变换式结果或写成其中洛仑兹变换当时，则变为虚数，时空变换式无实际意义。时空不可分割高低速兼容物体不能超光速变换式揭示了时、空是相互依赖的。，且，回到伽利略变换式。例题在约定惯性系中系相对系的速率v=0.6c,在系中观察一事件发生的时空坐标为t=2×10-4s,x=5×103m,则该事件发生在系中的时空坐标为s，m。2.38×10-4(s)3.88×104(m)速度变换沿X方向运动P的运动速度变换式由其微分式得或1D速度变换3D洛仑兹速度变换(三维)洛仑兹速度变换或写成其中速度例一1.7由洛仑兹速度变换0.3570.90.80.80.90.90.80.80.90.988（反向）不能用伽利略速度合成0.10.8（A对地）BC（A测B）A0.90.9（反向）（A测C）（地测B）（地测C）速度例一速度例二（B对A）（C对A）0.70.7若站在B上观测，测得A和C的速度大小（即A对B）：B测A与（B对A）大小相等方向相反即0.7即B测C：0.70.70.70.70.940.70.7在B上观察时对应的洛仑兹速度变换参量4-2space-timeconceptinspecialrelativity(中点）因光速不变（不论对、）看到：闪光先到达B壁，后到达A壁。故看到：闪光同时到达A、B壁。第二节设：光到达A为事件1光到达B为事件2对：两事件同时发生；对：两事件非同时发生。即“同时”是相对的。（与惯性系有关）两事件的变换求用洛仑兹变换式判断两事件在不同惯性系中的时空关系相对论的时空关系，难有生活直接体验，要借助洛仑兹变换式谨慎分析。（事件1）（事件2）对：对：若已知根据洛仑兹变换式可求出下面讨论几种可能遇到的情况：典型分析两事件的空间间隔两事件的时间间隔同时同时异时异时同地异地异地同时异时异时同地异地同地异地要看具体条件而定对于有因果关系的关联事件（如：发送与接收，出生与死亡，栽种与收获等）必有因果及因果这是物质运动速度及信号传播速度不能大于光速的必然结果例一在约定系统中发生的两个事件，若S系测得其时间间隔为4秒，在同一地点发生；S系测得其时间间隔为6秒，则S相对于S的运动速度大小为米/秒。解得2.24×108(m/s)c35例二“爱因斯坦列车”车头车尾雷电雷电看到：雷电同时击中车头和车尾。若则看到：雷电先击中。设：击中车头为事件1；击中车尾为事件2。：：正向行驶车头在前同时击中由得即先击中车头例三秒。收发6×103m103mA站B站系在A站发一信号，在B站接收所需时间为系上观察此过程则认为所需时间为秒。由解得设：A发出信号为事件1；B收到信号为事件2。系：此过程需时系：长度收缩效应固有长度在任一惯性系中，测得相对于该系静止的物体的长度相对论结果：非固有长度在任一惯性系中，测得相对于该系运动的物体的长度两端同时读数在系上测得相对于系运动的系上的静物长度例如：两端同时读数或在系上测得相对于系运动的系上的静物长度收缩公式推导的推导两端同时读数两端同时读数两端同时读数两端同时读数上看在是向的负方向运动两种情况均得即因故结论：对观测惯性系作相对运动的物体，在运动方向上，其长度比相对静止时的长度要短。这种相对论效应有时又简述为：运动的尺子变短了。收缩例一在约定坐标系中系的轴上，放置着固有长度为一米的直尺。假设沿方向相对于系运动速度=0.6c,则在系看系上的尺长为(m)。(m)值及值随比值的变化趋势00.20.40.60.81.01.00.80.20.40