第六部分轴的设计计算Ⅰ轴的设计1输入轴上的功率P1、转速n1和转矩T1:P1=4.95KWn1=960r/minT1=49.2Nm2求作用在齿轮上的力:已知高速级小齿轮的分度圆直径为:d1=62mm则:Ft=2T1d1=2×49.2×100062=1587.1NFr=Ft×tanαncosβ=1587.1×tan200cos150=598NFa=Fttan=1587.1×tan150=425N3初步确定轴的最小直径:先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢(调质),根据《机械设计(第八版)》表15-3,取A0=112,得:dmin=A0×3P1n1=112×34.95960=19.3mm输出轴的最小直径为安装联轴器直径处d12,所以同时需要选取联轴器的型号,联轴器的计算转矩:Tca=KAT1,查《机械设计(第八版)》表14-1,由于转矩变化很小,故取:KA=1.2,则:Tca=KAT1=1.2×49.2=59Nm由于键槽将轴径增大4%,选取联轴器型号为:LT4型,其尺寸为:内孔直径20mm,轴孔长度38mm,则:d12=20mm,为保证联轴器定位可靠取:l12=36mm。半联轴器右端采用轴端挡圈定位,按轴径选用轴端挡圈直径为:D=30mm,左端用轴肩定位,故取II-III段轴直径为:d23=23mm。右端距箱体壁距离为20,取:l23=35mm。4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度:初选轴承的类型及型号。为能顺利地在轴端III-IV、VII-VIII上安装轴承,其段满足轴承内径标准,故取:d34=d78=25mm;因轴既受径载荷又受轴向载荷作用,查轴承样本选用:30205型单列圆锥滚子轴承,其尺寸为:d×D×T=25×52×16.25mm,轴承右端采用挡油环定位,取:l34=16.25mm。右端轴承采用挡油环定位,由轴承样本查得30205。型轴承的定位轴肩高度:h=3mm,故取:d45=d67=31mm。齿轮的定位及安装齿轮处轴段尺寸的确定。由于:d1≤2d56,所以小齿轮应该和输入轴制成一体,所以:l56=67mm;齿轮的左端与轴承之间采用套筒定位,则:l67=s+a=10+8=18mml45=b3+c+a+s=91+12+10+8=121mmII轴的设计1求中间轴上的功率P2、转速n2和转矩T2:P2=4.71KWn2=240.6r/minT2=186.6Nm2求作用在齿轮上的力:已知高速级大齿轮的分度圆直径为:d2=248mm则:Ft=2T2d2=2×186.6×1000248=1504.8NFr=Ft×tanαncosβ=1504.8×tan200cos150=567NFa=Fttan=1504.8×tan150=403N已知低速级小齿轮的分度圆直径为:d3=86mm则:Ft=2T2d3=2×186.6×100086=4339.5NFr=Ft×tanαncosβ=4339.5×tan200cos13.10=1621.6NFa=Fttan=4339.5×tan13.10=1009.3N3确定轴的各段直径和长度:先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢(调质),根据《机械设计(第八版)》表15-3,取:A0=107,得:dmin=A0×3P2n2=107×34.71240.6=28.8mm中间轴最小直径显然是安装滚动轴承的直径d12和d67,选定轴承型号为:30206型单列圆锥滚子轴承,其尺寸为:d×D×T=30×62×17.25mm,则:d12=d67=30mm。取高速大齿轮的内孔直径为:d23=35mm,由于安装齿轮处的轴段长度应略小于轮毂长度,则:l23=60mm,轴肩高度:h=0.07d=0.07×35=2.45mm,轴肩宽度:b≥1.4h=1.4×2.45=3.43mm,所以:d34=d56=40mm,l34=14.5mm。由于低速小齿轮直径d3和2d34相差不多,故将该小齿轮做成齿轮轴,小齿轮段轴径为:d45=86mm,l45=91mm,则:l12=T2+s+a+2.5+2=39.75mml56=10-3=7mml67=T2+s+a-l56=17.25+8+10-7=28.25mmIII轴的设计1求输出轴上的功率P3、转速n3和转矩T3:P3=4.48KWn3=84.1r/minT3=507.3Nm2求作用在齿轮上的力:已知低速级大齿轮的分度圆直径为:d4=246mm则:Ft=2T3d4=2×507.3×1000246=4124.4NFr=Ft×tanαncosβ=4124.4×tan200cos13.10=1541.2NFa=Fttan=4124.4×tan13.10=959.3N3初步确定轴的最小直径:先初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢(调质),根据《机械设计(第八版)》表15-3,取:A0=112,得:dmin=A0×3P3n3=112×34.4884.1=42.1mm输出轴的最小直径为安装联轴器直径处d12,所以同时需要选取联轴器的型号,联轴器的计算转矩:Tca=KAT3,查《机械设计(第八版)》表14-1,由于转矩变化很小,故取:KA=1.2,则:Tca=KAT3=1.2×507.3=608.8Nm由于键槽将轴径增大4%,选取联轴器型号为:LT8型,其尺寸为:内孔直径45mm,轴孔长度84mm,则:d12=45mm,为保证联轴器定位可靠取:l12=82mm。半联轴器右端采用轴端挡圈定位,按轴径选用轴端挡圈直径为:D=55mm,左端用轴肩定位,故取II-III段轴直径为:d23=48mm。4根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度:初选轴承的类型及型号。为能顺利地在轴端III-IV、VII-VIII上安装轴承,其段满足轴承内径标准,故取:d34=d78=50mm;因轴既受径载荷又受轴向载荷作用,查轴承样本选用:30210型单列圆锥滚子轴承,其尺寸为:d×D×T=50mm×90mm×21.75mm。由轴承样本查得30210型轴承的定位轴肩高度为:h=3.5mm,故取:d45=57mm。轴承端盖的总宽度为:20mm,取端盖的外端面与半联轴器右端面的距离为:l=20mm,l23=35mm。齿轮的定位及安装齿轮处轴段尺寸的确定。取低速大齿轮的内径为:d4=57mm,所以:d67=57mm,为使齿轮定位可靠取:l67=84mm,齿轮右端采用轴肩定位,轴肩高度:h≥0.07d=0.07×57=3.99mm,轴肩宽度:b≥1.4h=1.4×3.99=5.59mm,所以:d56=65mm,l56=10mm;齿轮的左端与轴承之间采用套筒定位,则:l34=T3=21.75mml45=B2+a+s+5+c+2.5-l56=62+10+8+5+12+2.5-10=89.5mml78=T3+s+a+2.5+2=21.75+8+10+2.5+2=44.25mm第七部分键连接的选择及计算1输入轴键计算:校核大带轮处的键连接:该处选用普通平键尺寸为:b×h×l=6mm×6mm×32mm,接触长度:l'=32-6=26mm,则键联接所能传递的转矩为:T=0.25hl'd[F]=0.25×6×26×20×120/1000=93.6NmT≥T1,故键满足强度要求。2中间轴键计算:校核高速大齿轮处的键连接:该处选用普通平键尺寸为:b×h×l=10mm×8mm×50mm,接触长度:l'=50-10=40mm,则键联接所能传递的转矩为:T=0.25hl'd[F]=0.25×8×40×35×120/1000=336NmT≥T2,故键满足强度要求。3输出轴键计算:(1)校核低速大齿轮处的键连接:该处选用普通平键尺寸为:b×h×l=16mm×10mm×80mm,接触长度:l'=80-16=64mm,则键联接所能传递的转矩为:T=0.25hl'd[F]=0.25×10×64×57×120/1000=1094.4NmT≥T3,故键满足强度要求。(2)校核联轴器处的键连接:该处选用普通平键尺寸为:b×h×l=14mm×9mm×70mm,接触长度:l'=70-14=56mm,则键联接所能传递的转矩为:T=0.25hl'd[F]=0.25×9×56×45×120/1000=680.4NmT≥T3,故键满足强度要求。第八部分滚动轴承的选择及计算根据条件,轴承预计寿命:Lh=10×2×8×300=48000h1输入轴的轴承设计计算:(1)初步计算当量动载荷P:因该轴承即受轴向力也受径向力,有课本表12-5查得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y分别为:X=1,Y=0所以:P=XFr+YFa=1×598+0×425=598N(2)求轴承应有的基本额定载荷值C为:C=Pε60n1106Lh=598×10/360×960106×48000=6460N(3)选择轴承型号:查课本表11-5,选择:30205轴承,Cr=32.2KN,由课本式11-3有:Lh=10660n1CP10/3=10660×96032.2×100059810/3=1.01×107≥Lh所以轴承预期寿命足够。2中间轴的轴承设计计算:(1)初步计算当量动载荷P:因该轴承即受轴向力也受径向力,有课本表12-5查得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y分别为:X=1,Y=0所以:P=XFr+YFa=1×1621.6+0×1009.3=1621.6N(2)求轴承应有的基本额定载荷值C为:C=Pε60n1106Lh=1621.6×10/360×240.6106×48000=11561N(3)选择轴承型号:查课本表11-5,选择:30206轴承,Cr=43.2KN,由课本式11-3有:Lh=10660n1CP10/3=10660×240.643.2×10001621.610/3=3.87×106≥Lh所以轴承预期寿命足够。3输出轴的轴承设计计算:(1)初步计算当量动载荷P:因该轴承即受轴向力也受径向力,有课本表12-5查得径向动载荷系数X和轴向动载荷系数Y分别为:X=1,Y=0所以:P=XFr+YFa=1×1541.2+0×959.3=1541.2N(2)求轴承应有的基本额定载荷值C为:C=Pε60n1106Lh=1541.2×10/360×84.1106×48000=8014N(3)选择轴承型号:查课本表11-5,选择:30210轴承,Cr=73.2KN,由课本式11-3有:Lh=10660n1CP10/3)=10660×84.173.2×10001541.210/3=7.59×107≥Lh所以轴承预期寿命足够。第九部分联轴器的选择第六部分已经有论述联轴器选择型号为:LT8型,其尺寸为:内孔直径45mm,轴孔长度84mm第十部分润滑与密封对于二级圆柱齿轮减速器,因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于150-200m/min,所以采用脂润滑,箱体内选用CKC150润滑油,装至规定高度。油的深度为:H+h1:H=30mmh1=34mm所以:H+h1=30+34=64mm。其中油的粘度大,化学合成油,润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗度应为Ra=6.3,密封的表面要经过刮研。而且,凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大,为150mm。并匀均布置,保证部分面处的密封性。第十一部分箱体及附件的结构设计和选择1箱体的分析:箱体是减速器中较为复杂的一个零件,设计时应力求各零件之间配置恰当,并且满足强度,刚度,寿命,工艺、经济性等要求,以期得到工作性能良好,便于制造,重量轻,成本低廉的机器。2箱体的材料选择:由于本课题所设计的减速器为普通型,故常用HT15-33灰铸铁制造。这是因为铸造的减速箱刚性好,易得到美观的外形,易切削,适应于成批生产。3箱体的设计计算,箱体尺寸如下:代号名称计算与说明结果箱体壁厚=0.025a+3≥8取=10mm箱盖壁